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[发明专利]一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法-CN202310515370.8在审
发明人：靳立强;李英壮;刘少杰;张继元;邱能;田端洋 -专利权人：吉林大学;长沙汽车创新研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法，包括：步骤一、获得车辆的期望横摆角速度和车辆的期望车速；步骤二、根据车辆的期望横摆角速度获得期望附加横摆力矩，根据车辆的期望车速获得车辆纵向需求力；步骤三、根据期望附加横摆力矩和车辆纵向需求力通过模糊控制获得电机损耗目标函数的权重系数、轮胎利用率的权重系数、纵向需求力权重系数和期望附加横摆力矩权重系数；步骤四、建立效率‑附着‑动力优化函数，并以二次规划优化算法对效率‑附着‑动力优化函数求解获得四个车轮的纵向期望力；步骤五、根据四个车轮的纵向期望力获得能耗优化后的四个轮毂电机的期望转矩。本发明具有降低能耗、提高能量利用率的特点。
一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法

[发明专利]一种基于扭矩转移的四轮独立驱动汽车路面附着系数估算方法-CN202310520251.1在审
发明人：靳立强;张继元;刘少杰;李英壮;李星辰;解文周 -专利权人：吉林大学;长沙汽车创新研究院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扭矩转移的四轮独立驱动汽车路面附着系数估算方法，包括如下步骤：步骤一、采集车辆的任意一个车轮的角速度、纵向加速度和侧向加速度；步骤二、获得对应车轮的轮胎纵向力、垂直载荷和滑移率；步骤三、在不同的路面附着系数下，获得轮胎纵向力对垂直载荷的增益、滑移率和路面附着系数之间的关系曲线；步骤四、制作MAP图；步骤五、对低滑移率范围建立滑移率有效标志位；步骤六、若对应车轮的滑移率为无效标志位时，则通过PID控制器对车辆前后轴转矩进行调节，使得对应车轮的滑移率满足有效标志位后，通过当前计算得到的轮胎纵向力对垂直载荷的增益与滑移率查取MAP图识别当前路面附着率。本发明具有提高效率和精确度的特点。
一种基于扭矩转移独立驱动汽车路面附着系数估算方法

[发明专利]一种冗余式双电机转向机构及其控制方法-CN202211666889.8在审
发明人：靳立强;刘少杰;张继元;李英壮;田端洋;董增辉 -专利权人：吉林大学;长沙汽车创新研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余式双电机转向机构及其控制方法，属于电动汽车线控转向技术领域，一种冗余式双电机转向机构用于将轮端总成的转向节与上悬架臂连接，所述冗余式双电机转向机构包括：下壳体、上壳体、第一转向电机、第二转向电机、齿轮输出轴总成和行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器安装在所述上壳体与下壳体之间并与第一电机和第二电机相连，所述行星齿轮减速器与齿轮输出轴总成相配合。本发明的冗余式双电机转向机构布置在转向节上节臂的下方，能够降低整车重心，且合理利用空间；冗余式双电机转向机构的设计，在一个转向电机故障情况下，另一个转向电机能够接管转向任务，能够极大地提高汽车在行驶过程中的安全性。
一种冗余电机转向机构及其控制方法

[发明专利]一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法-CN202211471178.5在审
发明人：靳立强;刘少杰;李英壮;张继元;邱能;滕飞 -专利权人：吉林大学;长沙汽车创新研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法，属于电动汽车技术领域，互冗余双电机驱动桥包括驱动桥壳总成；减速器总成，安装在驱动桥壳总成上；轮端半轴，安装在减速器总成两端，轮端半轴一端与减速器总成通过花键相连，另一端贯穿驱动桥壳总成并延伸至外部；轮端总成，安装在轮端半轴伸出驱动桥壳总成的一端；制动器总成，安装在轮端总成上。本发明采用双电机的设计方案，能够独立且精确的控制每个驱动轮的转速和转矩，可以避免不必要的动力损失，提高能量的利用效率，能够实现电子差速的性能，提高整车的操纵稳定性和行驶安全性。且在有一个电机不能工作的情况下，实现互相冗余的功能，由另一个电机独立驱动两侧车轮。
一种冗余电机驱动及其控制方法

[发明专利]一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法-CN202211254328.7在审
发明人： 李英壮;陶飞;沈旭辉;李林;陈华锋;刘彦 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，包括以下步骤：识别发电机功率负荷，确定加减负荷的发电机；根据发电机出口低低压蒸汽总管压力和蒸汽压力的变化趋势情况，赋予相应的状态类型和控制输出周期；根据状态类型判断蒸汽压力所满足的输出条件，根据满足的输出条件进行控制器控制输出。本发明不单单依靠低低压蒸汽压力作为反馈进行控制，还考虑发电机负荷和入口蒸汽压力对低低压蒸汽压力的干扰，可以避免单一反馈控制出现调整不及时造成的波动，同时克服发电机负荷和入口蒸汽压力引起的波动；通过该技术使得控制器可以智能的判断低低压蒸汽压力当前时刻的危险性，并动态调整输出周期。
一种基于自适应周期复杂专家控制器控制方法

[发明专利]一种低温甲醇洗过程CO2-CN202111650795.7有效
发明人：陶飞;李英壮;沈旭辉;李林 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种低温甲醇洗过程CO2浓度的控制方法和系统。其中控制方法包括：预设PID调节器对应的三个控制参数调整的N个作用控制区间，N为正整数；通过获取低温甲醇洗输出的净化气中第一CO2浓度的变化情况，获取其变化处于的作用控制区间，获取该区间的实时第一CO2浓度值、PID调节器对应的变系数函数，采用变系数增量式PID算法持续调整低温甲醇洗过程输入洗涤塔的贫甲醇溶液的输入流量，调节所述第一CO2浓度趋近于预设合格输出CO2浓度值。通过本申请提出的技术方案使得PID控制参数自适应调整，实现净化气中第一CO2浓度值趋近于预设合格输出CO2浓度值，保证下游合成反应器的安全平稳运行。
一种低温甲醇过程 co base sub

[实用新型]一种农业试验小区划线机-CN202220262705.0有效
发明人：王改革;李爱国;张文斐;李天奇;张战杰;张璐;胡书莲;齐静娴;李英壮 -专利权人：漯河市农业科学院
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业试验小区划线机，涉及划线机技术领域，包括机体，机体的顶部设置有套桶，套桶内设置有搅拌结构，机体内部设置有驱动结构，驱动结构与搅拌结构传动连接，机体侧端部设置有方向控制结构，方向控制结构包括转动套筒、螺纹杆、转动盘、第一转动杆、第二转动杆、转动底盘、转动轮与划线口，转动盘包括转动底座、转动把手与指针盘。转动把手带动指针在指针盘上转动，通过指针盘数值显示当前转动角度，同时螺纹杆与其同时转动，带动转动套筒转动，再通过伞齿轮组实现转动轮的转动，有益于在划线的时候，只需要提前按照规划调好角度，然后通过推拉把手推动机体就能实现精准的划线，提高了划线效率和准确度。
一种农业试验小区划线

[实用新型]一种钢板与铝型材复合铆接结构-CN202122526108.2有效
发明人：陈洮;何锋;彭晓莉;罗忠福;李英壮 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板与铝型材复合铆接结构，包括有立柱，立柱的表面固定连接有薄壁钢板，薄壁钢板正面设置有扶手连接套筒，扶手连接套筒与立柱为相互垂直结构，薄壁钢板与扶手连接套筒为一体成型结构，扶手连接套筒上设置有多个固定螺栓孔，薄壁钢板表面积大于扶手连接套筒，扶手连接套筒外侧的薄壁钢板表面上均匀设置有多个固定螺栓孔和多个铆接连接孔，固定螺钉和铆钉分别穿过固定螺栓孔和铆接连接孔后，将薄壁钢板与立柱固定在一起。通过对扶手与侧围立柱之间的连接结构进行改进，从而使得扶手钢结构与侧围立柱铝型材直接连接在一起，从而满足高强度连接的需求。而且整体结构比较美观。
一种钢板铝型材复合铆接结构

[实用新型]一种观光车外侧座椅安全结构-CN202122538329.1有效
发明人：李晴;何锋;李英壮;黄伟;冉茂友;潘平;李兴州;高志鑫 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种观光车外侧座椅安全结构，包括有固定在最外侧座椅扶手上的连接件，连接件外侧面上固定连接有限位器，限位器上设置有1个卡槽，卡槽的顶面和侧面为开口端，卡槽中转动连接有安全杆，安全杆位于限位器外部的杆身上固定连接有圆弧形防护罩。该外侧座椅安全结构使安全杆能实现旋转，进一步提高了安全防护效果，既方便乘客上下车，又兼顾了安全性。同时设计了一种防雨装置，避免了座椅安全装置在雨天的时候被雨水淋湿。
一种观光外侧座椅安全结构

[实用新型]一种客车雨刮器安装支架结构-CN202122442338.0有效
发明人：杨镇;陈海;李英壮;李兴州;罗忠福;何锋 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60S1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车雨刮器安装支架结构，包括有支架前杆，支架前杆的侧面固定连接有2根间隔设置、且竖向向下的安装侧梁，2根安装侧梁底部通过安装下梁固定连接，每根安装侧梁顶端侧面与1个开口朝上、U型结构的安装支座固定连接，安装支座的表面固定有滚子轴承。该结构安装支架通过采用全铝结构，并采用加强筋加固方式。通过这两种优化结构不仅从材料上增加了原有的支架的强度，也在结构上提高了其固有频率，从而达到提高雨刮器安装支架的强度，保证了雨刮器的正常工作，提高了其工作效率，增加了雨刮器的使用寿命。
一种客车雨刮器安装支架结构

[发明专利]一种石脑油裂解制乙烯监测变量的软测量模型的建立方法-CN201910986616.3在审
发明人：孙巍;田胜伟;龚立靖;张笑毓;王璟德;李英壮;韩先尧;韩承宇 -专利权人：北京化工大学;上海卓然工程技术股份有限公司;卓然(靖江)设备制造有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种石脑油裂解制乙烯生产过程中监测变量的软测量模型的建立方法，通过与预测变量相关的观测变量在历史周期内数据一一对应关系，建立多个软测量模型，再将软测量模型通过验证数据进行验证，排除误差较大的软测量模型后，再使用历史周期的离线数据进行测试，从所有建立的软测量模型中获得最终的较优软测量模型。实现了对某些无法实时准确测量或者测量成本高的变量的预测或用于监测变量的装置因为自身故障导致无法测量变量的预测，并降低了实时测量变量的成本，在实时预测参数变量前，基于裂解生产过程的历史数据建立一个可以描述目标过程的软测量模型，该软测量模型的准确程度直接关系到预测结果的精度。
软测量模型预测一一对应关系乙烯生产过程石脑油裂解参数变量测量成本观测变量离线数据历史数据目标过程生产过程实时测量实时预测验证数据预测结果直接关系准确测量再使用监测裂解测量验证测试

[发明专利]一种石脑油裂解制乙烯的在线监测系统-CN201910986621.4在审
发明人：王璟德;李英壮;张新宇;吴玉同;孙巍;韩承宇;马方园;韩先尧 -专利权人：北京化工大学;上海卓然工程技术股份有限公司;卓然(靖江)设备制造有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种石脑油裂解制乙烯的在线监测系统，通过数据接口模块分别连接实时数据库、核心算法模块及在线监测数据库；在线监测数据库存储的信息包含从PI实时数据库采集的各个核心算法模块用到的监测变量实时数据和经过核心算法模块输出的分析结果；根据设定的监测频率，在线监测系统从DCS系统采集生产实时数据，并存储到PI实时数据库系统；从PI实时数据库提取各个核心算法模块所需变量的实时数据，存储到在线监测数据库同时，并发送给核心算法模块进行实时的分析运算；核心算法模块输出分析结果发送给在线监测数据库用于存储及用户界面。针对石脑油裂解制乙烯生产工艺，建立了一套基于WEB的在线监测系统，将数据采集、核心算法、功能模块、用户管理以及人机界面集成为一体，实现了生产过程实时监测的目标。
核心算法模块在线监测在线监测系统实时数据石脑油裂解数据库存储人机界面数据接口模块采集实时数据库数据库存储分析运算核心算法监测频率生产过程实时监测输出分析数据采集信息包含乙烯生产用户管理用户界面乙烯并发输出监测生产

[发明专利]石脑油裂解制乙烯的裂解产物组分软测量模型的建立方法-CN201910986610.6在审
发明人：王璟德;韩承宇;张新宇;马利峰;孙巍;马方园;田胜伟;李英壮 -专利权人：上海卓然工程技术股份有限公司;卓然(靖江)设备制造有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种石脑油裂解制乙烯的裂解产物组分软测量模型的建立方法，通过与预测变量相关的观测变量在历史周期内数据一一对应关系，确定多个软测量模型，再将软测量模型通过验证数据进行验证，排除误差较大的软测量模型后，再使用历史周期的离线数据进行测试，从多个软测量模型中获得最终的较优软测量模型，实现了对某些无法实时准确测量或者测量成本高的变量的预测，并降低了实时测量变量的成本，在实时预测参数变量前，基于裂解过程的历史数据建立一个可以描述目标过程的软测量模型，该模型的准确程度直接关系到裂解产物各组分预测结果的精度。
软测量模型裂解产物一一对应关系石脑油裂解参数变量测量成本观测变量离线数据历史数据目标过程实时测量实时预测验证数据预测结果直接关系准确测量再使用裂解预测乙烯验证测试

[发明专利]一种石脑油裂解制乙烯生产故障诊断方法-CN201910986623.3在审
发明人：孙巍;马方园;张锦红;展益彬;王璟德;韩先尧;李英壮;田胜伟 -专利权人：上海卓然工程技术股份有限公司;卓然(靖江)设备制造有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： C10G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种石脑油裂解制乙烯生产故障诊断方法，利用获取的多个石脑油裂解制乙烯过程中完整历史运行周期的离线数据，建立用于实际生产中的运行监测模型和判定正常工况的控制线，并将监测系统采集的各个监测变量的即时数据通过算法综合成一个生产状态指数值，并与正常工况的控制线进行比对，若出现偏离，继续比对后续的生产状态指数值，若后续的生产状态指数值偏离正常工况控制线的连续时间大于设定时间，且排除人为对生产工况的调整时，监测系统上报生产故障信息，提高了上报故障的准确率，减少误报；同时解决过程监测中故障出现时，难以确定故障的主因的问题。
生产状态正常工况控制线石脑油裂解监测系统比对偏离上报故障诊断过程监测离线数据生产工况生产故障数据通过乙烯过程乙烯生产运行监测运行周期准确率误报主因算法判定采集监测生产

[发明专利]一种具有本地缓存的云存储下载共享平台及方法-CN201510243234.3有效
发明人：蒋小波;李英壮 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有本地缓存的云存储下载共享平台及方法，本发明将用户文件都存储在离用户最近的分布式存储服务器上，从而使得用户可以快速访问文件，提高访问便捷性；而且实现了用户云存储的本地服务器缓存，免去了用户再次从服务器上下载文件的问题。在同一局域网中，不同用户针对相同种子文件的下载只做一次，且相同的文件在分布式存储服务器内只存储一份，从而既大大节省了用户下载时间又节省了用户的存储空间，实现了网络出口带宽资源的节约和用户存储空间的整合。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于云存储领域。
云存储下载分布式存储服务器缓存共享平台存储用户存储空间服务器缓存同一局域网存储空间带宽资源快速访问网络出口下载文件用户文件用户下载种子文件便捷性整合服务器节约访问

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