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[发明专利]结合子载波分配和功率控制的多D2D通信对资源分配方法-CN201610465818.X有效
发明人： 李方敏;栾悉道;张勇 -专利权人：长沙学院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04W52/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合子载波分配和功率控制的多D2D通信对资源分配方法，包括：根据网络有效增益限制、蜂窝用户的可达速率限制以及D2D最大发送功率限制等约束条件，构建以D2D与蜂窝和频谱效率最大化为目标的优化问题；计算D2D通信对k在蜂窝用户子载波m上的最优发射功率；采用循环搜索，筛选出最大的和频谱效率值，及其所对应的D2D通信对和子载波资源的复用组合；判断子载波资源能否满足蜂窝用户QoS需求、D2D用户最大发送功率阈值等约束条件。本发明在保证网络有效增益需求、蜂窝用户QoS需求的同时，限制蜂窝用户与D2D用户之间的相互干扰，能大大提升整个混合网络的总频率效率性能，并且运算复杂度低，适合于多个D2D通信对与多个蜂窝用户共存的混合网络。
结合载波分配功率控制 d2d 通信资源方法

[发明专利]一种具有移动速率自适应的快速二层切换方法-CN201610377788.7有效
发明人： 李方敏;谢鹏;李扬帆;曾乐;马小林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明所设计的有移动速率自适应的快速二层切换方法，包括以下步骤：1移动终端通过速率传感器模块获取当前的移动速率并通过无线网卡获取当前的接收信号强度参数；2根据当前速率信息计算触发参数；3对比当前的接收信号强度参数与计算得到的触发参数，如果满足则执行4；4当步骤3的参数符合条件时执行触发切换操作；5移动终端分别接入两个已知信道并探测信道上的接入点，选择信号强度更强的作为待连接接入点。本发明使用了低成本的传感器获取了可靠的速率信息，将之应用到移动终端的触发切换策略当中，实现了可靠快速的二层切换过程，在保证可靠连接的情况下降低了切换过程的丢包概率，具有较好的推广性。
一种具有移动速率自适应快速切换方法

[发明专利]一种应用于桥面吊机的新型步履式行走系统-CN201811492729.X在审
发明人：朱东明;王员根;李方敏;李慧明;李正兵;向华;夏朝鹃;梁辉;张延辉;张涛;郑奕;闵理;李锋;罗亚容 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：一种应用于桥面吊机的新型步履式行走系统，包括行走导轨，所述行走导轨上端设有行走油缸支架，行走油缸支架的一侧经行走油缸连接支撑滑靴，所述支撑滑靴包括滑移座，滑移座的上端设有承压座，所述承压座的内侧下端设有承压座耳板，承压座耳板经顶升油缸连接销轴与顶升油缸的上端链接，顶升油缸的下端与滑移座内侧上端的滑移座顶升油缸耳板连接，所述滑移座的一端还设有与行走油缸连接的行走油缸耳板，所述承压座的上端经连接法兰与顶部设备连接。该系统解决了行走机构中竖向顶升油缸存在水平受力的问题，实现了步履式行走过程中竖向顶升油缸的安全和可靠使用。
顶升油缸行走油缸上端承压座滑移座耳板步履式桥面吊机行走导轨行走系统竖向下端支架顶部设备可靠使用连接法兰连接销轴连接支撑水平受力行走过程行走机构支撑滑靴滑靴链接应用安全

[发明专利]一种融合网络编码的多中继无线协作媒质接入方法-CN201610465750.5有效
发明人： 李方敏;栾悉道;胡双印 -专利权人：长沙学院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线协作网络的管理多中继的媒质接入方法：两终端节点各自分别向对方发送数据分组，临近的候选节点监听所发送的数据分组并缓存，当接收数据分组的节点由于接收错误或失败时，请求临近候选节点协作完成通信，发送RRF帧进行请求。如果接收节点同样有数据分组要发送，则随着RRF帧一起发送。最后，中继节点根据其所监听到的数据分组的个数，采取不同的回退值来竞争信道，优先回退值达到零的节点成为中继节点，发送RSF帧完成协作传输。同时，网络编码可以多个数据分组一起编码和传输，有效地增加协作增益和网络吞吐量。中继节点通过融合网络编码，来完成多中继协作双向通信，进一步提高网络性能。
一种融合网络编码中继无线协作媒质接入方法

[发明专利]一种基于惯性传感器的地铁定位方法与系统-CN201610463197.1有效
发明人： 李方敏;栾悉道;唐伟 -专利权人：长沙学院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性传感器的地铁定位方法，包括：(1)利用移动终端的加速度传感器采集列车的启动加速度；(2)根据重力加速度和所述启动加速度确定所述移动终端相对列车的初始姿态，并根据所述初始姿态对列车的加速度进行分解；(3)计算列车加速度传感器的零点漂移向量以及陀螺仪传感器的零点漂移向量；(4)修正所述沿列车轨道方向的加速度分量，并根据修正后的沿列车轨道方向的加速度分量计算列车的位移。本发明仅使用移动终端自带的陀螺仪及加速度计，利用离线地图和基站小区的id，实现地铁内部高精度定位。本发明方法具有低成本、高精度的特点，能够解决现有移动终端地图基站定位模式误差大，切换慢的问题，具有很好应用前景。
一种基于惯性传感器地铁定位方法系统

[实用新型]举高喷射消防车及其测距系统-CN201820619049.9有效
发明人：周远;陈英;张竹娴;李正大;李方敏 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种举高喷射消防车及其测距系统。举高喷射消防车测距系统包括测距装置及控制装置，测距装置包括光电测距仪、位于其发射和接收光束路径上的两个圆形楔形棱镜及旋转驱动装置，控制装置中的上位机控制根据预设图像中预设目标位置控制圆形楔形棱镜旋转方位角度，以在两个圆形楔形棱镜形成的锥状空间视角范围内确定指向预设目标实际位置的预设目标光轴，从而使光电测距仪发射的光束能够经圆形楔形棱镜被引导至预设目标实际位置，进而测得距离。本实用新型提供的举高喷射消防车及其测距系统，能够准确确定预设图像中预设目标位置对应的预设目标实际位置，并准确进行测距，以便实现后续的灭火或救援工作。
预设目标举高喷射消防车测距系统棱镜圆形楔实际位置本实用新型光电测距仪测距装置控制装置预设测距图像旋转驱动装置上位机控制接收光束位置控制旋转方位锥状空间发射光轴灭火指向救援视角

[实用新型]举高喷射消防车及其成像系统-CN201820205265.9有效
发明人：周远;陈英;李正大;张竹娴;李方敏 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种举高喷射消防车及其成像系统。举高喷射消防车成像系统包括扫描成像装置及控制装置，扫描成像装置包括能采集窄视场图像的成像探测器、两个楔角且材料相同的圆形楔形棱镜及旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动圆形楔形棱镜绕共轴轴线独立旋转，以在两个圆形楔形棱镜的锥状空间视角范围内调整成像探测器采集的窄视场图像的成像视轴，从而获取多个窄视场图像；控制装置包括上位机、棱镜回转控制器及图像处理器，上位机控制棱镜回转控制器分别驱动圆形楔形棱镜绕共轴轴线旋转预设方位角度；上位机将多个窄视场图像拼合成宽视场图像。本实用新型提供的举高喷射消防车及其成像系统，能够兼顾宽视场和高分辨率的监视设备要求。
棱镜举高喷射消防车成像系统圆形楔窄视场图像扫描成像装置旋转驱动机构本实用新型成像探测器回转控制器控制装置上位机共轴采集宽视场图像上位机控制图像处理器独立旋转高分辨率监视设备轴线旋转锥状空间驱动宽视场视轴楔角预设成像合成视角

[发明专利]一种基于Kinect的人体坐姿行为识别方法和系统-CN201810369535.4在审
发明人： 李方敏;蔡诗琦;旷海兰;刘新华;张韬;栾悉道 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的人体坐姿行为识别方法，包括：从人体姿态行为数据集获取骨架图像序列，根据骨架图像序列中每一帧图像及其前一帧和后一帧图像获取图像的特征序列，使用K‑means对获得的帧图像的特征序列进行聚类处理，以得到多个聚类处理结果，使用PCA方法对得到的多个聚类处理结果进行处理，以得到多个按照主元信息的重要性从高到低排列的局部特征，使用特征编码算法对局部特征进行处理，以得到图像特征描述符，根据帧图像与骨架图像序列中其他帧图像的图像特征描述符构建全局损失函数，使用基于随机梯度下降算法对全局损失函数进行求解。本发明能够解决传统的健康坐姿检测方法在对“非正坐”状态进行坐姿行为检测时识别准确率低的技术问题。
帧图像骨架图像聚类处理图像特征描述符局部特征人体坐姿损失函数特征序列行为识别后一帧图像获取图像健康坐姿人体姿态随机梯度特征编码下降算法行为检测行为数据传统的前一帧准确率求解构建算法主元坐姿全局检测

[发明专利]一种基于视觉-语义特征的视频中行为识别方法和系统-CN201810379626.6在审
发明人： 李方敏;尤天宇;刘新华;旷海兰;张韬;栾悉道;阳超 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉‑语义特征的视频中行为识别方法，其首先利用三维卷积神经网络提取短期时空视觉特征，避免了使用光流或密集轨迹法带来的高计算复杂度；然后利用基于卷积神经网络的物体检测器提取人和物体的语义和空间位置信息，构造人‑物体空间位置特征并与时空视觉特征进行特征融合，利用额外的语义信息提高视频中交互行为的识别准确率；最后，在提取的具有通用性的短期时空视觉特征的基础上，通过循环神经网络提取特异性的长期行为特征提高行为识别准确率。本发明能够解决现有针对视频的行为识别方法中存在的计算复杂度高、行为识别准确率低、以及无法提取贯穿整个视频时间维度的长期行为特征的技术问题。
行为识别视频视觉特征准确率卷积神经网络计算复杂度行为特征语义特征时空视觉空间位置信息物体空间位置循环神经网络物体检测器语义交互行为时间维度特征融合语义信息轨迹法光流三维贯穿

[发明专利]基于全卷积神经网络的群体异常事件检测方法和系统-CN201810382697.1在审
发明人： 李方敏;肖遥;魏洪涛;刘新华;周舟;栾悉道;杨志邦 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全卷积神经网络的群体异常事件检测方法，包括：从视频数据集中获取图像序列，并将该图像序列输入卷积神经网络中，以得到图像序列的卷积特征，使用特征编码方法对图像序列的卷积特征进行降维和编码处理，以得到图像序列的二进制卷积特征集合，根据图像序列的二进制卷积特征集合获得图像序列的二进制特征直方图，根据图像序列的二进制特征直方图获得该图像序列中每一幅图像的异常系数，该异常系数用于表示图像序列中异常事件或行为发生的可能性。本发明能解决现有群体异常事件检测方法存在的预处理过程复杂、特征提取过程的实时性较差的技术问题。
图像序列卷积神经网络异常事件检测二进制卷积二进制特征特征集合直方图卷积群体特征提取过程预处理过程编码处理表示图像获取图像视频数据特征编码行为发生异常事件实时性图像

[发明专利]一种基于云平台的人机交互智能问答方法和系统-CN201810434607.9在审
发明人： 李方敏;尤梦杰;梁小宇;彭小兵;栾悉道;阳超;周舟 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的人机交互智能问答方法，包括：获取用户输入的语音信息，对该语音信息执行语音‑文字转换，以得到文字信息，对该文字信息进行分词处理，以得到关键词提取结果，使用机器学习算法对得到的关键词提取结果进行分类，以得到分类结果，使用自然语言处理算法对关键词提取结果中的动词和名词分别进行关键词扩展，并从动词和名词中每一个的关键词扩展的结果中取出相似度最大的结果，所有结果形成关键词扩展序列，根据分类结果、以及关键词可扩展序列在本地数据库中进行模糊匹配。本发明能够解决现有人机交互问答系统中存在的由于分词不准确、关键词扩展不准确、以及答案的抽取不准确所导致的交互准确率低的技术问题。
关键词扩展关键词提取人机交互分类结果文字信息语音信息云平台自然语言处理分词处理模糊匹配使用机器文字转换问答系统学习算法智能可扩展相似度准确率分词算法抽取数据库取出语音答案分类

[发明专利]一种眉毛图像分割方法和系统-CN201711439461.9在审
发明人： 李方敏;沈逸;阳超;刘新华;栾悉道 -专利权人：长沙学院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种眉毛图像分割方法，包括：获取人脸图像，使用级联回归树算法对该人脸图像进行处理，以得到多个有序的人脸特征点，根据得到的多个有序的人脸特征点分别获取左眉毛和右眉毛的候选区域，使用得到的左眉毛和右眉毛的候选区域从数据集中提取左眉毛和右眉毛的图像，从而生成新的数据集，采用生成的新的数据集对全卷积网络进行训练，以得到训练后的局部眉毛分割模型。本发明通过确定眉毛候选区域并进而对其进行精确分割的方式，平衡运算效率和鲁棒性，从而解决现有机器学习方法鲁棒性差，以及现有深度学习方法运算效率低、速度慢的技术问题。
眉毛候选区域左眉毛人脸特征点眉毛图像人脸图像鲁棒性数据集分割分割模型机器学习平衡运算数据集中运算效率树算法级联卷积图像回归网络学习

[发明专利]举高喷射消防车及其成像系统、成像方法-CN201810118823.2在审
发明人：周远;陈英;李正大;张竹娴;李方敏 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种举高喷射消防车及其成像系统、成像方法。举高喷射消防车成像系统包括扫描成像装置及控制装置，扫描成像装置包括能采集窄视场图像的成像探测器、两个楔角且材料相同的圆形楔形棱镜及旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动圆形楔形棱镜绕共轴轴线独立旋转，以在两个圆形楔形棱镜的锥状空间视角范围内调整成像探测器采集的窄视场图像的成像视轴，从而获取多个窄视场图像；控制装置包括上位机、棱镜回转控制器及图像处理器，上位机控制棱镜回转控制器分别驱动圆形楔形棱镜绕共轴轴线旋转预设方位角度；上位机将多个窄视场图像拼合成宽视场图像。本发明提供的举高喷射消防车及其成像系统、成像方法，能够兼顾宽视场和高分辨率的监视设备要求。
棱镜举高喷射消防车成像系统圆形楔窄视场成像图像扫描成像装置旋转驱动机构成像探测器回转控制器控制装置上位机共轴采集宽视场图像上位机控制图像处理器独立旋转高分辨率监视设备轴线旋转锥状空间驱动宽视场视轴楔角预设合成视角

[发明专利]应用于室内的双频连续波雷达人体定位跟踪的方法-CN201610465846.1有效
发明人： 李方敏;栾悉道;夏雨晴 -专利权人：长沙学院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于室内的双频连续波雷达人体定位跟踪的方法，包括：通过对收发信号进行混频滤波，获取由于人体运动引起的信号多普勒频移，对频移信号进行峰值检测；根据局部速度差补偿算法提取峰值附近区域速度差信号与补偿模板进行匹配，获取最佳匹配项，对原始信号进行校准；利用双频比相机制，对两路连续波信号进行比相操作获取移动人体距离信息；通过人体运动速度矢量结合盲点矫正模型进行运动人体的实时轨迹跟踪。与现有的用于室内人体定位的雷达技术相比，本方法提出的局部速度差补偿算法使得双频连续波雷达能利用低带宽实现高精度的人体定位，同时算法复杂度低，更适用于实时的轨迹跟踪。
双频连续波雷达速度差补偿定位跟踪人体运动算法室内实时轨迹跟踪多普勒频移连续波信号速度差信号算法复杂度补偿模板峰值检测附近区域轨迹跟踪距离信息雷达技术频移信号室内人体收发信号速度矢量移动人体原始信号运动人体最佳匹配低带宽校准混频两路滤波矫正盲点匹配应用

[发明专利]基于热释电技术的静态人体位置估计装置和方法-CN201410549542.4有效
发明人： 李方敏;熊迹;龚鸣平;李博雅;周万春;李等 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于热释电技术的静态人体位置估计装置和位置估计方法，所述装置包括前端采集模块，旋转传动装置，数据处理传输模块，所述的前端采集模块包括有单孔信息调制罩，菲涅尔透镜，热释电传感器；所述的旋转传动装置包括步进电机，所述的数据处理传输模块包括数据处理电路，无线传输电路，数据存储电路。所述的信息调制罩用于调整人体的热红外入射量，所述的菲涅尔透镜具有增大感应距离和产生明暗交替的感应区域，所述步进电机带动前端采集模块在固定轴上按一定的速度和角度进行旋转，所述的热释电传感器将感应的人体热红外能量信号经数据处理电路处理。本发明利用多个测量的角度信息并结合成熟的定位算法对静态人体的位置信息进行估计，同时使用单一设备可对静态人体的相对方位信息进行估计。
前端采集模块数据处理传输模块热释电传感器数据处理电路旋转传动装置菲涅尔透镜步进电机估计装置人体位置信息调制热释电红外能量信号数据存储电路无线传输电路单一设备定位算法方位信息感应距离感应区域角度信息位置估计固定轴交替的单孔明暗入射测量成熟