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[发明专利]潜航器搭载集群无人机装置-CN202310907864.0在审
发明人：张海宇;安娜;韩承宇;孔祥韶;郑成 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜航器搭载集群无人机装置，包括潜航器姿态控制模块、潜航器运动补偿模块、无人机自动收发模块、无人机蜂巢储存模块；所述潜航器姿态控制模块设置在潜航器侧面和中部，所述无人机运动补偿模块设置在潜航器顶部，所述无人机自动收发模块设置在潜航器内部上方，所述无人机蜂巢储存模块设置在潜航器中心和侧面，潜航器姿态控制模块分布于无人机蜂巢储存模块外侧，所述无人机自动收发模块设置在无人机蜂巢储存模块上方。本发明以去中心化、分布式的蜂巢式存储结构实现无人机集群的存储，能够为无人机作业提供安全保障和续航保障，使得无人机能够安全应用于远洋作业过程，对于实现远洋作业无人化、智能化，具有较大的现实意义。
潜航搭载集群无人机装置

[发明专利]多旋翼无人机海上回收充电装置-CN202310538018.6在审
发明人：孔祥韶;苗鹤曦;韩承宇;马银鸽;段琳菲;安娜;张海宇;郑成 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U80/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机海上回收充电装置，包括从上至下依次设置的自动回收模块(1)、姿态调整模块(2)和自主充电模块(3)；所述自动回收模块(1)用于对无人机进行自动回收；所述姿态调整模块(2)用于无人机在回收后在装置内部通过升降装置使无人机在机舱内部旋转与磁吸装置对接，完成无人机在装置内部的姿态；所述自主充电模块(3)用于无人机在机舱内完成接触式充电。本发明保证能够与充电接口精准对接，对无人机进行接触式充电，避免在恶劣海况下无人机晃动造成充电插口无法精准对接。
多旋翼无人机海上回收充电装置

[发明专利]适应复杂海况的伞状无人机收发装置-CN202211044497.8有效
发明人：张海宇;韩承宇;独佳颖;管运豪;孔祥韶;郑成;崔琦璇;柳蓓;韩佳瑶;杨沃振 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B63B35/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应复杂海况的伞状无人机收发装置，包括无人机辅助器和伞状收发器，所述无人机辅助器包括信号发射器、卷线器和锚定小球，所述信号发射器设置在无人机头部，所述信号发射器用于无人机信号的发送与接收，所述卷线器设置在无人机下方底部，所述锚定小球设置在卷线器下部且与卷线器相连；所述伞状收发器包括信号接收器、回收平台、反向机械伞骨、连接幕布、锚定勾爪和电磁铁基座，所述信号接收器固定设置在电磁铁基座侧面。本发明极大地减缓收发过程中无人机与伞状收发器模块的碰撞，同时由于阻尼的特质，使得无人机在碰撞运动中不被弹开，保障了无人机的安全和收发过程的顺利进行。
适应复杂海况无人机收发装置

[发明专利]使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置-CN202310538023.7在审
发明人：张海宇;韩承宇;王朝煜;苗鹤曦;戚佳锋;安娜;孔祥韶;郑成 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63B35/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置，包括自动回收模块、动力推进模块、自主充电模块、物资投放模块、通讯导航模块和信息交换模块；所述自动回收模块设置在无人艇舱头右侧的甲板上，所述物资投放模块设置在无人艇舱尾右侧的甲板上，所述自主充电模块和通讯导航模块设置在无人艇舱底左侧的舱内，所述信息交换模块设置在无人艇舱底中部的舱内，所述动力推进模块设置在无人艇尾部。本发明为无人机在作业期间提供迫降地点，为无人机进行多次充电，提高无人机的续航能力，避免无人机因电池容量不足无法完成工作，无人艇能够在恶劣海况下通过扇状收发器与锚定机构的配合使用完成无人机自动回收，克服风浪对无人机起降的影响。
使用无人保障无人机远洋作业平台装置

[发明专利]跨介质搭载无人机的潜航器-CN202211044390.3有效
发明人：孔祥韶;韩承宇;独佳颖;刘一豪;张海宇;郑成;程玄;方文婷 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨介质搭载无人机的潜航器，包括无人机收发模块、控制系统和调整模块，所述控制系统用于控制潜航器与无人机，所述调整模块用于调整潜航器在水中姿态，所述控制系统包括潜航器模块、自动化控制模块、信息交互模块，所述调整模块包括运动补偿模块；所述潜航器模块包括压载水舱、压载水泵、阀门和滑移电池仓，所述压载水舱设置在潜航器侧边，所述压载水泵设置在潜航器内侧且与压载水舱的舱室连接，所述阀门设置在潜航器右端上且控制压载水泵的开关，所述滑移电池仓设置在潜航器中部。本发明克服了跨介质这一大难点，通过潜航器+飞行器的分体结构同步实现了无人航行器在水下及空中的功能。
介质搭载无人机潜航

[发明专利]一种化工工艺包生成系统的控制方法-CN202310049213.2在审
发明人：王璟德;李鼎昊;孙巍;洪福贵;成章奇;饶景之;韩承宇;周卓腾 -专利权人：上海卓然工程技术股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明属于化工流程模拟技术领域，公开了一种化工工艺包生成系统的控制方法。所述化工工艺包生成系统包括化工流程模拟软件、化工设备设计软件、化工工艺包生成软件和信息交互模块；所述控制方法包括：信息交互模块读取化工流程模拟软件生成的工艺参数，并将所述工艺参数导入至化工设备设计软件中；化工设备设计软件根据接收到的工艺参数生成化工设备的结构参数；信息交互模块将读取的工艺参数和结构参数导入至化工工艺包生成软件中；所述化工工艺包生成软件根据接收到的工艺参数和结构参数生成化工工艺包文档。本发明方案，通过信息交互模块实现多化工软件之间的信息交互，数据准确传递；自动生成化工工艺包，缩短作业工期。
一种化工工艺生成系统控制方法

[发明专利]一种废水发电机-CN202210391624.5在审
发明人：汪恬;吴莹;王世浩;黄炜杰;汤旭晶;薄宇泽;韩承宇;柳蓓;何泽华;明敬哲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废水发电机，包括吸水装置、前导叶装置、多级增压装置、转轴和发电装置，所述吸水装置的入口端与废水供应管道连通，吸水装置的出口端与前导叶装置的入口相连，前导叶装置装配于转轴的前端；所述多级增压装置包括多个依次连通且间隔装配在转轴上的叶轮组件，首级叶轮组件的前端与前导叶装置的出口连通，末级叶轮组件的后端配置有排水管，排水管与末级叶轮组件连通；所述发电装置安装在排水管后方，且发电装置的输入端与转轴相连。本发明的有益效果为：设计吸水装置，提高入水流量，捕获废水中的水流能；设计前导叶装置，前导叶装置内流道截面积随水流方向逐渐减小，提高了水流动能。
一种废水发电机

[发明专利]一种新型潜水向心泵装置-CN202210305973.0在审
发明人：徐辰;柳蓓;韩承宇;汤旭晶;吴莹;明敬哲;何泽华;薄宇泽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：一种新型潜水向心泵装置，涉及向心泵领域。该新型潜水向心泵装置包括向心泵体，向心泵体的一端外周壁设有多个沿其周向间隔布置的进口，另一端端面设有出口，向心泵体内设有沿其轴向依次布置的前导叶、可旋转的叶轮和后导叶，向心泵体远离出口的一端端面连接有与叶轮同轴连接的泵轴，前导叶用于引导沿向心泵体径向进入各个进口的流体沿向心泵体轴向流经叶轮，后导叶用于引导沿向心泵体轴向流经叶轮的流体沿螺旋方向朝靠近向心泵体轴线移动并从出口排出。本申请提供的新型潜水向心泵装置能够提高出口流体的压力，从而在低流量的情况下达到更高扬程。
一种新型潜水向心装置

[发明专利]无线电力接收器、无线电力发送器及其控制方法-CN201711346397.X有效
发明人：李炅雨;边江虎;李钟珉;郑熙远;河民喆;韩承宇 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J50/80 文献下载
摘要：提供了一种控制无线电力接收器的方法、一种无线电力接收器、一种用于控制无线电力发送器的方法以及一种无线电力发送器，所述控制无线电力接收器的方法包括：由电力接收器从无线电力发送器接收电力；从无线电力发送器接收为检查交叉连接设置的时间设置值；响应于接收到时间设置值，通过将负载状态从第一负载状态转换为第二负载状态来在无线电力接收器中生成电力变化；以及将第二负载状态保持对应于接收的时间设置值的时间。
无线电力接收器发送及其控制方法

[实用新型]一种多功能书壳-CN201922276453.8有效
发明人：祝蓝铱;韩承宇 -专利权人：祝蓝铱
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B42D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能书壳，涉及学习用品技术领域，包括保护壳体、调节机构和伸缩机构和夹书槽，所述夹书槽位于所述保护壳体中部，所述调节机构关于所述夹书槽对称地设置在所述保护壳体的外壁上，所述伸缩机构设置在所述保护壳体的内部；本实用新型具有以下效果：一，本实用新型设计的调节机构可以根据青少年的学习习惯进行角度调节，帮助青少年学习。二，本实用新型设计的伸缩机构可以针对不同厚度的书本进行保护以及夹持，适用范围广。
一种多功能

[实用新型]一种快速切膜刀具-CN202020393753.4有效
发明人：毛会庆;张翰林;孙爱斌;韩承宇;陈亮;陈朝晖 -专利权人：江苏厚生新能源科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B26B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速切膜刀具，包括刀片、限位块、刀柄以及把手，所述刀片的个数为至少两个，且相邻所述刀片之间均设置有所述限位块，所述刀片和所述限位块相连接；所述刀片上设置有连接孔，所述限位块上设置有安装孔，所述连接孔和所述安装孔的位置相对应；所述连接孔和所述安装孔通过螺栓和螺母相连接；所述刀柄的前端和后端分别连接所述限位块和所述把手；所述安装孔为螺纹孔；采用本实用新型所提供的快速切膜刀具，能够快速将隔膜样品切成少量的条形，不仅方便、快捷，避免浪费，而且提高工作效率。
一种快速刀具

[实用新型]一种美术画板-CN201922289502.1有效
发明人：祝蓝铱;韩承宇 -专利权人：祝蓝铱
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种美术画板，属于绘画辅助装备领域。该装置包括：下画板、上画板、支撑腿和连接杆，下画板主体开有第一储物仓，上画板主体开设有上画板内腔，上画板内腔固定连接有定位凸台，定位帽与定位凸台螺纹配合，第一撑杆铰接至下画板主体，第二撑杆可滑动地连接至第一内腔；第一连杆铰接至上画板，第二连杆的侧壁可滑动地连接至第二内腔，定位球配合连接至定位凸台和定位帽。使用时，上画板连接至定位球，利用上画板的定位凸台和定位帽配合调节并锁紧，支撑腿长度可调节，用于适应凹凸不平的路面，收起画板时，支撑脚收至下画板下表面贴合，支撑杆收至第一储物仓并将上画板的定位卡块插入定位卡槽实现收纳，并用提手方便搬运。
一种美术画板

[发明专利]一种石脑油裂解制乙烯监测变量的软测量模型的建立方法-CN201910986616.3在审
发明人：孙巍;田胜伟;龚立靖;张笑毓;王璟德;李英壮;韩先尧;韩承宇 -专利权人：北京化工大学;上海卓然工程技术股份有限公司;卓然(靖江)设备制造有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种石脑油裂解制乙烯生产过程中监测变量的软测量模型的建立方法，通过与预测变量相关的观测变量在历史周期内数据一一对应关系，建立多个软测量模型，再将软测量模型通过验证数据进行验证，排除误差较大的软测量模型后，再使用历史周期的离线数据进行测试，从所有建立的软测量模型中获得最终的较优软测量模型。实现了对某些无法实时准确测量或者测量成本高的变量的预测或用于监测变量的装置因为自身故障导致无法测量变量的预测，并降低了实时测量变量的成本，在实时预测参数变量前，基于裂解生产过程的历史数据建立一个可以描述目标过程的软测量模型，该软测量模型的准确程度直接关系到预测结果的精度。
软测量模型预测一一对应关系乙烯生产过程石脑油裂解参数变量测量成本观测变量离线数据历史数据目标过程生产过程实时测量实时预测验证数据预测结果直接关系准确测量再使用监测裂解测量验证测试

[发明专利]一种石脑油裂解制乙烯的在线监测系统-CN201910986621.4在审
发明人：王璟德;李英壮;张新宇;吴玉同;孙巍;韩承宇;马方园;韩先尧 -专利权人：北京化工大学;上海卓然工程技术股份有限公司;卓然(靖江)设备制造有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种石脑油裂解制乙烯的在线监测系统，通过数据接口模块分别连接实时数据库、核心算法模块及在线监测数据库；在线监测数据库存储的信息包含从PI实时数据库采集的各个核心算法模块用到的监测变量实时数据和经过核心算法模块输出的分析结果；根据设定的监测频率，在线监测系统从DCS系统采集生产实时数据，并存储到PI实时数据库系统；从PI实时数据库提取各个核心算法模块所需变量的实时数据，存储到在线监测数据库同时，并发送给核心算法模块进行实时的分析运算；核心算法模块输出分析结果发送给在线监测数据库用于存储及用户界面。针对石脑油裂解制乙烯生产工艺，建立了一套基于WEB的在线监测系统，将数据采集、核心算法、功能模块、用户管理以及人机界面集成为一体，实现了生产过程实时监测的目标。
核心算法模块在线监测在线监测系统实时数据石脑油裂解数据库存储人机界面数据接口模块采集实时数据库数据库存储分析运算核心算法监测频率生产过程实时监测输出分析数据采集信息包含乙烯生产用户管理用户界面乙烯并发输出监测生产

[发明专利]石脑油裂解制乙烯的裂解产物组分软测量模型的建立方法-CN201910986610.6在审
发明人：王璟德;韩承宇;张新宇;马利峰;孙巍;马方园;田胜伟;李英壮 -专利权人：上海卓然工程技术股份有限公司;卓然(靖江)设备制造有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种石脑油裂解制乙烯的裂解产物组分软测量模型的建立方法，通过与预测变量相关的观测变量在历史周期内数据一一对应关系，确定多个软测量模型，再将软测量模型通过验证数据进行验证，排除误差较大的软测量模型后，再使用历史周期的离线数据进行测试，从多个软测量模型中获得最终的较优软测量模型，实现了对某些无法实时准确测量或者测量成本高的变量的预测，并降低了实时测量变量的成本，在实时预测参数变量前，基于裂解过程的历史数据建立一个可以描述目标过程的软测量模型，该模型的准确程度直接关系到裂解产物各组分预测结果的精度。
软测量模型裂解产物一一对应关系石脑油裂解参数变量测量成本观测变量离线数据历史数据目标过程实时测量实时预测验证数据预测结果直接关系准确测量再使用裂解预测乙烯验证测试

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