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[发明专利]一种全水冷低压轮毂模具-CN202310915338.9在审
发明人：郑亦汶;范国勇;丁永超 -专利权人：浙江新峰机械有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：一种全水冷低压轮毂模具，属于轮毂模具技术领域；包括模具本体，所述模具本体包括底板、底模、上模和4个边模，所述底模固定在底板上，底模底部中心位置开设有浇注口，4个边模呈圆周阵列在设置在底模的四周，上模盖合在底模上，所述模具本体上还设有水冷结构，所述水冷结构包括、水冷镶块、第一水冷组件和第二水冷组件，4边模上均设置有水冷镶块，第一水冷组件设置在底模上，第二水冷组件设置在上模上，所述第一水冷组件包括环形水道和点水冷件，环形水道位于浇注口外侧，点水冷件设置在环形水道外侧。
一种水冷低压轮毂模具

[实用新型]一种高精密低压铸造轮毂加工模具-CN202321017906.5有效
发明人：范国勇;丁永超 -专利权人：浙江新峰机械有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂生产技术领域，且公开了一种高精密低压铸造轮毂加工模具，包括主体机构和冷却机构；所述主体机构包括下模具、上模具、固定板、定位柱、定位板；所述冷却机构包括下冷板、上冷板、进水管、出水管、冷却管。该高精密低压铸造轮毂加工模具，通过水从进水管到达下冷板和上冷板内部，然后进行吸热，在通过出水管排出，对下模具下方和上模具上方内部的轮毂的轮辋进行冷却，然后在水进入冷却管内部，对下冷板和上冷板上下两侧中部进行冷却，该位置对应下模具下方和上模具上方的轮辐部分，然后对轮毂的轮辐进行冷却，达到先对轮毂的轮辋进行冷却，在对轮毂的轮辐进行冷却，使其冷却均匀，提高轮毂质量的效果。
一种精密低压铸造轮毂加工模具

[实用新型]一种高效散热铝合金轮毂铸造模芯-CN202321017905.0有效
发明人：范国勇;丁永超 -专利权人：浙江新峰机械有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂铸造技术领域，且公开了一种高效散热铝合金轮毂铸造模芯，包括散热机构，所述散热机构的外部设置有加固机构，所述散热机构包括下压模具，所述下压模具的顶部开设有进液孔一，所述进液孔一的内部活动连接有进液管道一，所述下压模具的顶部开设有出液孔一，所述下压模具的顶部活动连接有磁力环，所述磁力环的顶部固定连接有移动部。该高效散热铝合金轮毂铸造模芯，加工铝合金轮毂时，散热机构可以加快铝合金轮毂的冷却加快效率，加固机构可以对侧面模具进行加固，当浇注到模具内时，进液孔一内可以加入冷却液流到进液管道一内，进液管道一在下压模具内部形成圆环从出液孔一流出，形成循环进行冷却，达到快速散热的效果。
一种高效散热铝合金轮毂铸造

[实用新型]一种铸造轮毂模具的水冷装置-CN202321133358.2有效
发明人：范国勇;丁永超 -专利权人：浙江新峰机械有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B22C9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂铸造技术领域，且公开了一种铸造轮毂模具的水冷装置，包括模具结构，所述模具结构内部安装有冷却机构；所述模具结构包括轮毂底模具，所述轮毂底模具上表面边缘设置有密封槽，所述轮毂底模具中部内部设置有中心槽，所述中心槽外侧模具凸块，所述密封槽外侧设置有定位杆。该铸造轮毂模具的水冷装置，通过模具结构使轮毂铸造成形，通过轮毂底模具和轮毂上模具之间配合形成浇注腔室，通过轮毂上模具中心柱插接于中心槽内部，从而形成轮毂中心圆柱槽，通过多个圆周模具凸块使轮毂形成相应的轮毂形状，通过多个定位杆插接于轮毂上模具内部，从而对轮毂底模具和轮毂上模具进行定位，使其保持稳。
一种铸造轮毂模具水冷装置

[实用新型]一种轮毂多浇道低压铸造排渣模具-CN202321017907.X有效
发明人：范国勇;丁永超 -专利权人：浙江新峰机械有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂铸造模具技术领域，且公开了一种轮毂多浇道低压铸造排渣模具，包括排渣结构，所述排渣结构包括下模，所述下模的上端设有上模，所述上模的外表面设有侧模，所述下模的中部设有主浇筑口，所述侧模外表面设有若干个副浇筑管道，所述上模的下端开设有若干排渣孔。该轮毂多浇道低压铸造排渣模具，通过下模、上模、侧模为轮毂模具本体，通过设置主浇筑口和副浇筑管道构成多浇筑通道，先通过主浇筑口输送金属液进入空腔内，在金属液填满空腔后，再通过副浇筑管道输送金属液，对侧模边缘进行填充，提高浇筑效率，空腔内的杂质和气体通过排渣孔排入排渣盒内，通过滤网对杂质拦截收集，从而达到便于排渣，提高轮毂浇筑质量的效果。
一种轮毂多浇道低压铸造模具

[实用新型]一种汽车轮毂铸件吊装工装-CN202321133362.9有效
发明人：范国勇;丁永超 -专利权人：浙江新峰机械有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸件吊装技术领域，且公开了一种汽车轮毂铸件吊装工装，所述支撑结构包括吊环，所述吊环下方固定连接有圆形横梁，所述圆形横梁下方中心位置处固定连接有固定柱，所述固定柱外侧壁位置处滑动连接有圆形滑块，所述圆形滑块上固定连接有第二固定夹块，所述第二固定夹块通过第二螺纹贯穿第一折叠杆螺纹连接并固定，通过设置有连接杆与伸缩杆，可通过去启动伸缩杆由于伸缩杆一端为斜面，可使得伸缩杆从汽车轮毂铸件下放将其托起，在硅胶滚轮的加持下，使得汽车轮毂铸件在硅胶滚轮的受力下更有效的将其托起，通过内部支撑与外部托起从而使得在装置吊装过程中更为稳定，以及更好运行，通过设置有凹槽可对凹槽进行清洗以及替换。
一种汽车轮毂铸件吊装工装

[发明专利]一种铸旋轮毂的制备工艺-CN202310705945.2在审
发明人： 丁永超;王玉斌;刘大伟;郑亦汶;盛羽钟;邓世云;李晖 -专利权人：浙江新峰机械有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21D28/30 文献下载
摘要：一种铸旋轮毂的制备工艺，属于轮毂制备技术领域；该制备工艺包括：步骤1)采用无边模轮毂模具进行低压铸造轮毂铸坯，步骤2)对轮毂铸坯进行旋压得到半成品，步骤3)对半成品进行冲压中心孔得到预成品，步骤4)对预成品进行热处理得到成品，步骤5)对成品进行精加工后得到轮毂，步骤2)中采用立式旋压机对轮毂铸坯进行旋压，旋压过程中旋压刀的受力值范围在50‑500N，且受力值在整个旋压过程中由强减弱，避免了刀杆伸出较长时由于旋压刀受力值较强而产生变形，提高了旋压效率，降低旋压工序耗时。
一种轮毂制备工艺

[发明专利]一种基于车载毫米波雷达的自车运动状态参数估计方法-CN202310618427.7在审
发明人：姜文娟;丁永超;程豪;徐礼成;王刃 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车运动状态参数估计方法，包括以下步骤，步骤1：程序初始化，初始化有效结果帧数Nvalid为0；步骤2：获取1颗毫米波雷达的当前帧检测点云，把获取的点云数据集定义为D，其中的每一个点云都包含距离、方位角、俯仰角、多普勒速度，并判断有效结果帧数Nvalid是否大于所设门限Nvalid_Th res。本发明提供的该方法不但在静止点较多时能够准确的估计自车的运动状态，在静止点不占多数时甚至在静止点只有极少数时，也能够准确的估计出自车的运动状态，相比已有的方法，大大的提高了系统的鲁棒性，而且该方法易于实现，运算量较少，能够应用到大多数嵌入式平台中。
一种基于车载毫米波雷达运动状态参数估计方法

[实用新型]一种原位杂交仪液路-CN202223199754.3有效
发明人：随从亚;武林;卢真标;徐伟;林乐建;丁永超;马致远 -专利权人：杭州深度生物科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原位杂交仪液路，旨在克服现有技术中成本高和使用不便的问题，它该液路的各个器件之间采用管路连接在一起从而构成液路，该液路的器件包括试剂库、混匀室、反应器、废液收集器、动力泵，试剂库包括至少为五个试剂仓，五个以上的试剂仓内用于分开存放各类试剂，混匀室连接在试剂库上，反应器连接在混匀室上，反应器包括反应槽，动力泵用于提供流体在该液路内流动的动力，废液收集器连接在混匀室和反应器上。
一种原位杂交仪液路

[发明专利]一种全水冷轮毂铸旋模具-CN202211740619.7在审
发明人： 丁永超;邓世云;李晖 -专利权人：浙江新峰机械有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22C9/22 文献下载
摘要：一种全水冷轮毂铸旋模具，属于轮毂模具技术领域；包括模具本体，模具本体包括底板、下模、侧模和上模，上模背面设有水槽，上模背面设有水冷结构，侧模上设有水冷盘，下模上设有水冷组件，水冷结构包括水冷盖板、八封孔水冷管、喷水管、排气孔和排水管，喷水管上设置有雾化喷头，水冷盘内设有弧形水道，水冷组件包括接水盘和喷水管，本发明提供的全水冷轮毂铸旋模具对上模、下模和侧模均采用水冷的方式进行冷却降温在解决常规风冷模具耗电量大的问题的同时也提升了产品的生产效率和铸造合格率。
一种水冷轮毂模具

[发明专利]一种基于道路结构权值融合的无人车轨迹实时规划方法-CN201910339490.0有效
发明人：赵君峤;叶晨;蔡乐文;张恩伟;王鑫尘;丁永超;周宏图 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种基于道路结构权值融合的无人车轨迹实时规划方法，适用于无人车在自主驾驶过程中的智能轨迹规划。采用的技术方案包括：1通过查表方式以简化车辆运动方程计算；2基于广度优先搜索的结构化与非结构化环境赋权方法；3动态目标区域决策；4融合车辆动力学特性的改进A*路径搜索算法；5动态场景增量式轨迹规划。利用结构化与非结构化环境赋权方法统一了各类环境下的无人车轨迹规划问题；利用动态场景增量式轨迹规划实现了轨迹的连续性和稳定性，保证无人车在低、中、高速下的运行平稳性；对车辆运动方程以及碰撞检测过程进行简化近似，通过避免浮点运算有效增强了轨迹规划算法的效率，使其达到近实时，并且保证了轨迹规划的正确性。
一种基于道路结构融合无人轨迹实时规划方法

[发明专利]一种原位杂交仪液路-CN202211526433.1在审
发明人：随从亚;武林;卢真标;徐伟;林乐建;丁永超;马致远 -专利权人：杭州深度生物科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位杂交仪液路，旨在克服现有技术中成本高和使用不便的问题，它该液路的各个器件之间采用管路连接在一起从而构成液路，该液路的器件包括试剂库、混匀室、反应器、废液收集器、动力泵，试剂库包括至少为五个试剂仓，五个以上的试剂仓内用于分开存放各类试剂，混匀室连接在试剂库上，反应器连接在混匀室上，反应器包括反应槽，动力泵用于提供流体在该液路内流动的动力，废液收集器连接在混匀室和反应器上。
一种原位杂交仪液路

[发明专利]一种用于大跨度金属屋面的灯具安装装置及方法-CN202211405550.2在审
发明人：涂立;杜海瑞;李慰萱;梅志鹏;左路;丁永超;胡鑫 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于大跨度金属屋面的灯具安装装置及方法，安装装置包括T型连接件、Z型檩条、灯具固定装置、线管、接线盒、金属软管和导线；Z型檩条包括上翼板、下翼板和垂直板，T型连接件的一端垂直设置于Z型檩条的垂直板上，T型连接件的另一端连接灯具固定装置，线管设置于垂直板的下部，接线盒设置于线管上，金属软管的两端分别连接接线盒和灯具固定装置，且金属软管设置于Z型檩条和T型连接件上，导线依次从线管、接线盒和金属软管敷设；本发明提供了设计合理、实用性好、经济性强的一种用于大跨度金属屋面的灯具安装装置及方法。
一种用于跨度金属屋面灯具安装装置方法

[发明专利]一种结合UKF和随机矩阵的毫米波雷达目标跟踪方法-CN202211622703.9在审
发明人：程豪;丁永超;闫照东 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合UKF和随机矩阵的毫米波雷达目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1：航迹状态定义，所述航迹状态分包括运动学状态和扩展状态，分别对运动学状态和扩展状态进行建模；步骤S2：航迹状态预测，所述航迹状态预测包括预测k时刻航迹状态和状态协方差矩阵，采用无迹卡尔曼(UKF)对运动学状态进行滤波；步骤S3：量测点云匹配关联；步骤S4：航迹运动学状态更新；步骤S5：航迹扩展状态更新。本发明基于随机矩阵提出一种新的航迹与量测似然计算方法，提高了多个航迹距离较近情况下的关联准确率，并采用无迹卡尔曼对航迹状态进行预测和更新，进一步提高多目标跟踪的估计精度，尤其适用于高机动目标跟踪场景。
一种结合 ukf 随机矩阵毫米波雷达目标跟踪方法

[实用新型]轮毂铸造件热结余热高效循环利用装置-CN202222436703.1有效
发明人： 丁永超;李晖;范国勇 -专利权人：浙江新峰机械有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及余热循环技术领域，且公开了轮毂铸造件热结余热高效循环利用装置，包括主体机构和过滤机构，所述主体机构包括热处理炉本体、热风管、滤网、风机、灰尘箱，所述过滤机构包括底座、电机、同步轮、同步带、同步轮一、连接板。该轮毂铸造件热结余热高效循环利用装置，通过热处理炉本体对轮毂铸造件进行热处理，通过风机对热处理炉本体内部的热气进行抽取，然后处理的热风经过热处理炉本体右侧的热风管，然后到达滤网，热气内的杂质会被滤网阻拦掉落到滤网左侧的灰尘箱内，然后过滤完毕的热气通过风机返回热处理炉本体内部，达到使杂质不会附着在管道内壁，热风高效循环利用的效果。
轮毂铸造结余高效循环利用装置

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