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[发明专利]一种空间激光通信跟踪过程中的光束控制方法及装置-CN202210864580.3在审
发明人：曹开锐;郝广路;杜海瑞;李博;王淇;马晶 -专利权人：哈工大卫星激光通信股份有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：一种空间激光通信跟踪过程中的光束控制方法及装置，解决了现有采用单CCD的跟踪系统的光束跟踪控制精度不高的问题，属于空间激光通信领域。本发明应用于采用单CCD的跟踪系统，包括：辨识粗跟踪系统的旋转矩阵K1和精跟踪系统的旋转矩阵K2；测量跟踪时CCD实际光斑位置偏差ΔCCDreal；将ΔCCDreal经过旋转矩阵K2转换成精瞄镜指令，输入至PID1控制器，使精瞄镜偏转相应角度；再将精瞄镜偏转的角度经过旋转矩阵转换为伺服电机指令，输入至PID2控制器；同时，将ΔCCDreal经过旋转矩阵K1转换为伺服电机指令，输入至PID3控制器，PID2控制器及PID3控制器共同使伺服电机进行转动，伺服电机带动跟踪系统转动。
一种空间激光通信跟踪过程中的光束控制方法装置

[发明专利]一种外墙螺杆端头涂刷防水涂料辅助装置及使用方法-CN202210548695.1在审
发明人： 杜海瑞;王鹏 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04F21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种外墙螺杆端头涂刷防水涂料辅助装置及使用方法，属于建筑施工技术领域。该辅助装置包括包括固定板、定位板、集料装置和把手；固定板开设有U型开口，沿U型开口在所述固定板上开设有向固定板内部凹陷的凹槽；定位板包括方形板和的第一卡件，方形板上开设有通孔，第一卡件安装在方形板上，位于通孔下方方形板通过其侧边卡在凹槽里与固定板可拆卸连接；集料装置包括第二卡件和涂料盒，第二卡件与第一卡件配合安装，第二卡件设置在集料装置的上部；本发明将固定板和定位板贴墙，通孔对准螺杆端头进行涂刷，解决了外墙螺杆端头涂刷防水涂料施工质量难以保证的问题，美观度高，厚度均匀，结构简单、可拆卸下来进行清洗，提高使用寿命。
一种外墙螺杆端头涂刷防水涂料辅助装置使用方法

[发明专利]一种非对称迟滞模型的建模方法-CN201910516624.1有效
发明人：曹开锐;杜海瑞;李锐;班晓军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种非对称迟滞模型的建模方法,涉及迟滞非线性模型参数辨识和补偿领域。解决了现有技术对实际非对称迟滞特性的刻画程度不够理想，使得刻画的实际非对称迟滞特性的逼近程度低的问题。本发明首先，通过输入电压向量X和输出位移向量Y辨识出对称迟滞模型，再根据输入电压向量X、输出位移向量Y、对称迟滞模型的上升曲线f(x)和对称迟滞模型的下降曲线g(x)辨识出非线性校正曲线h(x)；最后，通过非线性校正曲线h(x)对对称迟滞模型进行修正，从而获得非对称迟滞模型，完成对非对称迟滞模型的建立。本发明主要用于对压电陶瓷的非对称迟滞特性进行刻画。
一种对称迟滞模型建模方法

[发明专利]复眼原位监测单元、微观调节单元及其多光谱成像系统-CN202011534756.6有效
发明人：马志超;杨思过;李超凡;黄彬;江月;张微;王盛慧;杜海瑞;郭子馨;刘继泽;赵宏伟;任露泉;闫楚良 -专利权人：吉林大学;吉林大学威海仿生研究院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本发明公开复眼原位监测单元、微观调节单元及其多光谱成像系统，复眼原位监测单元包括球面安装罩以及设置在所述球面安装罩上的成像组件，所述球面安装罩上设置有球面栅格阵列，所述球面栅格阵列包括5行4列共20个安装点，每个所述安装点安装有1组所述成像组件，所述成像组件包括CCD光学数字相机组件、DIC数字散斑光源组件、IR红外光谱组件、拉曼光谱组件和太赫兹光源组件；本发明能够突破传统材料原位测试技术仅能与一种成像表征技术集成的局限，通过多种成像组件组合应用，能够同时获取材料由表面到内部，由宏观到微观的丰富结构演化信息，建立多光谱成像信息演化与载荷作用间相关性，即能够深入理解材料微观失效和变形损伤机制。
复眼原位监测单元微观调节及其光谱成像系统

[发明专利]基于马兰戈尼效应的仿生梯度超疏水结构设计方法-CN202011352578.5有效
发明人：马志超;杜海瑞;赵晟腾;江月;柳克祥;朴虎林;李伟智;佟帅;赵宏伟;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于马兰戈尼效应的仿生梯度超疏水结构设计方法，属于微纳结构功能表面设计与制备技术领域。根据疏水表面结构特征，构建单一表面阵列结构，结合Wenzel与Cassie模型计算该表面结构的接触角。构建具有相同参数的不同单一阵列结构，比较各结构模型的接触角大小，根据接触角大小构建结构序列，微调结构参数再构建结构序列形成连续的梯度复合阵列结构。在单一结构上安装纳米加热片，设定不同的温度值形成温度梯度，在结构梯度和温度梯度的耦合下，由于表面张力的变化，液滴从接触角大的表面自发的向接触角小的表面移动。马兰戈尼效应引起的表面张力差异促使液滴定向移动与自动滚落，从而实现自洁特性。
基于马兰效应仿生梯度疏水结构设计方法

[发明专利]仿生多孔梯度人工髋关节基体的设计方法-CN201911404701.0有效
发明人：马志超;卢坊州;张微;赵宏伟;任露泉;杜海瑞;肖国林;李伟智;赵晟腾;佟帅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生多孔梯度人工髋关节基体的设计方法。该方法基于低密度区、中密度区和高密度区三种基本单元，分别构建具有有序多孔梯度特性的低密度区、中密度区和高密度区，通过三种单元的组合构建人工髋关节模型的基体部分。该方法以具有多孔梯度特性的骨关节基体为仿生模板，通过对具有不同结构、密度特性的三种基本单元的排列方式和空间布局进行仿生设计，可获取与未置换前的骨关节力学性能较为接近的仿生人工髋关节基体，可以有效避免以往人工关节置换术中的无菌性松动并发症，提高人工关节的服役寿命和可靠性。
仿生多孔梯度人工髋关节基体设计方法

[实用新型]一种便携可拆卸式现浇混凝土板厚控制工具-CN202120570353.0有效
发明人： 杜海瑞;于美龙;韩坤杰;陈明阳;孙凯;巩金昌 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携可拆卸式现浇混凝土板厚控制工具，包括插栓、伸缩式横杆和定位槽，所述插栓的右端外侧设置有伸缩式立杆，且伸缩式立杆的外部外侧设置有刻度标，所述伸缩式立杆的底部外侧设置有轴承，且轴承的下方设置有底座，所述伸缩式立杆的上方两侧设置有加固杆,且加固杆的中部上方设置有连接杆，所述伸缩式横杆设置于加固杆的外侧两端，所述加固杆的中部上方设置有把手，且把手的下端外侧设置有螺栓，所述螺栓的下方外侧设置有套箍。该便携可拆卸式现浇混凝土板厚控制工具设置有底座，通过底座对轴承进行固定，从而便于轴承进行运转，通过轴承便于伸缩式立杆在底座上进行旋转，从而便于伸缩式立杆进行测量，达到便于使用的作用。
一种便携可拆卸式现浇混凝土控制工具

[实用新型]一种便携式焊条存放箱-CN202120515908.1有效
发明人：陈明阳;尹敏;于美龙;韩坤杰;李鸿彬;杜海瑞 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式焊条存放箱，包括机体和焊条存放孔，所述机体的前端下方安装有焊头渣存放盒，且焊头渣存放盒的两侧内壁贴合有滑轨，所述滑轨的两端端头设置有滑动块，且滑动块的一侧固定有盒门，所述盒门的前端中部设置有把手，所述机体的前端接近中部安装有控制面板，且控制面板的上方安装有放置盒，所述放置盒的底部横向设置有旋转架。该便携式焊条存放箱设置有焊头渣存放盒，焊头渣存放盒通过滑轨与滑动块和机体构成滑动结构，当焊接人员在日常焊接施工完毕后，使用者可通过滑轨与滑动块其两者之间所构成的滑动结构将盒门水平拉开，再将焊接所遗留的焊渣和焊头进行收集清理即可，给施工人员日常的废弃物收集带来了一定的便携性。
一种便携式焊条存放

[实用新型]一种便捷式临边防护装置-CN202120661617.3有效
发明人：陈明阳;尹敏;于美龙;韩坤杰;李鸿彬;杜海瑞 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式临边防护装置，包括防护立杆和基板，所述防护立杆的上端两侧设置有连接件，且防护立杆的背面下端设置有挡脚板，所述防护立杆的中部两侧设置有旋转搭扣，且防护立杆的正面上端设置有第一水平杆，所述第一水平杆与防护立杆的连接处设置有螺纹杆，且防护立杆的正面下端设置有第二水平杆，所述基板设置于第二水平杆的下端。该便捷式临边防护装置设置有第一水平杆，第一水平杆和第二水平杆通过螺纹杆与防护立杆构成可拆卸结构，由于防护立杆为多根垂直状分布，为了使防护立杆形成一个完整防护体，因此第一水平杆和第二水平杆的作用在于配合螺纹杆，并对防护立杆的上下两端进行连接固定。
一种便捷边防装置

[发明专利]一种研究含水边坡的实验装置及方法-CN201910358437.5有效
发明人：赵红泽;杜海瑞;王东宇;绍志奔 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种研究含水边坡的实验装置及支护方法，涉及露天采矿工程技术领域。包括：基座、模型箱、举升机构和注水组件；所述模型箱由底板及侧板组成箱体结构，第一侧板与第三侧板相对设置，在第一侧板上设有通孔，模型箱底部、靠近第三侧板一端转动连接于所述基座上，所述模型箱底部、靠近第一侧板一端设有所述举升机构；所述注水组件包括注水管，所述注水管从通孔中插入所述模型箱内，所述注水管与所述通孔的连接处设有第一密封塞，注水管、位于模型箱内的一端为封闭端，所述注水管上轴向设有多个相同孔径的径向通孔，在所述径向通孔上还设有可打开的第二密封塞。本发明适用于对含水边坡的研究分析中。
一种研究水边实验装置方法

[实用新型]可调式风阀远控盒安装装置-CN202021838796.5有效
发明人： 杜海瑞;侯振峰 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式风阀远控盒安装装置，它包括固定底座、调节臂、固定螺栓、膨胀螺栓；两个固定底座通过膨胀螺栓竖向固定在基层上，调节臂横向连接在两个固定底座上，调节臂上设有若干调节孔，风阀远控盒设于调节臂之间并通过固定螺栓与调节臂固定连接及调节深度。本实用新型安装后，后期可以根据实际的装饰完成面调节远控机构的安装深度，便捷可靠。
调式风阀远控盒安装装置

[发明专利]基于非晶合金的仿生抗冲击多层复合梯度材料制备方法-CN201911298039.5有效
发明人：马志超;李伟智;佟帅;强振峰;张微;杜海瑞;肖国林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B22F3/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非晶合金的仿生抗冲击多层复合梯度材料制备方法，属于3D打印材料技术领域。通过选择啄木鸟喙、牡蛎壳等具有多孔梯度特性和多层复合特性的生物材料为仿生模本建立CAD模型，采用以非晶合金粉末为原材料，并以选择性激光熔融成形技术的方法制备该仿生抗冲击多层复合梯度材料，通过3D打印的方法打印不同层的材料，从而获取具有抵抗高冲击载荷的仿生多层复合梯度材料。通过对该仿生抗冲击多层复合梯度材料，合金材料以及纯非晶合金材料三者进行对比分析，发现该仿生抗冲击多层复合梯度材料通过打印非晶合金层和孔隙率不同的合金层非晶合金层模拟仿生样本的多孔梯度特性和多层复合特性，从而具有良好的抗冲击性能。
基于合金仿生冲击多层复合梯度材料制备方法

[实用新型]基于原位监测的仿生人工瓣膜抗凝性能测试装置-CN202021845349.2有效
发明人：马志超;赵晟腾;杜海瑞;柳克祥;张微;佟帅;卢坊州;赵宏伟;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于原位监测的仿生人工瓣膜抗凝性能测试装置，属于科学仪器与测试技术领域。包括介质驱动循环单元、原位监测单元、瓣膜温度控制单元和辅助单元，所述介质驱动循环单元通过单向阀与瓣膜温度控制单元的恒温水浴管刚性连接，瓣膜温度控制单元通过恒温水浴管与原位监测单元的输入端压力指示器刚性连接，原位监测单元通过输出端压力指示器与辅助单元的工作状态切换阀柔性连接，辅助单元通过工作状态切换阀与介质驱动循环单元的驱动泵柔性连接。优点在于：构思新颖，结构简单。可在测试循环试验过程中对仿生人工瓣膜试件表面血液凝固行为进行实时原位监测，可为仿生人工瓣膜抗凝性能试验提供在线测试。实用性强。
基于原位监测仿生人工瓣膜抗凝性能测试装置

[发明专利]基于原位监测的仿生人工瓣膜抗凝性能测试装置-CN202010891062.1在审
发明人：马志超;赵晟腾;杜海瑞;柳克祥;张微;佟帅;卢坊州;赵宏伟;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于原位监测的仿生人工瓣膜抗凝性能测试装置，属于科学仪器与测试技术领域。包括介质驱动循环单元、原位监测单元、瓣膜温度控制单元和辅助单元，所述介质驱动循环单元通过单向阀与瓣膜温度控制单元的恒温水浴管刚性连接，瓣膜温度控制单元通过恒温水浴管与原位监测单元的输入端压力指示器刚性连接，原位监测单元通过输出端压力指示器与辅助单元的工作状态切换阀柔性连接，辅助单元通过工作状态切换阀与介质驱动循环单元的驱动泵柔性连接。优点在于：构思新颖，结构简单。可在测试循环试验过程中对仿生人工瓣膜试件表面血液凝固行为进行实时原位监测，可为仿生人工瓣膜抗凝性能试验提供在线测试。实用性强。
基于原位监测仿生人工瓣膜抗凝性能测试装置

[实用新型]虹吸式雨水排水系统中管道有害真空的破坏装置-CN201921891799.2有效
发明人：邵同忠;冯全;张永明;杜海瑞;左路;丁永超 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虹吸式雨水排水系统中管道有害真空的破坏装置，本装置三通接管的直通接口连接虹吸管道，三通接管的倾斜接口为变径管并且内侧为大径段、外侧为小径段，限位密封圈设于小径段内壁并且靠近大径段，挡板设于小径段内腔并且位于限位密封圈底面，螺旋盖拧于小径段端口并且螺旋盖开有进气孔，调节螺栓设于螺旋盖中心并且底端伸入小径段，弹簧两端分别连接调节螺栓底端和挡板中心。本装置实现对虹吸管道有害真空的破坏，避免管道在雨水斗堵塞后被吸扁，确保排水系统的正常可靠运行。
虹吸雨水排水系统管道有害真空破坏装置