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[外观设计]轮速测磁仪-CN202330221871.6有效
发明人： 李梦扬;万建平 -专利权人：万建平
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮速测磁仪。2.本外观设计产品的用途：用于测量玩具汽车的轮速以及电机的磁通量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轮速测磁仪

[实用新型]自动驾驶相机模块检测装置-CN202223216050.2有效
发明人：李彪;张彦福;沈树军;李梦扬;王波雷 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶相机模块检测装置，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及相机检测技术领域。具体实现方案为：自动驾驶相机模块检测装置包括工作台、调平装置、检测台和夹持装置。工作台包括顶板。调平装置与工作台相连并适于调平顶板。检测台安装于顶板上。相机模块包括支架和安装于支架上的相机，夹持装置安装于检测台并适于固定支架。由此，自动驾驶相机模块检测装置能够在装车前对相机模块进行检测，避免不合格相机模块装配到车上，进而车辆的检修效率高、检修成本低。
自动驾驶相机模块检测装置

[发明专利]无人驾驶汽车的控制系统及无人驾驶汽车-CN202110893527.1有效
发明人：张磊;张家立;鞠立军;张彦福;李梦扬;崔桂华 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了无人驾驶汽车的控制系统及无人驾驶汽车，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：无人驾驶汽车的控制系统集成了自动驾驶系统、通信系统和人机交互系统，能实现L4等级的自动驾驶，通过使用中央安全网关，将自动驾驶系统和人机交互系统设置在不同的域中，通过中央安全网关实现控制系统内部的自动驾驶系统与人机交互系统之间的安全网络通信和数据隔离；并且通过中央安全网关可以实现控制系统与外部设备之间的安全数据传输，实现对内外网通信、不同安全等级的系统之间的通信进行信息加密保护和数据隔离，提高了无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
无人驾驶汽车控制系统

[发明专利]自动驾驶系统、车辆及检测方法、装置、设备和存储介质-CN202210649379.3在审
发明人：刘亚成;张家立;俞志华;李梦扬;袁梦 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶系统、车辆及检测方法、装置、设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。自动驾驶系统方法包括：计算平台；CAN接口设备，设置在所述计算平台上，且，通过CAN总线连接所述自动驾驶系统所在的自动驾驶车辆上的检测对象；其中，所述计算平台上集成有：检测模块，用于响应于用户产生的检测指令，通过所述CAN接口设备以及所述CAN总线，对所述检测对象进行功能检测；其中，所述自动驾驶车辆在所述功能检测过程中保持在原地。本公开可以提高车辆检测效率。
自动驾驶系统车辆检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人驾驶轨迹跟踪中实时判别当前参考轨迹点的算法-CN201911095004.1有效
发明人： 李梦扬;王亚飞;高瑞金;周志松;殷承良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶轨迹跟踪中实时判别当前参考轨迹点的算法，首先从参考轨迹的出发点开始，在每三个连续的参考轨迹点中的第二个参考轨迹点处，取前两个参考轨迹点所连成的直线与后两个参考轨迹点所连成直线的角平分线，并得到角平分线在全局坐标系下的直线表达式；然后通过实时位置的结果值和第三个参考轨迹点的结果值乘积来判断车辆是否通过第二个参考轨迹点，实时地得到车辆当前经过的参考轨迹点，直到到达最后一个参考轨迹点为止。本发明能实时地判别车辆当前经过的参考轨迹点，并对后一个参考轨迹点进行跟踪的功能，从而使得车辆可以得到当前的预瞄点及预瞄点的语意信息，进行局部轨迹规划、轨迹跟踪和避开障碍物的控制。
一种无人驾驶轨迹跟踪实时判别当前参考算法

[发明专利]激光雷达与摄像头的外参标定方法、装置及自动驾驶车辆-CN202010850381.8在审
发明人：谢青青;张彦福;张家立;张磊;孙俊;李梦扬 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达与摄像头的外参标定方法、装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉与深度学习技术领域。具体实现方案为：获取待标定的各组外参值、激光雷达采集的点云数据、及摄像头采集的与点云数据对应的图像数据；对点云数据和图像数据进行处理，以确定点云数据中包括的不同物体间的第一分割点、图像数据中包括的不同物体间的第二分割点；根据每组外参值对点云数据进行投影处理，以确定在每组外参值下，每个第一分割点在图像数据中对应的第二分割点；根据每个第一分割点的深度值、每个第一分割点对应的第二分割点的梯度值，计算每组外参值的互相关系数；根据每组外参值的互相关系数，从各组外参值中选取目标外参值。
激光雷达摄像头标定方法装置自动驾驶车辆

[发明专利]一种双棘轮式发动机传动结构-CN201710041707.0有效
发明人：熊树生;赵恩聪;廉书豪;曹思明;李梦扬;杨瑞;周敏;邱武艳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F02B75/40 文献下载
摘要：本发明涉及发动机领域，具体公开了一种双棘轮式发动机传动结构。该发动机传动结构包括活塞、连杆和输出轴，所述的连杆包括输出段和连接段；所述的连接段包括上传动片和下传动片；所述上传动片和下传动片之间形成输出通道，上传动片上设有上齿条，下传动片上设有下齿条；所述的输出轴穿过输出通道且在输出轴上套设有传动齿轮，所述传动齿轮的内圈设有棘齿，所述输出轴设有棘爪；所述的传动齿轮包括串联设置在输出轴上的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮上的棘齿的倾斜方向相同。以上所述的双棘轮式发动机传动结构消除了上下死点，并且减小了活塞对缸体内壁的压力，大大提高了发动机工作的稳定性。
一种棘轮发动机传动结构