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[发明专利]一种覆土屋面渗透水收集系统-CN202111549510.0有效
发明人： 李煜琦;马悦 -专利权人：河南煜诚智联环保科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：一种覆土屋面渗透水收集系统，涉及排水技术领域；包括车库、高分子防护排水异型片和虹吸排水槽，高分子防护排水异型片和虹吸排水槽铺设在车库的屋面上端；虹吸排水槽外侧设置进水口，进水口外侧等距设置门型状的加强筋，且位于进水口排水方向一侧相邻的加强筋贯穿至虹吸排水槽内部，位于虹吸排水槽内侧的加强筋下端之间设有固定杆，固定杆位于虹吸排水槽的排水方向一侧设有回水组件；固定杆对应进水口一侧设有开口，开口向内延伸形成开口槽，且开口槽上下端面为向内倾斜设置。解决现有技术中虹吸式车库排水系统中排水槽覆盖在土层下方，土层中的杂质以及灰尘穿过土工布进入排水槽，一部分沉积物沉积在排水槽内，导致排水槽无法正常排水的问题。
一种屋面渗透收集系统

[发明专利]一种大气污染预测中对区域边界优化的方法-CN201980089855.7有效
发明人：司书春;贾帅帅;李煜琦;张晶晶;何新;许军 -专利权人：山东诺方电子科技有限公司
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：为了克服现有技术中对空气质量预测需要风速风向等气象参数对计算资源要求很高的弊端，或者现有技术中依靠历史数据进行的简单概率预测的不足。本发明提供了一种空气质量预测的方法，利用较少的计算资源、不使用不易获得的近地面气象数据情况下，准确地预测空气污染以及污染飘移路径趋势。
一种大气污染预测区域边界优化方法

[发明专利]一种利用出租车进行大气监测时提高监测覆盖率的方法-CN201980043485.3有效
发明人：刘一平;吕峰;李煜琦;王丽梅;许军 -专利权人：山东诺方电子科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：一种利用出租车(10)进行大气监测时提高监测覆盖率的方法，该方法以一个城市区域的交通路网为关注重点，通过在一组备选出租车(10)中选择预定数量的一组优选车辆组合，安装大气污染检测设备(60)，作为移动监测车，对该城市区域的空气质量进行监测。
一种利用出租车进行大气监测提高覆盖率方法

[发明专利]一种多点尘荷数据采集系统及方法-CN202110364434.X有效
发明人：吕峰;程煜;李煜琦;寇世田 -专利权人：山东诺方电子科技有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点尘荷数据采集系统及方法，该系统包括N个采样口，N个电磁阀，传感器模块和控制模块，N个采样口分别安装在车体的多个位置上，每个采样口的后端安装一个电磁阀，N个电磁阀连接传感器模块和控制模块，传感器模块另一端连接控制模块，控制模块对N个电磁阀的启闭进行控制，传感器模块对连通气路所采集的尘荷进行监测，控制模块对电磁阀的控制模式包括间歇式采样和全周期采样，该发明在不增加核心部件成本的前提下，实现了多点尘荷监测以及自我校验的功能。
一种多点数据采集系统方法

[实用新型]一种覆土屋面渗透水虹吸收集槽-CN202123181343.7有效
发明人： 李煜琦;马悦 -专利权人：河南煜诚智联环保科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04D13/064 文献下载
摘要：一种覆土屋面渗透水虹吸收集槽，涉及虹吸排水处理技术领域，包括收集槽本体，收集槽本体中设有若干进水孔，且其左右两端分别设有连接头与连接槽，连接头与连接槽配合连接，收集槽本体长度方向上设有若干纵向加强筋，纵向加强筋截面与连接槽配合卡接，收集槽本体分为两种，其中一种为收集槽本体长度方向上前后的单侧设有若干进水孔，另一种为收集槽本体长度方向上前后双侧均设有若干进水孔，本实用新型提供了一种覆土屋面渗透水虹吸收集槽，通过将本实用新型虹吸收集槽的收集槽本体沿纵向加强筋一侧截断，则可将该处的纵向加强筋充当连接头与连接槽相接，从而避免了需要使用不同尺寸长度的虹吸收集槽施工，使得虹吸收集槽安装更加灵活高效。
一种屋面渗透虹吸收集

[发明专利]一种任务调度方法、装置及电子设备-CN202010811680.0有效
发明人：刘星辰;张书东;蓝海;李庆林;李煜琦 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务调度方法、装置及电子设备。该方法包括：获取当前任务对应的任务数据；其中，所述任务数据包括已占用的执行器CPU的总线程数，执行器CPU的空闲线程数，所述当前任务在每一执行器运行的平均时长，以及每一执行器分别执行其对应的任务的平均时长；根据所述任务数据计算所述当前任务在各个执行器的运行时长；根据所述运行时长，将所述当前任务调度到匹配的执行器。本发明实施例提供的任务调度方法、装置及电子设备能够根据任务运行时长直接反映出任务执行状况，从而更准确的完成任务调度，提高了任务调度效率，提升了微服务应用的性能。
一种任务调度方法装置电子设备

[发明专利]基于混合型虚拟网桥的虚拟交换机的数据转发方法及装置-CN202110035436.4有效
发明人： 李煜琦;张东欧;王彩丽;吕朝阳 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04L49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合型虚拟网桥的虚拟交换机的数据转发方法及装置，涉及云平台网络虚拟化技术领域，本发明创建混合型虚拟网桥，包含用户态转发模块和内核态转发模块，用户态转发模块和内核态转发模块申请一块共享内存，通过共享内存实现内核态转发模块端口与用户态转发模块端口之间相互转发数据，打通内核态转发与用户态转发的数据通道，实现所有状态工作的网卡间高性能通讯。
基于混合虚拟交换机数据转发方法装置

[发明专利]一种基于平动约束结构的索并联装置-CN201610379730.6有效
发明人：邵珠峰;唐晓强;王立平;李彤宇;张兆坤;李煜琦;夏圣悦 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平动约束结构的索并联装置，包括静平台、中间平台和动平台，静平台上设置有滚筒和驱动单元，绳索缠绕在滚筒和驱动单元上并与动平台相连接；中间平台分别通过刚性杆件与静平台、动平台相连接，所述的刚性杆件包括刚性杆及两端的铰接装置，等长且平行的刚性杆之间构成平行四边形机构；弹簧连接于平行四边形机构的对角线，弹簧处于拉伸状态，为绳索提供张紧力；本发明以平动机构对索并联机构的终端自由度进行约束，在继承索并联机构结构简单，高负载能力，易拆装等优势的同时，有效避免终端姿态误差，提高终端轨迹精度。
一种基于平动约束结构并联装置

[发明专利]一种具有蓄能缓冲功能的高速重载搬运机构-CN201611071303.8有效
发明人：唐晓强;邵珠峰;崔志伟;季益中;李铁民;姜峣;侯森浩;田斯慧;项程远;李煜琦 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：一种具有蓄能缓冲功能的高速重载搬运机构，该机构是一种通过柔索连接末端执行器和蓄能缓冲装置的高速重载索驱动机构，可用于深井等工况环境的重物高速无冲击搬运，主要由支撑框架、天车、末端执行器、绳索、驱动单元、蓄能缓冲单元等组成，驱动单元由伺服电机、减速器和联轴器串联而成，安装在支撑框架上，用于驱动和控制天车运动，蓄能缓冲单元由两个蓄能发电机和缓冲气囊并联而成，绳索一端固连于末端执行器，另一端分成三条绳索，分别缠绕在发电机和缓冲气囊的滚筒上，从高处往低处快速搬运重物时产生的能量，由蓄能发电机和缓冲气囊转换并储存，搬运结束时，缓冲气囊通过膨胀释放能量，使系统迅速复位。
一种具有蓄能缓冲功能高速重载搬运机构

[发明专利]一种基于索并联构型的宇航员太空作业机器人-CN201611063643.6在审
发明人：唐晓强;邵珠峰;田斯慧;汪劲松;刘辛军;李铁民;姜峣;季益中;李煜琦;项程远 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于索并联构型的宇航员太空作业机器人，为4索并联机器人，包括座椅机构、运动机构和平衡系统，座椅机构包括座椅、座椅固定架和控制面板；运动机构通过支撑框架固定在太空舱外侧，用于控制座椅机构的空间位置，可使末端座椅实现三平动自由度运动，包括出索机构、自动收索机构、三根主动索、一根被动索和喷气设备，出索机构通过三根主动索，自动收索机构通过一根被动索，连接在座椅后方的座椅固定架上，喷气设备安装座椅固定架上向后喷气，保证绳索时刻张紧；平衡系统包括通过固定架安装在座椅下方的陀螺仪，保持座椅平衡防止倾覆，该机器人能辅助宇航员进行出舱操作，相比于传统空间机械臂，其构型简单，制造成本低，且具有更大的作业空间。
一种基于并联构型宇航员太空作业机器人

[发明专利]一种上支撑式空间四索超跨度机器人-CN201510818727.5有效
发明人：唐晓强;邵珠峰;田斯慧;汪劲松;刘辛军;李煜琦;祝玉兰;季益中;项程远;刘振辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种上支撑式空间四索超跨度机器人，包括机械支撑框架、出索机构、运动机构和末端执行器，为悬挂式1‑4索并联机器人，索支撑结构处于工作空间上方，使用时整体悬挂于天车上，可避免末端执行器超跨度运动时产生干涉，四根绳索一端连接末端执行器，另一端经过滑轮连接在卷筒上，该装置通过电机驱动绳索，使末端执行器具有三个平动自由度，并可实现机构大范围超跨度的运动，节约了制造成本，解决了现有索并联机器人作业空间范围无法超出支撑框架范围的难题，在物料搬运，机构喷涂等领域有着广泛的应用前景。
一种支撑空间四索超跨度机器人

[发明专利]一种平面两自由度超跨度索并联机器人结构-CN201510703795.7在审
发明人：邵珠峰;唐晓强;李煜琦;季益中;田斯慧;项程远;朱斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种平面两自由度超跨度索并联机器人结构，该装置由结构支撑框架、驱动装置、运动装置和末端执行器组成，所述的支撑框架可由型材搭建而成，也可以依托于现有建筑物及承力结构；驱动装置由电机、联轴器、减速器和滚筒组成；运动装置由绳索、上定滑轮和下定滑轮组成；末端执行器可根据实际使用需求配置机械手或探测器等；本发明将该索并联机器人末端执行器的工作空间扩大为框架支撑跨度的2-3倍以上，实现了超跨度运动，为大范围往复运动的工况需求(例如搬运和探测)提供了一种新型的低成本解决方案。
一种平面自由度跨度并联机器人结构

[发明专利]一种模拟零重力和低重力的九索驱动机器人装置-CN201410584138.0有效
发明人：唐晓强;邵珠峰;王伟方;汪劲松;曹凌;季益中;田斯慧;李煜琦 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种模拟零重力和低重力的九索驱动机器人装置，包括基础框架、绳索、绳索驱动单元、绳索导向装置、模拟负载平台、传感器和控制系统，采用九索冗余驱动方案，九根绳索在空间采用“上六下三”方式布局，绳索的伸长和缩短有电机驱动的驱动单元按照控制系统的指令动作，控制系统根据传感器给出的力和位姿数据为每根绳索的长度和力进行闭环或半闭环控制，同时可以采用上方六根绳索控制模拟负载平台位姿和运动，下方三根绳索进行力张紧或补偿的控制，具备在较大的工作空间内模拟零重力或低重力环境下六自由度运动的能力，同时，可以通过下方三个绳索或更多绳索的叠加施加干扰力，该装置的各向同性性能好，且在其他领域如康复器械等领域应用的潜力。
一种模拟重力驱动机器人装置

[发明专利]一种模拟火箭发射的索机构实验装置-CN201410608347.4有效
发明人：唐晓强;邵珠峰;曹凌;汪劲松;季益中;王伟方;田斯慧;李煜琦 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种模拟火箭发射的索机构实验装置，为七索驱动结构，包括绳索、推力施加装置、扰动施加机构和负载平台，绳索共有七根，一根为推力施加绳索，另六根为扰动施加绳索，推力施加绳索一端连接推力施加装置，另一端连接在负载平台的上方，各个扰动施加绳索一端连接在负载平台的下方，另一端分别连接在扰动施加机构上，推力施加装置通过推力施加绳索驱动负载平台上下升降以模拟火箭以不同加速度垂直发射的过程，扰动施加机构通过改变各个扰动施加绳索的伸长、缩短和索力大小模拟出负载平台位姿的改变并实现外部干扰力和力矩的施加，本发明能够实现在火箭发射过程中引入任意外扰力和力矩且火箭加速度可变的发射过程模拟。
一种模拟火箭发射机构实验装置

[发明专利]一种模拟零重力及低重力环境的索驱动机器人装置-CN201410584915.1有效
发明人：唐晓强;邵珠峰;王伟方;汪劲松;曹凌;王长伟;田斯慧;李煜琦;张欢 -专利权人：清华大学;山东亿九电气发展有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种模拟零重力及低重力环境的索驱动机器人装置，包括基础框架、绳索、绳索驱动单元、绳索导向装置、模拟负载平台、传感器和控制系统，八根绳索采用空间对称的“上四下四”方式布局，绳索的伸长或缩短由电机驱动的驱动单元按照控制系统的指令动作，控制系统根据传感器给出的力和位移数据对各个绳索进行长度和力闭环或半闭环控制进而模拟出模拟负载平台在零重力或低重力环境下的运动，同时，可以选用一根或多根绳索叠加施加外部干扰力；该实验装置克服传统模拟方法工作空间受限制或动态性不足的问题，能够实现零重力或低重力环境下模拟负载平台的6自由度运动控制和受力模拟。
一种模拟重力环境驱动机器人装置

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