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[发明专利]GNSS RTK/INS紧耦合定位方法、装置及介质-CN202310653249.1有效
发明人：叶程;李玮;胡瑜 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS RTK/INS紧耦合定位方法、装置及介质，属于多传感器融合定位领域，其中方法包括：对IMU观测量进行预积分确定运动学导航方程；初始化当前时刻位置估计；估计未知整周模糊度；初始化估计窗长度；基于窗内双差卫星观测可用性评分算法选取参考卫星，并自适应调整估计窗窗长；在自适应滑动估计窗内，基于卫星与参考卫星之间的差分观测量，构建双差卫星观测约束，结合运动学导航方程确定的约束，构建成本函数，并通过LM迭代算法求解非线性最小二乘问题，对窗内的所有待估状态进行批量平滑优化，实现RTK/INS紧耦合定位。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、降低了计算成本等优点。
gnss rtk ins 耦合定位方法装置介质

[发明专利]一种道路桥梁不锈钢栏杆用自动定位切割设备-CN202310694119.2有效
发明人：杨立华;孟祥时;魏志乾;范宝奎;李中原;李玮;张勇;罗瑞;邵赫楠 -专利权人：河北昊众交通科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及栏杆切割技术领域，提出了一种道路桥梁不锈钢栏杆用自动定位切割设备，包括切割装置和安装底座，还包括栏杆储存箱，栏杆储存箱的四侧内壁之间设置有稳定控制机构，用于将多个弧形栏杆纵向放置在栏杆储存箱的内部，栏杆储存箱的底部两侧之间设置有控制输送组件，控制输送组件用于对弧形栏杆的输送进行控制，栏杆储存箱的一端开设有开槽，开槽内设置有推动机构，该道路桥梁不锈钢栏杆用自动定位切割设备能够对需要进行切割作业的多个弧形栏杆进行精准的定位输送，使其能够准确的被对应的栏杆固定组件固定，以此来保证后续的切割作业能够实现对弧形栏杆的高精度切割。
一种道路桥梁不锈钢栏杆自动定位切割设备

[实用新型]一种抽拉式车载电源座-CN202320731542.0有效
发明人：童明魁;李玮 -专利权人：宁波众心电子科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本申请涉及冰箱技术领域，尤其是涉及一种抽拉式车载电源座，其包括连接基座、承托滑板和储备电源，所述承托滑板用于承托冰箱，所述储备电源与冰箱连接并为冰箱供电，所述连接基座上设有滑移轨，所述滑移轨开设有嵌设滑槽，所述承托滑板的两相对侧壁上设置有滚轮，所述滚轮嵌设并滚动连接于所述嵌设滑槽内，所述承托滑板滑移时具有延伸工位和收缩工位，当所述承托滑板处于收缩工位时，所述承托滑板位于汽车内，当所述承托滑板滑移至延伸工位时，所述承托滑板移动至汽车外。本申请具有便于在取用冰箱内的冷藏物时不需要转入汽车内，同时能够在汽车熄火时能够给冰箱进行供电的效果。
一种抽拉式车载电源

[实用新型]骨嵌合式导向套筒-CN202223591313.8有效
发明人：童德迪;朱珊;陈山林;李玮;王晶晶 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种骨嵌合式导向套筒，涉及医疗器械的技术领域。骨嵌合式导向套筒包括用于与腓骨骨干对应的第一套筒、用于与腓骨突出部和腓骨血管蒂对应的第二套筒；第一套筒和第二套筒两者的轴线平行；第二套筒设置在第一套筒的侧壁，且第一套筒和第二套筒两者的轴线之间的距离小于第一套筒和第二套筒两者的半径之和。达到了降低术后后遗症的技术效果。
嵌合导向套筒

[实用新型]一种数据终端设备的快速固定装置-CN202221989975.8有效
发明人：朱淑霞;李拥军;姜立新;李玮;梁志杰;张旋 -专利权人：大连正能量自动化工程有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据终端设备的快速固定装置，包括箱体和电机，所述箱体的底端与底部的横板固定相连，所述箱体的滑槽与滑块滑动相连，所述滑块的内端与顶部的横板固定相连，所述电机的输出轴底端与扇叶固定相连，所述箱体的前端两侧通过销轴与箱门转动相连，所述箱门的前端与把手固定相连。该数据终端设备的快速固定装置，通过限位块、连杆、横杆、电动伸缩杆、套块和滑杆之间的配合，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆通过横杆带动连杆转动，连杆通过套块带动两侧的限位块与数据终端设备的两侧紧密贴合，从而实现对数据终端设备的快速固定，解决了现有技术对数据终端设备的固定操作较为复杂的问题。
一种数据终端设备快速固定装置

[发明专利]反向谐波注入控制参数确定方法、装置、设备和存储介质-CN202310664285.8在审
发明人：李玮;储琦 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种反向谐波注入控制参数确定方法、装置、设备和存储介质，所述反向谐波注入控制参数确定方法，包括：根据车辆电机参数，确定驱动系统的多个工况；针对每一所述工况，根据NVH测试系统反馈的电机振动噪音强度，确定所述工况对应的反向谐波注入初始控制参数；根据所述驱动系统的关键性能参数和所述反向谐波注入初始控制参数，确定反向谐波注入最优控制参数。本发明方案，可以实现对谐波注入控制数据的标定，步骤简单，减少标定工作量。
反向谐波注入控制参数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种石灰压球防粉化的运输方法-CN202310045224.3在审
发明人：李玮;张勇;谭铭;姚腾宇;许丽;马良元;钦双;王金金;王杰;罗鹏;季佳善;沈安宁 -专利权人：武钢资源集团乌龙泉矿业有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60P7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石灰压球防粉化的运输方法，其特征在于，包括如下步骤：对运输车进行了密封处理，并在运输车车厢底层铺一层石灰粉；在运输车内配有监控设备、信息共享装置、充气装置和控制器；将石灰压球直接送入集装箱或者运输车内堆放，然后在表面撒上一层石灰粉；通过监控设备观察压球表面的整体状态，并检测出运输车车厢内环境的空气条件；预设补救条件，当监测到空气条件达到补救条件后，使用充气装置向运输车车厢补充惰性气体；未达到补救条件，则继续运输；最后抵达卸货点。本发明提供的一种石灰压球防粉化的运输方法，有效降低了石灰压球在运输过程中的粉化率，降低了运输过程中的损失，从而更便于运输。
一种石灰压球防粉化运输方法

[发明专利]基于耳朵三维模型的耳朵皮肤表面积计算方法及系统-CN202010579586.7有效
发明人：李玮;薛峰;赵宇航;雷晟暄;安纲;马志祥;孟祥伟;张婉钰;孟真;孔祥虹;燕群;谢龙悦 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供基于耳朵三维模型的耳朵皮肤表面积计算方法及系统。该方法包括按照预设取样间隔对耳朵三维模型分别进行纵向分割及横向分割，提取横切片和纵切片；分别定位各个横切片和纵切片的边缘坐标，计算纵向分割第一表面积和横向切割第一表面积；提取已知表面积的坐标分布不小于预设密集程度的坐标密集区域；缩小取样间隔对坐标密集区域分别纵向切割和横向切割，得到坐标密集区域的纵向切割计算表面积和横向切割计算表面积；根据纵/横向分割第一表面积去除坐标密集区域后累加坐标密集区域的纵/横向切割计算表面积，得到纵/横向分割耳朵计算表面积；计算纵向分割耳朵计算表面积与横向切割计算耳朵表面积的均值，得到耳朵皮肤表面积。
基于耳朵三维模型皮肤表面积计算方法系统

[发明专利]一种肿瘤穿刺中人体姿态的定位装置及方法-CN201911376711.8有效
发明人：李玮;李志强;袁双虎;韩毅;马志祥;孟祥伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种肿瘤穿刺中人体姿态的定位装置及方法。其中，肿瘤穿刺中人体姿态的定位装置，包括全方位人体图像采集模块，其用于若干张肿瘤穿刺中人体全方位图像；人体三维重构模块，其用于对肿瘤穿刺中人体全方位图像的对应关键点与预先构建的人体图结构模型进行匹配，定位人体关节点和关节点间的最优连接实现人体三维重构，确定出人体当前姿态的位置。
一种肿瘤穿刺人体姿态定位装置方法

[实用新型]一种无线测距打磨系统-CN202222572928.X有效
发明人：夏福坤;陈鹏;郑汉斌;贺丽萍;王友勇;彭一洵;李建松;李玮;唐超;景霖枫 -专利权人：金鹰重型工程机械股份有限公司;中国铁路南宁局集团有限公司柳州工务机械段
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无线测距打磨系统，包括第一固定基站、第二固定基站、第一车载基站、第二车载基站、遥控器、第一可编程控制器和第二可编程控制器；所述第一固定基站和第二固定基站作业时放置在打磨作业区域两端的最远端，且位于要打磨的轨道中心；所述第一车载基站安装在第一打磨车的端部，第二车载基站安装在第二打磨车的端部，第一打磨车和第二打磨车组装成打磨装置，第一打磨车和第二打磨车上分别设置打磨头；所述遥控器可手持操作，所述第一可编程控制器安装在第一打磨车上，第二可编程控制器安装在第二打磨车上。
一种无线测距打磨系统

[实用新型]一种具有抗滑性能的沥青铺装层-CN202321068955.1有效
发明人：张俊锋;杨俊杰;李玮 -专利权人：焦作市浩瑞建材有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有抗滑性能的沥青铺装层，包括混凝土基层，混凝土基层的顶部依次设置有环氧沥青加固层、路面结构的密级配沥青层和多孔沥青层，多孔沥青层的顶部铺设有砂石层，多孔沥青层的内部等距设置有透水管，透水管的外侧等距开设有通孔。本实用新型以解决，由于车流量较大，车轮在前进的同时，主动轮由于动力而转动，相对于地面有向后运动的趋势，地面就对主动轮产生阻碍其相对运动趋势的静摩擦力，方向向前，而从动轮被迫向前滚动，所以车轮与地面会产生滚动摩擦，在长时间使用后，沥青路面容易被磨损，从而产生表面较为光滑，在遇到雨雪天气时，汽车容易打滑，降低了沥青路面的实用性，不利于实际使用的问题。
一种具有性能沥青铺装层

[发明专利]一种具有宽风扇波束和矩形波束的双频微带天线-CN202310832357.5在审
发明人：李雪萍;李孟孟;姬军飞;张学霖;董桢涌;李玮 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01Q5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有宽风扇波束和矩形波束的双频微带天线，包括第一金属贴片、绝缘介质基板、第二金属贴片、微带传输线、金属通孔；所述第一金属贴片和微带传输线均位于所述绝缘介质基板的第一表面；所述微带传输线的一边和第一金属贴片连接在一起，另一边作为天线的馈电端，用于信号输入；在所述第一金属贴片上加载了金属通孔，使第一金属贴片和接地板短接；所述第二金属贴片覆盖于所述绝缘介质基板的第二表面。本发明的微带天线装置具有低剖面高度，紧凑的尺寸，并在两个频段同时保持远场辐射具有较宽的方位覆盖，具有优异的广覆盖、高分辨率、高增益性能。
一种具有风扇波束矩形双频微带天线

[发明专利]定量描述MRI中脑胶质瘤特征边界变化评估指标的系统-CN202310835135.9在审
发明人：陈苏婷;胡斌武;杨宁;韩光勋;薄业雯;裴加明;孙俊;郑学东;李玮 -专利权人：南京信息工程大学;南京中网卫星通信股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了定量描述MRI中脑胶质瘤特征边界变化评估指标的系统，包括：图像预处理模块、MSC度量值计算模块、有效性评估模块和预测性评估模块。所述图像预处理模块将获取的脑胶质瘤数据进行去噪和去除孤立体素并填充处理；所述MSC度量值计算模块构建肿瘤的边界划分采样，设计计算脑胶质瘤的边界清晰度系数的模型；所述有效性评估模块利用Bland‑Altman检验和卡方检验分析评估MSC的准确性；所述预测性评估模块通过脑胶质瘤边界清晰度系数验证脑胶质瘤的侵袭性，结合机器学习线性回归、Cochran‑Armitage趋势卡方检验以及皮尔逊相关系数来评估MSC的预测性能。本发明可以满足在计算脑胶质瘤边界清晰度的同时，进一步的了解MSC与脑胶质瘤的侵袭之间的关系。
定量描述 mri 中脑胶质特征边界变化评估指标系统

[发明专利]一种接收机波束修正方法、系统、设备及介质-CN202310361268.7在审
发明人：聂俊伟;刘亮;朱培栋;张竹娴;李玮 -专利权人：长沙学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接收机波束修正方法、系统、设备及介质，其方法包括：将卫星信号进行采样，得到采样后的信号；将采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项；将平方后的信号项进行傅里叶变化提取信号频谱，并将傅里叶变化后的信号频率点与判决门限进行判决，得到大于判决门限的所有信号的频率；计算频率偏差近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值；更新多波束卫星导航接收机的波束形成预加权矢量，并通过预加权矢量剥离频率偏差值，换算出修正后的波束加权值。本发明能够通过加权的方式自适应校准频率偏差，进而修正波束，并且不需要对接收机处理模块进行修改，节省了成本，提高了校准效率。
一种接收机波束修正方法系统设备介质

[发明专利]一种中波制冷红外定焦光学系统-CN202210333340.0在审
发明人：张微微;廉黎;朱亮;杨明长;于云翔;李玮;金宏森 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种中波制冷红外定焦光学系统，属于光学成像领域，解决了现有技术中镜片口径大、无法适用于模压成型工艺的问题。一种中波制冷红外定焦光学系统，沿光线入射方向自前端向后端依次包括头镜、中继转像镜组和探测器冷光阑；所述中继转像镜组能够将探测器冷光阑投影到头镜附近。本发明解决了现有技术中镜片口径大不能满足模压成型工艺条件的问题。
一种中波制冷红外光学系统