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[发明专利]一种基于模糊控制的辅助驾驶防碰撞控制方法-CN202310071647.2在审
发明人： 李诗桐;许畅;赵琦;姬晨禹;刘栋;刘亮 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于模糊控制的辅助驾驶防碰撞控制方法、系统、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于传感器采集车辆距障碍物相对距离、相对速度，根据预设逻辑判断车辆控制模式，并基于车辆自动紧急制动控制器、车辆后碰撞预警控制器、车辆横向变道控制器实现对车辆辅助驾驶的防碰撞模糊控制，本公开通过在车辆自动紧急制动控制模式或车辆后碰撞预警控制模式的控制过程中，减少油门和制动的频繁剧烈切换，使加速度连续变化，使车速变化更平稳，从而获得更平稳舒适的驾乘体验；在横向变道控制模式中采用模糊控制实现了平稳变道绕障。
一种基于模糊控制辅助驾驶碰撞方法

[发明专利]一种混动汽车用输入分流式两档传动系统及汽车-CN202010731760.5有效
发明人：赵升吨;朱淑苗;冯智彦;李诗桐;范淑琴;蒋飞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明属于汽车混合动力技术领域，具体涉及一种混动汽车用输入分流式两档传动系统及汽车。一种混动汽车用输入分流式两档传动系统，包括发动机、电动机、起动发电一体机、离合器、制动器、行星齿轮系、减速机构以及差速器；所述离合器包括电动机离合器；所述制动器包括发动机制动器和电动机制动器；所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈；所述发动机通过发动机制动器与行星架相连，电动机通过电动机离合器、电动机制动器与内齿圈相连，起动发电一体机通过单速比齿轮与太阳轮相连；内齿圈输出转矩与电动机转矩耦合后，经减速机构、差速器后，传至车轮。本发明在保证整车性能的同时，可降低油耗与排放，且易于布置。
一种汽车输入分流式两档传动系统

[发明专利]一种汽车驱动系统-CN202010738775.4在审
发明人：范淑琴;李诗桐;赵升吨;冯智彦;朱淑苗;卢锋;蒋飞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本申请涉及混合动力电动汽车领域，具体涉及一种汽车驱动系统。行星齿轮机构由于被齿轮的参数所限制导致传动比范围有限。同时在混合动力驱动系统中电动机为了提供大转矩和高车速必须同时具有大转矩和高转速，在电机设计时具有局限性。本申请提供了一种汽车驱动系统，包括功率分流机构，所述功率分流机构与动力机构连接，所述功率分流机构与供电组件连接，所述功率分流机构与手动换挡机构连接。既拥有拉维纳式混合动力汽车功率分流机构的无级变速特性，又增加了手动换挡功能，操控性更好，拓宽了传动比范围，并且通过系统内两个制动器和手动换挡机构的动作而具有多种工作模式，在混合动力汽车驱动电机的设计和选用上具有更大空间。
一种汽车驱动系统

[发明专利]一种在输入、输出分流式切换的双换挡混联式混合动力系统-CN202010692605.7有效
发明人：范淑琴;卢锋;赵升吨;冯智彦;李诗桐 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本发明属于混合动力汽车技术领域，具体涉及一种在输入、输出分流式切换的双换挡混联式混合动力系统，包括发动机、第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、行星排、换挡系统、动力输出轴；第六齿轮、第七齿轮、动力切换装置设置在动力输出轴上；所述发动机的动力输出轴通过第一离合器与行星架相连；第一电动机的动力输出端与齿圈相连；第二电机的动力输出端通过第二离合器与太阳轮连接；通过动力切换装置实现外齿圈齿轮与第六齿轮啮合或者第四齿轮与第七齿轮啮合。本发明可使车辆在行驶过程中，低速运行时进入输入分流模式，在车辆高速运行时及时切换到输出分流模式中，保证汽车的全局效率。
一种输入输出分流切换换挡混联式混合动力系统

[发明专利]齿链、齿条与齿链啮合式三辊卷弯成形大直径齿轮的方式-CN201910590431.0有效
发明人：赵升吨;冯智彦;李双江;朱淑苗;李诗桐 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮制造技术领域，具体涉及一种齿链和一种齿条与齿链啮合式三辊卷弯成形大直径齿轮的方式。本发明一种齿条与齿链啮合式三辊卷弯成形大直径齿轮的方式，包括以下步骤：1)将齿链与齿条对置配合后，放置在从动辊上；2)将主动辊移动至齿条起始处，并向下压，完成预弯；3)使主动辊在上一步的末位置开始滚动，完成滚卷；4)将主动辊移动回原位置向下与齿条接触处，并继续下压；5)使主动辊转动，完成卷圆；6)将主动辊移动至齿条末端，完成齿条末端卷弯；7)将齿条两端焊合；8)将外齿圈与芯圆焊合。本发明一种齿条与齿链啮合式三辊卷弯成形大直径齿轮的方式，其工艺流程简单、成形精度，可节约大型齿轮的制造成本。
齿链齿条啮合式三辊卷弯成形直径齿轮方式

[实用新型]一种具有逃生功能的防盗窗-CN201821680376.1有效
发明人：裴玉龙;岳志坤;李诗桐;何永明;马卓识 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E06B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能控制技术领域，公开了一种具有逃生功能的防盗窗，主要由火灾感应器、微处理器、电插锁锁体、电插锁锁孔、火灾报警器、太阳能蓄电池、防护网、合页、框体和固定板组成。当室内发生火灾时，火灾感应器向微处理器发送高电流信号，此时微处理器立即对电插锁锁体以及火灾报警器发送控制指令，电插锁锁体内部的锁舌从电插锁锁孔中抽回，使防护网的顶部与框体分离，防护网的底部与框体通过合页连接，防护网在外力推动下旋转180°，为室内人员打开逃生出口，同时火灾报警器立即发出火灾警报，使外界能迅速判断出火灾发生位置，及时营救室内被困人员并及时消灭火灾。
电插锁防护网火灾报警器微处理器火灾感应器逃生功能防盗窗室内框体锁孔锁体发送控制指令火灾发生位置太阳能蓄电池智能控制技术本实用新型火灾合页连接火灾警报框体分离逃生出口外力推动高电流固定板体内部抽回合页锁舌发送

[发明专利]一种智能太阳能路灯系统-CN201910178710.6在审
发明人：裴玉龙;岳志坤;李诗桐;何永明;艾雨豪;马卓识;张昊;张馨予 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能太阳能路灯系统，涉及路灯控制技术领域，具体为一种根据光照强度大小与是否有车辆经过控制太阳能路灯开启与关闭的装置。光敏传感器可判断光线强度是否超过设定阈值；雷达探测器可判断是否有车辆经过；微处理器接收光敏传感器的信号与雷达探测器反馈的信息，控制无线网桥信号发射模块发射微波信号；无线网桥信号接收模块收到微波信号时，向本路灯的微处理器传输高电流信号；微处理器接收到本路灯内无线网桥信号接收模块传输的高电流信号后，控制开启本路灯内的光源；光源每次接收到开启指令后持续照明5s。本发明不仅能节约能源，又可以在识别视距范围内有效保障车辆的行驶安全。
微处理器无线网桥智能太阳能路灯信号接收模块路灯光敏传感器雷达探测器高电流光源发射微波信号信号发射模块太阳能路灯传输视距开启指令路灯控制微波信号行驶安全有效保障光照反馈节约能源

[发明专利]一种具有逃生功能的防盗窗-CN201811205619.0在审
发明人：裴玉龙;岳志坤;李诗桐 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E06B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种具有逃生功能的防盗窗，主要由火灾感应器、微处理器、电插锁锁体、电插锁锁孔、火灾报警器、太阳能蓄电池、防护网、合页、框体和固定板组成。当室内发生火灾时，火灾感应器向微处理器发送高电流信号，此时微处理器立即对电插锁锁体以及火灾报警器发送控制指令，电插锁锁体内部的锁舌从电插锁锁孔中抽回，使防护网的顶部与框体分离，防护网的底部与框体通过合页连接，防护网在外力推动下旋转180°，为室内人员打开逃生出口，同时火灾报警器立即发出火灾警报，使外界能迅速判断出火灾发生位置，及时营救室内被困人员并及时消灭火灾。
电插锁防护网火灾报警器微处理器火灾感应器逃生功能防盗窗室内框体锁孔锁体发送控制指令火灾发生位置太阳能蓄电池智能控制技术火灾合页连接火灾警报框体分离逃生出口外力推动高电流固定板体内部抽回合页锁舌发送

[实用新型]一种双弓式电动汽车充电装置-CN201721676936.1有效
发明人：杜丹丰;李诗桐;李亮 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械电器设备领域，特别是涉及一种双弓式电动汽车充电装置，该装置由受电弓升降装置、限位装置、人工控制装置、标准化充电电路和控制模块组成。当电动汽车正常充电并行驶时，两根受电弓位置交错，受电弓与接触电线良好接触构成充电回路。当受电弓滑动到滑板边缘极限位置时或当受电弓滑板与接触电线分离时，装置自动将受电弓安全收回；当需要进行超车等变道动作时，由驾驶员通过人工控制装置将受电弓收回，暂停充电；需要继续进行充电时由驾驶员通过摄像头监控并利用举升装置将受电弓在安全合适的位置举起，保证受电弓接触电线良好接触。该装置可以有效避免电动汽车充电装置中由于受电弓与接触电线分离而造成的危险事故，可以提高电动汽车的安全性与方便性。
受电弓电动汽车充电装置电线人工控制装置充电电动汽车良好接触本实用新型摄像头监控受电弓滑板边缘极限充电电路充电回路机械电器举升装置控制模块设备领域升降装置危险事故位置交错限位装置方便性超车滑板滑动变道标准化举起行驶安全保证

[实用新型]一种黄闪警示信号灯-CN201721538062.3有效
发明人：何永明;王爽;尚庆鹏;李诗桐;吕洋洋;赵小红;逯兆友 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种黄闪警示信号灯，主要由黄闪灯、来车信号接收与处理系统、光强感知系统、供电系统以及导线组成。黄闪灯使用时根据光线强弱改变限速提示值，光线较强时限速显示值为30km/h，光线较弱时自动改变为20km/h。无车辆通过路口时地感线圈不产生信号，黄闪灯外圈闪烁区保持0.8s/次的频率闪烁；当有车辆通过路口，地感线圈产生感应信号经无线数据传输网络交由微处理器处理，黄闪灯外圈闪烁频率改变为0.3s/次。本系统采用太阳能供电装置。 1
闪灯黄闪警示信号灯车辆通过供电系统无线数据传输网络路口太阳能供电装置本实用新型产生信号处理系统地感线圈感应信号光强感知光线强弱频率闪烁闪烁频率微处理器限速提示信号接收时地限速闪烁

[发明专利]一种黄闪警示信号灯-CN201711139276.8在审
发明人：何永明;王爽;尚庆鹏;李诗桐;吕洋洋;赵小红;逯兆友 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本发明涉及一种黄闪警示信号灯，主要由黄闪灯、来车信号接收与处理系统、光强感知系统、供电系统以及导线组成。黄闪灯使用时根据光线强弱改变限速提示值，光线较强时限速显示值为30km/h，光线较弱时自动改变为20km/h。无车辆通过路口时地感线圈不产生信号，黄闪灯外圈闪烁区保持0.8s/次的频率闪烁；当有车辆通过路口，地感线圈产生感应信号经无线数据传输网络交由微处理器处理，黄闪灯外圈闪烁频率改变为0.3s/次。本系统采用太阳能供电装置。
一种警示信号灯

[实用新型]一种激光式车辆限高警报系统-CN201621232014.7有效
发明人：岳志坤;李诗桐;袁家凯;何永明;裴玉龙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通设备控制领域，特别是涉及一种激光式车辆限高警报系统。该系统由太阳能电池板、二极管、蓄电池、控制模块、环形感应线圈、激光发射器、激光接收器、LED显示屏组成。当没有车辆通过时，LED显示屏不作信号提示。当有车辆通过时，该系统通过激光收发装置准确测出车辆是否超过限定高度，并把信息及时显示在车辆前方的LED显示屏中，驾驶员可由此及时作出判断，该系统可有效避免车辆在通过隧道时由于超出安全高度而引发的交通事故。
一种激光车辆警报系统

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