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[发明专利]基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机抗扰动控制方法-CN202310751957.9在审
发明人：张海洋;李继方;谭联;张红涛 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体包括基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机抗扰动控制方法，包括以下步骤：建立考虑扰动时永磁同步电机的数学模型；针对齿槽转矩、转子永磁体磁链谐波、逆变器死区时间和管压降、负载突变、电机参数变化、电流测量误差的周期性扰动和非周期扰动的影响，将它们等效为总扰动，设计一种改进型的扩张状态观测器进行观测和补偿，有效的解决了永磁同步电机系统在实际运行过程中，由于受到齿槽转矩、转子永磁体磁链谐波、逆变器死区时间和管压降、负载突变、电机参数变化、电流测量误差的周期性扰动和非周期性扰动的影响，电机转矩中存在周期性和非周期性脉动分量，直接影响了转矩和转速的控制性能的问题。
基于新型扩张状态观测器永磁同步电机扰动控制方法

[发明专利]基于改进型扰动观测器的永磁同步电机电流鲁棒控制方法-CN202310453689.2在审
发明人：张海洋;张红涛;李继方;熊军华;谭联;吴利乐 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于改进型扰动观测器的永磁同步电机电流鲁棒控制方法，包括有建立考虑扰动时永磁同步电机的数学模型，基于扰动观测器的特性，将逆变器死区时间和管压降、转子磁链谐波、电机参数变化、未建模误差和电流耦合这些扰动作为永磁同步电机内的电流环的综合扰动，对综合扰动引起的电压误差进行观测，并将观测值作为电压补偿信号引入到电流环W/控制器的输入端，有效观测出综合扰动引起的电压误差，有效抑制了综合扰动对电流环性能的影响，提高了电流环的稳态、动态和鲁棒性能。
基于改进型扰动观测器永磁同步电机电流鲁棒控制方法

[发明专利]基于扰动观测器的永磁同步电机电流比例积分准谐振控制方法-CN202211700877.2在审
发明人：张海洋;李继方 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于扰动观测器的永磁同步电机电流比例积分准谐振控制方法，包括以下步骤：基于谐振控制器的特性，对电流环采用传统PI控制器进行改进，构成比例积分准谐振控制器降低转子永磁体磁场谐波、逆变器非线性特性等周期性扰动产生的转矩脉动，提高系统的稳态性能；基于扰动观测及补偿理论，将电机参数变化、负载突变和未建模动态误差等非周期性扰动引起的电压误差等效为外部扰动，设计扰动观测器进行观测并将其反馈到上述比例积分准谐振控制器的输出端进行补偿，提高系统的鲁棒性能。本发明不仅保留了扰动观测器可有效观测非周期性扰动的特点，还有效抑制周期性扰动和非周期性扰动产生的影响，实现对电流的高性能控制。
基于扰动观测器永磁同步电机电流比例积分谐振控制方法

[发明专利]一种再生橡胶常压中温生产方法和装置-CN202211340663.9在审
发明人：陈庆海;李继方;韩荣奇 -专利权人：焦作市弘瑞橡胶有限责任公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C08J11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种再生橡胶常压中温生产方法，包括以下步骤：1)废橡胶粉中添加催化剂并进行预热，添加量为废橡胶粉质量的0.05～0.2％，预热温度为60～80℃；2)废橡胶粉进入U形搅拌机内，添加其余助剂进行加热搅拌，U形搅拌机为封闭结构，加热过程中不通风。本发明利用热氮气对气态催化剂进行稀释，可以实现催化剂与废橡胶粉的均匀混合。作为载气的热氮气同时可以对废橡胶粉进行预热，有利于在U形搅拌机内进行橡胶再生时的温度控制。因此，本发明可以解决利用催化剂在常压中温条件下生产再生橡胶的质量控制问题。
一种再生橡胶常压生产方法装置

[发明专利]一种风电和光伏出力场景的缩减方法及系统-CN202210703498.2在审
发明人：曹文思;王硕;赵李星;李朝辉;李继方;陈建明;朱雪凌 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及电网调度技术领域，特别是涉及一种风电和光伏出力场景的缩减方法及系统，方法包括：获取历史风速数据集和历史光照强度数据集；基于拉丁超立方抽样法对所述历史风速数据集和所述历史光照强度数据集进行抽样，得到若干组风电出力场景集和若干组光伏出力场景集；基于PAM聚类法对每组所述风电出力场景集和每组所述光伏出力场景集进行聚类，得到若干组风电聚类中心集和若干组光伏聚类中心集；基于若干组所述风电聚类中心集和若干组所述光伏聚类中心集得到最优风电出力场景集和最优光伏出力场景集。本发明能准确得到风力发电和光伏发电可能的出力情况，提高微电网运行经济性、环保性和可靠性。
一种出力场景缩减方法系统

[发明专利]低速大转矩永磁同步电机二自由度PI控制方法-CN202210353047.0在审
发明人：张海洋;李继方 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速大转矩永磁同步电机二自由度PI控制方法，包括以下步骤：对速度环采用传统PI控制器进行改进，构成二自由度PI速度控制器，可以有效减小转速的超调量，提高转速的跟随性能，系统的抗扰动性能也可以得到提高。针对负载转矩、电机参数变化和未建模动态误差扰动因素对系统性能的影响，将它们作为总扰动，利用扩张状态观测器进行观测并进行前馈补偿，由此构成基于扩张状态观测器的二自由度PI控制方法。不仅保留了二自由度PI控制器能够同时兼顾转速跟随性能和系统抗扰动性能的优点，还能够有效地观测出负载转矩突变、电机参数变化和未建模动态误差等扰动并进行前馈补偿，进一步提高了系统的抗扰动性能，实现了转速的高性能控制。
低速转矩永磁同步电机自由度 pi 控制方法

[实用新型]一种再生橡胶生产装置-CN202220614759.9有效
发明人：陈庆海;韩荣奇;李继方;刘春;李永华 -专利权人：焦作市弘瑞橡胶有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及再生橡胶生产技术领域，具体为一种再生橡胶生产装置，其特征在于：包括两个低温容器和一个冷却容器，两个低温容器并列设置，冷却容器设置在两个低温容器的下方；低温容器和冷却容器均为横向设置的筒形体，上部设有进料口，下部设有出料口；低温容器的上方设有进料机构，进料机构的出口处设有第一下料管，低温容器与冷却容器之间连接有第二下料管；第一下料管和第二下料管均设有两个送料管体，第一下料管的两个送料管体分别与两个低温容器的进料口连接，第二下料管的两个送料管体分别与两个低温容器的出料口连接；所述送料管体设有闸板；所述低温容器上部设有进风口，进料机构设有催化剂加入口。
一种再生橡胶生产装置

[实用新型]一种再生橡胶生产用剪切装置-CN202220614848.3有效
发明人：陈庆海;韩荣奇;李继方;刘春;李永华 -专利权人：焦作市弘瑞橡胶有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及再生橡胶生产剪切技术领域，具体为一种再生橡胶生产用剪切装置，包括壳体，壳体的一端设有进料口，另一端设有出料口；壳体内部设置转轴，转轴的一端与驱动电机连接；所述壳体内从进料端到出料端设有三段剪切机构，每段剪切机构包括固定在转轴上的螺旋叶片和若干组动刀，以及固定在壳体内壁的若干组定刀；所述螺旋叶片靠近进料端，每组动刀设有三个绕圆周向等间距分布的动刀片，每组定刀包括三个绕圆周向等间距分布的定刀片；动刀和定刀沿转轴轴向交替设置。本实用新型通过分段式的螺旋送料片和剪切区配合将原料三次剪切，使得剪切更彻底，剪切效率更高，节约大量时间。
一种再生橡胶生产剪切装置

[实用新型]一种再生橡胶生产线-CN202220614999.9有效
发明人：刘春;陈庆海;韩荣奇;李继方;李永华 -专利权人：焦作市弘瑞橡胶有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及再生橡胶生产线技术领域，具体为一种再生橡胶生产线，包括再生装置、一次剪切装置、二次剪切装置、精炼机和成型机，所述再生装置包括两个并列设置的低温容器，低温容器的下方设有冷却容器，两个低温容器的进料口通过倒Y形进料管与进料螺旋连接，两个低温容器的下料口通过Y形下料管与冷却容器连接，低温容器的进料口和下料口均设有闸板；冷却容器的出料口通过螺旋输送器连接至一次剪切装置，一次剪切装置的出料口设置在二次剪切装置的进料口上方，二次剪切装置的出料口通过螺旋输送器连接至精炼机的进料口上方，精炼机的出料口通过螺旋输送器连接至成型机的进料口；成型机的挤出口设有冷却箱，冷却箱的出口设有裁断机构。本实用新型可以实现带状橡胶制品的连续生产。
一种再生橡胶生产线

[发明专利]一种低温零压无水橡胶低氧催化再生方法-CN202210214219.6在审
发明人：陈庆海;刘增元;韩荣奇;李继方;刘春 -专利权人：焦作市弘瑞橡胶有限责任公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C08J11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温零压无水橡胶低氧催化再生方法，其特征在于，包括以下步骤：1)废旧橡胶处理后得到橡胶粉；2)橡胶粉加入到低温容器中，并加入助剂，加热进行反应，反应过程中持续通入低浓度氧的混合气体；反应完成后，冷却得到再生橡胶粉；助剂包括催化剂和软化剂，不包括水，催化剂的组成包括三甲基铝和多胺类；反应过程中加热温度高于软化剂的软化点，不高于140℃。本发明的橡胶再生方法在低温零压条件下即可以实现，设备成本低，且安全性高，能耗成本低，无废气废水排放，无环保成本。本方法制备得到的再生橡胶质量好，各项指标符合GB/T13460。
一种低温无水橡胶低氧催化再生方法

[实用新型]橡胶粉收集装置-CN202120943272.0有效
发明人：陈庆海;李永华;李继方;韩荣奇 -专利权人：焦作市弘瑞橡胶有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于橡胶生产设备技术领域，公开一种橡胶粉收集装置，包括料仓、接料斗、输送管、分离组件，所述接料斗的进料口位于橡胶粉输送皮带下料端的下方，所述输送管的进料端与接料斗的出料口相连通，接料斗上设有进气管，进气管设于接料斗上出料口的相对一侧，且进气管的进气端高于出气端，所述分离组件包括旋风分离器筒体、出气管、过滤网、反吹管和闭风器，输送管的出料端与旋风分离器筒体相连，出气管的进气端伸至旋风分离器筒体内，过滤网设于出气管的进气端，反吹管连接在过滤网下游的出气管上，出气管的出气端设有风机，旋风分离器筒体的出料口经闭风器与料仓的进料口相连。该装置可节省劳力，提高生产效率。
橡胶收集装置

[实用新型]橡胶粉碎用振动筛-CN202120892619.3有效
发明人：陈庆海;李永华;李继方;韩荣奇 -专利权人：焦作市弘瑞橡胶有限责任公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及橡胶回收设备技术领域的橡胶粉碎用振动筛，包括箱体，箱体内设有振动筛及搅拌组件，振动筛与搅拌组件之间连接有角度调节组件，振动筛为锥形斗状，振动筛顶部对应的箱体上设有进料口，振动筛的底部通过万向联轴器与振动机连接，搅拌组件包括正反转电机、转动轴及搅拌杆，搅拌杆为伸缩套管，伸缩套管铰连接清扫刷，伸缩套管外套设有压缩弹簧，角度调节组件包括电动推杆及环型圆管，环型圆管固定在振动筛顶部的外沿上，电动推杆的一端与转动轴铰连接，另一端通过圆环套设在环型圆管上。本实用新型结构及原理简单，振动筛在震动过程中可以灵活的进行角度倾斜，提高了筛选效率及效果；可对筛网进行及时的清扫，提高了生产效率。
橡胶粉碎振动筛

[实用新型]橡胶粉碎装置-CN202120892676.1有效
发明人：陈庆海;李永华;李继方;韩荣奇 -专利权人：焦作市弘瑞橡胶有限责任公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及橡胶回收设备技术领域的橡胶粉碎装置，包括外筒，外筒顶部设有进料口，外筒内设有可转动的内筒，内筒侧壁布满筛孔，内筒的内壁上设有第一破碎刀，内筒内设有螺旋破碎刀，内筒的底部连接有转动轴，转动轴上设有第二破碎刀，转动轴的下端连接转动电机二，转动电机二固定在升降台上，升降台带动内筒在外筒内上下运动，外筒底部的中心设有出料口。本实用新型结构及原理简单，可对橡胶进行一次、二次破碎，确保了破碎效果；内筒、筛孔配合螺旋破碎刀的设置，不仅进一步确保了破碎效果，而且提高了破碎效率；可以进行连续性的破碎，进一步提高了破碎效率。
橡胶粉碎装置

[实用新型]橡胶粉碎用磁选装置-CN202120892761.8有效
发明人：陈庆海;李永华;李继方;韩荣奇 -专利权人：焦作市弘瑞橡胶有限责任公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于橡胶生产设备技术领域，公开一种橡胶粉碎用磁选装置，包括粉碎料输送皮带，粉碎料输送皮带倾斜设置，沿着粉碎料输送皮带的物料输送方向，粉碎料输送皮带上方依次设有第一磁选皮带和第二磁选皮带，第一磁选皮带和第二磁选皮带水平设置，且第二磁选皮带的出料端位于第一磁选皮带的进料端上方，第一磁选皮带的出料端设有接料输送组件，第一磁选皮带和第二磁选皮带进料端的滚筒为第一全磁滚筒，第一磁选皮带的第一全磁滚筒上游以及两个第一全磁滚筒之间的粉碎料输送皮带上设有散料翻料组件，粉碎料输送皮带出料端的滚筒为第二全磁滚筒，第二全磁滚筒的下方设有出料分选槽。该装置铁末清除效率高、效果好，有利于生产效率的提高。
橡胶粉碎磁选装置

[实用新型]轮胎切割装置-CN202120892763.7有效
发明人：陈庆海;李永华;李继方;韩荣奇 -专利权人：焦作市弘瑞橡胶有限责任公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B26D1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于废旧轮胎回收领域，具体涉及轮胎切割装置，机架工作台上设有动力舱，动力舱内设有电机，电机连接有减速机，减速机的两根输出轴分别连接有第一刀盘和锯齿送料盘及第二刀盘，机架右侧设有上料机构，上料机构包括上料架，上料架右上部铰接有直线滑轨，上料架设有举升气缸，直线滑轨与举升气缸铰接，直线滑轨上设有直线滑块，举升气缸上方固设有拉杆，直线滑块下侧与拉杆铰接，直线滑块上侧固接有轮毂，轮毂上套设有待切割轮胎，轮毂内同轴固定有弹簧推杆，弹簧推杆顶端伸至顶盖上方，顶盖一侧设有杠杆，杠杆一端与弹簧推杆铰接，另一端压紧待切割轮胎。该轮胎切割装置可实现自动上料和送料，能够有效减轻工人劳动强度。
轮胎切割装置

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