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- [发明专利]一种自动驾驶汽车弯道跟车控制方法-CN202211102480.3在审
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李雨宣
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重庆工程职业技术学院
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2022-09-09
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2022-11-08
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B60W30/18
- 本发明公开了一种自动驾驶汽车弯道跟车控制方法，包括：硬件条件准备；确定本车所在的车道及本车的实时车速；筛选出位于本车所在车道且距本车最近的目标车辆，并确定目标车辆与本车之间的车道距离及目标车辆的实时车速；根据本车的实时速度、目标车辆的实时速度、目标车辆与本车之间的车道距离、预设跟车车距范围及预设巡航速度，确定行驶策略。本发明的有益效果是：通过本车的车载定位装置、车载相机、车载毫米波雷达及高精度电子地图，确定本车所在的车道及本车的实时车速；根据本车的精确坐标、前车相对于本车的方位及距离，确定前车的精确坐标，再结合高精度电子地图，确定前车所在的车道，从而为合理选择跟车目标提供基础。
- 一种自动驾驶汽车弯道控制方法
- [发明专利]一种多级缓冲的电动车减震器-CN202210411383.6在审
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李雨宣
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重庆工程职业技术学院
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2022-04-19
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2022-08-19
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F16F3/10
- 本发明公开一种多级缓冲的电动车减震器，包括：第一筒体的相对两端分别设有两个第一安装孔；两组减震本体分别沿第一筒体的中心处径向截面对称设置，每组减震本体包括减震杆和设有开口的第二筒体，减震杆的周壁与第二筒体固定连接，减震杆依次经第二安装孔和第一安装孔延伸至第一筒体内；第一缓冲机构以对两个第二筒体进行减震；两组第二缓冲机构以对第一筒体和第二筒体进行减震；第三缓冲机构以对对称设置的两个减震杆进行初步缓冲减震；两组第四缓冲机构以对对称设置的两个减震杆二次减震使得该减震器不仅以改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性，还可以通过简易具有对称结构的零部件，降低生产成本结构，达到多级减震的效果。
- 一种多级缓冲电动车减震器
- [发明专利]一种车辆的发动机悬挂减振装置-CN202210411393.X在审
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李雨宣
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重庆工程职业技术学院
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2022-04-19
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2022-07-29
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F16F3/04
- 本发明涉及减振装置技术领域，具体为一种车辆的发动机悬挂减振装置，包括悬挂框、固设于悬挂框内的支撑架以及固设于支撑架上的夹持件，其中，支撑架包括支撑环块、间隔且等分固设于支撑环块上的至少两第一减振件、顶块以及第二减振件，支撑环块经由至少两第一减振件与悬挂框的内侧壁固定连接，顶块位于支撑环块的上方与至少两第一减振件之间均通过连接杆相连接，且连接杆的两端分别与顶块和第一减振件相铰接，第二减振件固设于顶块与悬挂框内底壁之间，夹持件与顶块固定连接，夹持件供于固定发动机。解决现有的减振装置减振效果不佳，影响发动机使用寿命的问题。
- 一种车辆发动机悬挂装置
- [实用新型]一种具有新型构造的粉碎机-CN202021202622.X有效
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李雨宣
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重庆工程职业技术学院
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2020-06-24
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2021-04-20
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B02C23/10
- 本实用新型公开了一种具有新型构造的粉碎机，包括箱体、第一电机、抽风机、打击块和第二电机，所述箱体的左上方内侧设置有调节杆，所述第一拉杆的下端连接有第一弹簧杆，所述箱体的正上方安装有第一电机，所述第一连接杆的上端外侧设置有搅拌叶，所述第一连接杆的中部外侧固定有安装块，所述壳体的左下方安装有排气管，所述抽风机的输出端设置有吸附块，所述第一连接杆的底端下方设置有固定块，所述第二弹簧杆的下端连接有第二拉杆，所述放置板的右端下方设置有打击块。该具有新型构造的粉碎机，便于原料搅拌过程中对机体内壁残留进行处理，且能够对原料研磨充分，而且可以对粉碎后的原料进行筛分。
- 一种具有新型构造粉碎机
- [实用新型]一种汽车零部件生产用清洗设备-CN202021205041.1有效
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李雨宣
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重庆工程职业技术学院
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2020-06-24
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2021-04-06
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B08B3/12
- 本实用新型公开了一种汽车零部件生产用清洗设备，包括清洗池、烘干机、第二齿轮和支撑柱，所述清洗池的内侧设置有盛纳箱，且清洗池的外表面设置有超声波清洗器，所述清洗池的上端固定有放置台，所述清洗池的外侧设置有支撑柱，所述滚动轮的外侧设置有皮带，且滚动轮的外端连接有第二电机，所述皮带的下表面设置有放置板，所述固定块的内部贯穿有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的左右两端均设置有第二齿轮，所述第二螺纹杆的右端连接有第一电机，所述第二齿轮的下端设置有第一齿轮。该方便汽车零部件生产用清洗设备，便于零件进行大批量清洗，清洗完成后便于烘干，便于零件进行捞出，提高了工作效率以及零件的清洗效果。
- 一种汽车零部件生产清洗设备
- [实用新型]一种建筑机械的作业臂构造-CN202021202808.5有效
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李雨宣
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重庆工程职业技术学院
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2020-06-24
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2021-03-23
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B66F11/00
- 本实用新型公开了一种建筑机械的作业臂构造，包括底座、第一液压杆和第二液压杆，所述底座的上侧通过螺栓固定有第一液压杆，且第一液压杆的上侧转动连接有第一曲臂，所述第一曲臂的右侧活动连接有支撑臂的下端，所述第二液压杆的上侧转动连接有安装块，所述第二曲臂的中部贯穿连接有安装杆，所述第二曲臂的前侧下方开设有定位槽，所述升降平台的右侧上方一体化设置有操作台。该建筑机械的作业臂构造，能够根据需要调节液压杆的顶端的位置，能够实现快速升降，提高工作效率，灵活性强，且能够对操作台起到防护作用，能够有效防尘，并且方便操作人员进入升降平台，能够有效防护，安全性高，操作简便。
- 一种建筑机械作业构造
- [实用新型]一种多轴机械臂-CN202021205018.2有效
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李雨宣
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重庆工程职业技术学院
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2020-06-24
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2021-03-23
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种多轴机械臂，包括固定壳和电机，所述固定壳的下端卡合连接有夹块，且夹块的上端贯穿连接有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接在固定壳的下端，且固定壳的上端转动连接有第一连接壳，所述第一连接壳的下端转动连接有第二连接壳，所述齿轮的外表面啮合连接有链条，所述第一连接壳的左表面铰链连接有调节杆，所述固定壳的中部通过螺栓固定连接有电机，所述第二连接壳的左端固定安装有电动伸缩杆，所述夹持装置的右端内部贯穿连接有限位杆。该多轴机械臂，在工作时方便调节长度与角度，避免工作受到局限，以及方便牢固的夹持物件，避免脱落，影响使用，同时也方便对机械臂进行安装在不同的位置。
- 一种机械
- [实用新型]一种机械手夹紧装置-CN202021203275.2有效
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李雨宣
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重庆工程职业技术学院
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2020-06-24
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2021-03-16
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括工作台、电动伸缩杆、第一电机和第二电机，所述工作台的左端螺栓连接有电动伸缩杆，所述工作台的下端内部开设有轨道，所述安装架的上端转动连接有第一转轴，所述第一圆盘的左侧设置有第二圆盘，所述第二圆盘的左端焊接连接有第二转轴，所述第一转轴的右端固定连接有安装台，且安装台的内部转动连接有调节杆，所述调节杆贯穿连接在连接杆的左端内部，且连接杆的右端焊接连接有夹具，所述电动伸缩杆的前后两侧均螺栓连接有套筒，且套筒的内部贯穿连接有支杆，所述调节杆的后端安装有第二电机。该机械手夹紧装置，避免物体脱落，且便于调整物体的角度，并且容易移动物体。
- 一种机械手夹紧装置
- [实用新型]一种变速器换挡机构-CN202020298654.8有效
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吴燕苹;李雨宣
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重庆工程职业技术学院
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2020-03-11
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2020-11-17
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F16H63/30
- 本实用新型公开了一种变速器换挡机构，包括拨叉轴、换挡拨叉、换挡电机和锁挡组件；所述拨叉轴可转动支承于变速箱箱体；所述锁挡电机的输出轴传动连接于所述拨叉轴，所述拨叉轴包括套筒体和固定于所述套筒体的拨叉体；所述套筒体设有螺纹孔，所述拨叉轴设有与所述螺纹孔配合的外螺纹；所述锁挡组件包括形成于所述拨叉轴外圆的三道环槽、位于所述套筒体侧壁内并可弹出并嵌入所述环槽内的锁挡球；本换挡机构在换挡过程中，拨叉轴不会沿着轴向移动，进而可以减小换挡机构轴向的布置空间；另外，本实用新型将锁挡组件集成在拨叉的套筒体内，大大提高了整个机构的紧凑性。
- 一种变速器换挡机构
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