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[发明专利]清仓机器人-CN202310821478.X在审
发明人：左洪川;史庆国;张忠海;杜宇康;樊艳巧;彭春彦;付萌萌;张翠英;陈爱双;黄志文;郭君毅;张琨 -专利权人：唐山冀东装备工程股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种清仓机器人，涉及水泥清理的技术领域，该清仓机器人，包括驱动组件、第一清仓机构和第二清仓机构；所述下支撑座设置在所述第一转盘轴承的下端；在所述第二伸缩组件上设置有用于清仓的清仓组件。本发明提供的清仓机器人的驱动组件通过缆绳升降第一清仓机构，使第一清仓机构能够根据实际需要升降，且第二清仓机构能够跟随第一清仓机构升降；第一清仓机构和第二清仓机构能够与仓壁抵接，起到支撑的作用，这样保证第二清仓机构的清仓组件在清仓的时候，具有良好的刚性，且在第二清仓机构上具有下支撑组件，该下支撑组件能够与减压锥的上部匹配，利用减压锥支撑第二清仓机构，增加整个清仓机器人的刚度。
清仓机器人

[实用新型]强制润滑系统-CN202221348830.X有效
发明人：殷红霞;樊艳巧;余道奎;张忠海;刘福来;付萌萌;杜宇康;彭春彦;李文月 -专利权人：唐山冀东装备工程股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种强制润滑系统，涉及机械润滑的技术领域，该强制润滑系统包括循环冷却装置和托轮轴承，所述循环冷却装置上分别连接有进油管路和出油管路，所述进油管路的一端与所述循环冷却装置连接，另一端用于与所述托轮轴承的轴承座连接；所述出油管路的一端与所述循环冷却装置连接，另一端用于与托轮轴承的轴承盖连接。本实用新型提供的强制润滑系统的循环冷却装置能够将托轮轴承的轴承座的润滑油抽出，并经过冷却以后，从轴承盖再次注入到托轮轴承中，该循环冷却装置降低了托轮轴承中的润滑油的温度；且能够带走托轮轴承中的热量，同时使冷却后的润滑油恢复粘度，增加润滑效果。
强制润滑系统

[发明专利]一种计算棒材弯曲过程中径向截面中性层偏移量的方法-CN202010029896.1有效
发明人：马立东;杜宇康;马立峰;孟智娟;刘佩钰;刘子健 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算棒材弯曲过程中径向截面中性层偏移量的方法，所述计算方法包括如下方法步骤：步骤1、建立棒材中性层偏移几何模型，设定几何中性层曲率半径为ρ，设定应变中性层曲率半径为ρw；步骤2、对棒材径向截面进行网格划分，并确定网格在棒材截面中的几何参数；步骤3、引入板材中性层偏移量计算公式，并将其各几何参数转化棒材模型几何参数，步骤4、整理得到最终棒材径向截面中性层偏移计算公式；步骤5、给定任意薄板到棒材中心平面的距离与棒材截面半径的比值a，棒材直径D，几何中性层曲率半径ρ，计算得到棒材径向截面垂直于弯曲半径任意位置的中性层偏移量。本发明提供一种计算棒材弯曲过程中径向截面中性层偏移量的方法，解决棒材径向截面中性层偏移量难以采用试验法测得的问题。
一种计算弯曲过程径向截面中性偏移方法

[发明专利]一种棒材矫直弹复预测方法-CN202010317092.1有效
发明人：马立东;杜宇康;孟智娟;马立峰;刘佩钰;刘子健 -专利权人：太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种棒材矫直弹复预测方法，包括如下步骤：首先需确定矫直时棒材横截面各处的中性层偏移量δ，然后根据等额面积法确定弯矩计算时所需的等效中性层偏移量δt；在此基础上，引入等效中性层偏移量将棒材积分截面分成三部分，分别为上部塑性区、中部弹性区及下部塑性区，计算棒材矫直过程中的弯矩，M＝∫Aσ·zdA，从而计算弹复曲率此方法目的在于提高棒材弹复曲率的预测精度。
一种矫直预测方法

[发明专利]清仓机器人-CN202111365724.2有效
发明人：张忠海;张虓;樊艳巧;付萌萌;杜宇康;彭春彦;左洪川;陈中华;张琨 -专利权人：唐山冀东装备工程股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种清仓机器人，涉及水泥库清库设备的技术领域，该清仓机器人包括平台安装架、升降组件、伸缩组件和操作组件；所述升降组件的上端转动配置在所述平台安装架上。本发明提供的清仓机械人能够安装在仓库的上方，当需要对仓库内壁的粉尘进行清理的时候，伸缩组件使操作组件朝向仓库的内壁移动，使操作组件能够对仓库的内壁进行清理；升降组件能够使伸缩组件在高度方向上移动，进而操作组件在高度方向上移动，对仓库内壁的高度方向上的清理；检测组件能够检测操作组件的清理效果，确保操作组件对仓库的内壁清理的干净，进而使工作人员能够不处于仓库中，避免在高浓度粉尘环境下作业。
清仓机器人

[发明专利]一种管棒材在线检测直线度计算方法-CN202110883321.0在审
发明人：孟智娟;马立东;杜宇康;梁苏苏 -专利权人：太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种管棒材在线检测直线度计算方法，该方法依次等距布置三套激光机，依靠激光对管棒材进行轮廓扫描后，采用三角形几何算法计算轮廓中点，采集三个中点坐标，计算其连线挠度，得到最终的直线度精度。本发明提供的管棒材直线度计算方法，可以有效避免在线检测因棒材传输过程中因震动带来的计算误差，避免棒材截面成型不规范的影响，同时简化了计算方法。
一种管棒材在线检测直线计算方法

[发明专利]一种管材在线检测屈服强度的计算方法-CN201811596853.0有效
发明人：马立东;杜宇康;马立峰;刘佩钰;刘子健 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种管材在线检测屈服强度的计算方法，包括如下步骤：将装有压力传感装置的压力机下压，对管材端部进行压扁，当压扁力达到最大弹性变形时，压力机停止下压，通过经验曲线读取最大弹性压扁力；通过如下公式计算管材的实际屈服强度：σt＝FmaxR0/(yπWz)，其中，σt为需要计算的实际屈服强度，y为拟合比例，Fmax为读取的实际最大弹性变形时的压扁力，R0为平均半径，Wz为环形管的环壁弹性截面模量。本发明一种管材在线检测屈服强度的计算方法，计算得到的管材实际屈服强度比理论屈服强度更加精确，用于管材矫正直时，有助于减少压扁力计算过程中的误差，降低矫直工艺参数的误差。
一种管材在线检测屈服强度计算方法

[发明专利]一种螺旋焊管成型过程智能调整系统及方法-CN201910705112.X有效
发明人：马立东;刘佩钰;孙跃文;刘子健;杜宇康 -专利权人：太原科技大学;太原纵横海威科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋焊管成型过程智能调整系统包括：图像拍摄单元，用于拍摄螺旋焊管成型过程内焊区与外焊区的焊接信息；图像采集单元，用于采集图像拍摄单元拍摄焊接信息，并生成数字信息，发送至数据处理中心；焊接信息存储单元，用于存储内焊区与外焊区的预设焊接信息；数据处理中心，用于调取焊接信息存储单元存储的预设焊接信息，并将图像采集单元发送的焊接信息与所述预设焊接信息一一对比，并将对比结果反馈至螺旋焊管成型机和埋弧焊机；螺旋焊管成型机和埋弧焊机根据反馈结果对焊接过程进行调整。本发明能够避免螺旋焊管焊接过程质量不稳定的问题，保证了螺旋焊管的成材率。
一种螺旋成型过程智能调整系统方法

[发明专利]一种高频焊管智能穿带方法-CN201910381977.5有效
发明人：马立东;刘佩钰;孙跃文;刘子健;杜宇康 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B21C37/083 文献下载
摘要：本发明提供了一种高频焊管智能穿带方法，所述方法包括如下方法步骤：直缝焊管成型机架由十几个机架组成，其中前七个机架为初成型阶段，并且在之后有四个架立辊，通过调整前十一个机架辊位实现直缝焊管成型，在机架之间布置相机采集穿带过程的钢带变形断面轮廓线，通过图像处理比较目标轮廓线与采集的钢带变形断面轮廓线，计算辊位调整量，在检测后分别进行机架的辊位调整，使高频焊管机组成型机的调试时间缩小，因调试产生废管大大减少，提高了成材率。
一种高频智能方法

[发明专利]一种基于离散寻优的管材矫直机工作辊倾斜角调整方法-CN201811599709.2有效
发明人：马立东;杜宇康;马立峰;刘佩钰;刘子健 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B21D3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于离散寻优的管材矫直机工作辊倾斜角调整方法，包括：步骤1、建立工作辊与钢管模型；步骤2、对工作辊和钢管划分网格；步骤3、设定初始角度；步骤4、根据工作辊辊型曲线函数计算工作辊的各个节点坐标，以及钢管的各个节点坐标；步骤5、计算工作辊占辊长80％的中部辊型段的圆周节点与钢管各节点的距离；步骤6、当最小距离Tmin＞δ，则设定0.1°为一个步长，逐步调整工作辊倾斜角α，得到最终的工作辊倾斜角。本发明提供的倾斜角调整方法，通过仿真计算指导不同规格钢管矫直时倾斜角的调整，解决因钢管规格不同及工作辊磨损等因素导致的工作辊与钢管接触不充分，无法矫直的现象。
一种基于离散管材矫直机工作倾斜角调整方法

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