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[发明专利]基于数字孪生的降雪天气智能网联交通事故风险评价方法-CN202310615320.7在审
发明人：付川云;逯兆友;丁乃侃;闫奕昕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：基于数字孪生的降雪天气智能网联交通事故风险评价方法，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中针对降雪天气交通事故风险评价的准确率低的问题，本申请充分考虑了降雪天气下驾驶行为特性和交通安全特性、交通安全效益评价指标、智能网联仿真环境构建三个方面。通过基于SUMO的总体设计，设置了仿真基础参数。提出了考虑不同车型对后车跟车距离影响的当量交通量计算方法，应用该方法综合考虑了降雪天气条件下各种车型对交通流运行的影响；另一方面，本申请通过基于遗传算法的跟驰模型参数标定算法，可以高效、准确地进行参数标定。进而提升了降雪天气交通事故风险评价的准确性。
基于数字孪生降雪天气智能交通事故风险评价方法

[发明专利]一种兼顾事故风险与通行效率的信号控制动态优化方法-CN202310941062.1在审
发明人：付川云;王新星;逯兆友;柏伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种兼顾事故风险与通行效率的信号控制动态优化方法，涉及交通工程技术领域，针对现有技术中交叉口通行效率低的问题，本申请通过将极值分布模型中RLC作为奖励，并引入贝尔曼方程，并充分考虑了进口道在该周期的总延误，并根据总延误在Q表中选取对应的动作，以实现针对各个进口绿灯延时的目的，进而提升通行效率。本申请优化后每个信号周期的交叉口车均延误与优化前的相比，降低了23.6％，优化后的交叉口RLC也有了明显的减少，从而达到了降低事故风险，提高通行效率的目的。
一种兼顾事故风险通行效率信号控制动态优化方法

[发明专利]一种基于逆直线透视的高速公路防追尾标线设计方法-CN202111025507.9有效
发明人：丁乃侃;卢林盛;逯兆友 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E01F9/506 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆直线透视的高速公路防追尾标线设计方法，该方法包括：设计鱼刺形标线组，根据逆直线透视原理设计标线组内每条鱼刺形标线的角度，沿行车方向，同一标线组内的鱼刺形标线角度依次增加；确定单一标线组的长度；设计标线段，每个标线段包括若干标线组，根据视觉瞬时记忆确定相邻两组鱼刺形标线组之间的组间距S2；根据安全行车的停车视距确定相邻两个标线段之间的段间距S3；在距离高速公路出口的650～700m处的出口车道上，沿行车方向开始铺设设计完毕的标线。本发明的有益效果为：本发明将逆直线透视理论与减速效果较好的鱼刺形标线相结合，诱导驾驶员主动降速的同时增大跟车间距，可减少高速公路追尾事故的发生。
一种基于直线透视高速公路追尾标线设计方法

[发明专利]一种主支路交叉口信号配时优化方法-CN202011236471.4有效
发明人：丁乃侃;逯兆友;宋爱秋;田壮;卢林盛;曾子祺 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种主支路交叉口信号配时优化方法，通过将支路与主干路的流量比、总流量与饱和流量比作为模糊控制的输入变量，优化主支路的信号周期时长，再通过非线性规划来调整各相位的有效绿灯时长，提高了整个交叉口的运行效率。本发明优化主支路信号交叉口的信号配时并评价优化结果，为交管部门制定高效的交通信号灯亮灯策略、疏导城市车流提供了有益参考，为高效利用城市道路空间资源提供了理论支撑和技术手段。
一种支路交叉口信号优化方法

[发明专利]一种智轨通行主支路交叉口交通信号控制方法-CN202011257046.3有效
发明人：丁乃侃;逯兆友;曾子祺;卢林盛;田壮 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种智轨通行主支路交叉口交通信号控制方法，以支路与主干路流量比和交叉口总流量与饱和流量比为输入，通过模糊控制器计算初始信号周期，再通过韦伯斯特配时法计算得到完整信号配时方案；通过设置借道专用指示灯，当有智轨行驶时，交叉口信号配时进行感应式调整；当没有智轨行驶时，允许其他机动车借道行驶。仿真试验结果表明，与固定配时和单纯模糊控制相比，更好的适应了智轨通过主干路‑支路交叉口时的信号控制；本发明在车辆排队长度、平均延误和停车次数等评价指标上得到了提升，提高了城市公共交通的运载能力和对含智轨车辆的混合流的控制效率，为自动驾驶与手动驾驶混合车流通行主干路‑支路交叉口提供了研究依据。
一种通行支路交叉口交通信号控制方法

[发明专利]一种城市主支路交叉口自适应信号控制优化方法-CN202110094852.1有效
发明人：丁乃侃;逯兆友;卢林盛;田壮 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市主支路交叉口自适应信号控制优化方法，通过建立基于模糊控制和机器学习的组合算法，根据交叉口实时的饱和流率(RS)和流量变化比(RR)确定信号周期，根据Q‑learning算法计算得到各个相位的绿灯时长。本发明能够根据交通运行环境变化自适应地优化城市主支路交叉口的信号灯时长，提升了交叉口车流的通行效率、安全性和稳定性，节省了人工干预成本，适用范围广，易于推广。
一种城市支路交叉口自适应信号控制优化方法

[实用新型]一种汽车自动报警自救系统以及座椅-CN202120692062.9有效
发明人：丁乃侃;逯兆友;崔焱焱;卢林盛;田壮 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通安全领域，尤其是一种汽车自动报警自救系统及座椅，其中，汽车自动报警自救系统包括事故检测装置和报警自救装置；所述事故检测装置包括陀旋仪传感器、红外传感器、震动传感器以及控制芯片，所述陀旋仪、所述红外传感器以及所述震动传感器均与所述控制芯片的信号输入端电连接；所述报警自救装置包括报警按钮、通讯芯片以及音频芯片，所述报警按钮与所述控制芯片的信号输入端电连接；所述通讯芯片以及所述音频芯片均与所述控制芯片的信号输出端电连接。本实用新型能够对车辆状态自动监测、报警的功能，并提供自救的条件以及自救的帮助。
一种汽车自动报警自救系统以及座椅

[发明专利]一种交通信号配时评价方法、装置及存储介质-CN202110844577.0在审
发明人：丁乃侃;逯兆友;曾子祺;卢林盛;田壮 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种交通信号配时评价方法、装置及存储介质，方法包括：导入交叉路口检测信息，并对交叉路口检测信息进行模糊控制的分析，得到信号周期；对交叉路口检测信息和所述信号周期进行信号配时的评价，得到评价结果。本发明结合了检测信息和信号周期进行评价，提高了评价结果的准确性，避免了交通的混乱，从而达到了智能化交通的效果。
一种交通信号时评方法装置存储介质

[实用新型]一种公共汽车驾驶员疲劳驾驶提醒系统-CN202022954600.5有效
发明人：邓红星;胡翼;逯兆友 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：公共汽车驾驶员疲劳驾驶提醒系统，属于疲劳驾驶提醒技术领域。本实用新型解决了现有疲劳驾驶提醒系统应用在公共汽车中存在提醒效果差的问题。本实用新型采用转动传感器采集方向盘是否转动，转动传感器的信号输出端连接第一延时继电器的控制端，第一延时继电器的固定端连接电源的电源信号输出端；第一延时继电器的常闭触点连接第三继电器的固定端，第三继电器的常开触点连接电极片语音报警和震动片；第三继电器的控制端连接第一压力传感器的信号输出端；第二压力传感器的信号输出端连接第二延时继电器的控制端，第二延时继电器的常开触点连接电极片、语音报警电路和震动片输入端。本实用新型适用于司机疲劳驾驶提醒。
一种公共汽车驾驶员疲劳驾驶提醒系统

[实用新型]一种用于急弯路的交通警示装置-CN202022303034.1有效
发明人：丁乃侃;逯兆友;田壮;曾子祺;卢林盛 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：一种用于急拐弯路的交通警示装置，交通技术领域。本实用新型解决了急转弯路警示牌警示作用差，造成事故多发的问题。本实用新型包括两个车辆采集单元和警示牌；警示牌包括警示灯、圆形警示板、LED灯牌、中空直杆和底座；警示灯的底端与中空直杆的顶端固定连接；圆形警示板固定在中空直杆的杆体上，圆形警示板两个侧面分别朝向弯路的两个来辆车方向，两个侧面上分别嵌固有一个LED灯牌；上电LED灯牌显示“对向来车减速慢行”警示语；两个车辆采集单元分别设置在弯路拐点两侧的路边，每个车辆采集单元均包括一个接近开关，用于采集道路上是否有人或者车量靠近或经过，所述两个LED灯牌分别与设置在自身背向的接近开关串联。本实用新型适用于急转弯路警示使用。
一种用于弯路交通警示装置

[实用新型]一种道路边缘标线画线装置-CN202021776398.5有效
发明人：陈想军;丁乃侃;逯兆友;田壮;卢林盛 -专利权人：武汉综合交通研究院有限公司;武汉工程大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：一种道路边缘标线画线装置，针对现有技术中画线器工作效率低的问题，包括：支撑架、连接架和安装架，喷料组件包括涂料器和涂料箱，涂料器包括壳体和壳体内部的移动轮，移动轮延伸至壳体外部，移动轮上设有第一齿轮，第一齿轮通过传动链与第二齿轮连接，第二齿轮通过转轴与第一锥形齿轮连接，第二齿轮与第一锥形齿轮同步转动，第一锥形齿轮通过第二锥形齿轮、偏心曲拐和偏心杆带动滑块往复运动，涂料器还包括设置在滑块上的开关、喷口和涂料连接口，涂料箱通过涂料管与涂料连接口连接，壳体和涂料箱固定连接，且二者之间留有间隙，壳体上设有与滑块配合的滑道，涂料箱上设有开关触发器，开关触发器与滑道相对设置。本实用新型画线施工效率高。
一种道路边缘标线画线装置

[实用新型]一种车流量统计装置-CN202021781024.2有效
发明人：彭涛;逯兆友;刘孝辉;毛泽鑫 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车流量统计装置，包括横梁、固定座、红外线接收模块、储存模块、全景摄像头、计数器以及GSM通信模块，横梁下端面设置有固定座，固定座下端面设置有红外线接收模块，红外线接收模块右侧设置有存储模块，存储模块下端面设置有全景摄像头，横梁上端面设置有计数器，计数器右侧设置有GSM通信模块，该设计解决了现有的车流量计数装置无法对多组同时达到的车辆进行计数的问题，本实用新型结构合理，便于准确对路面同时通过的多组车辆进行计数。
一种车流量统计装置

[外观设计]路灯灯头(眼镜蛇型)-CN202030598023.3有效
发明人：丁乃侃;曾子祺;逯兆友;卢林盛;田壮 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯灯头(眼镜蛇型)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高速公路照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图1。
路灯灯头眼镜蛇

[外观设计]公路桥梁挡风屏（鹰型）-CN202030598010.6有效
发明人：丁乃侃;逯兆友;曾子祺;卢林盛;田壮 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：公路桥梁挡风屏（鹰型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于公路桥梁安全防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图1。
公路桥梁挡风鹰型

[外观设计]公路护栏（自带圆形宣传牌）-CN202030598022.9有效
发明人：丁乃侃;逯兆友;曾子祺;田壮;卢林盛 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：公路护栏（自带圆形宣传牌）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于公路安全防护并提供广告宣传张贴载体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图1。
公路护栏圆形宣传

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