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[实用新型]一种具有堆垛机行走轮接尘装置的行走组件-CN202221952778.9有效
发明人：陈明明;李扬锋;杨勤标;晏银银;刘周成 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有堆垛机行走轮接尘装置的行走组件，包括：行走轮箱、行走轮、轴承组件和接尘装置，所述行走轮设置在所述行走轮箱内，所述轴承组件设置在所述行走轮两侧，所述接尘装置设置在所述行走轮箱的下方，用于承接行走轮运行过程中与轨道摩擦产生的碎屑和灰尘。本实用新型的有益之处在于，可有效的防止行走齿轮在轨道上运行时与轨道摩擦产生的灰尘碎屑等掉落在生产区域内，满足高清洁度环境的使用要求。
一种具有堆垛行走轮接尘装置组件

[实用新型]一种用于输送线和RGV对接的过渡装置-CN202221560836.3有效
发明人：陈明明;刘向铮;李扬锋;彭超;刘超 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于输送线和RGV对接的过渡装置，包括相对接的第一输送线边框架和第二输送线边框架，相对接的所述第一输送线边框架和第二输送线边框架处分别设置有第一过渡组件和第二过渡组件，所述第一过渡组件和第二过渡组件之间间距在20～25毫米。本实用新型能确保产品的通过的同时还能达到降低成本的目的。
一种用于输送 rgv 对接过渡装置

[实用新型]一种用于堆垛机起升卷筒安全和防漏油装置-CN202221560197.0有效
发明人：陈明明;刘向铮;李扬锋;赵光辉;刘超;晏银银 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于堆垛机起升卷筒安全和防漏油装置，包括立柱，立柱上设置有电机安装板，电机安装板上设置有电机，电机的驱动轴与卷筒相驱动连接，卷筒的下方设置有防护罩组件，防护罩组件包括将卷筒呈半包裹的防护罩，防护罩位于卷筒的下方，防护罩的底侧上设置有连接板，连接板上设置有固定板，固定板上设置有滑块，立柱上设置有滑轨，滑块滑动连接在滑轨上，滑轨位于电机安装板的下方，滑轨的顶部上设置有止挡块，止挡块上开设有第一连接孔，固定板上开设有与第一连接孔配对的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔之间通过螺栓连接。本实用新型能防止漏油和保护操作人员的安全。
一种用于堆垛机起升卷筒安全漏油装置

[实用新型]一种用于一轨双堆垛机的防碰撞装置-CN202221653459.8有效
发明人： 李扬锋;陈明明;陈航;刘向铮;郜小二 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于一轨双堆垛机的防碰撞装置，包括设置在地面的地轨和与地轨相配合且安装在货架上的天轨，所述地轨和天轨之间设置有在它们之间活动的第一堆垛机和第二堆垛机，所述第一堆垛机和第二堆垛机上分别设置有随自个堆垛机同步移动的第一防碰撞机构和第二防碰撞机构，所述第一防碰撞机构和第二防碰撞机构位于同侧且相对设置。本实用新型能防止双堆垛机的碰撞。
一种用于一轨双堆垛碰撞装置

[发明专利]一种自适应卷料下料设备及下料方法-CN202211023356.8在审
发明人：陈明明;刘向铮;李扬锋;赵光辉;朱晶晶 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应卷料下料设备及下料方法，用于从PVA卷料设备下料PVA膜卷，包括：机架、水平移动平台和竖直升降装置；机架，上设置有移动装置驱动所述水平移动平台移动；竖直升降装置，设置在水平移动平台的两侧，随着水平移动平台移动，包括升降组件，称重组件和承接件，所述称重组件设置在升降组件的驱动下上运动并对PVA膜卷进行称重，所述承接件设置在所述称重组件上用于承接PVA膜卷。本发明的有益效果在于，通过设置竖直上升装置将PVA膜卷下料，设置水平移动平台控制PVA膜卷位置，同时通过称重组件控制上升装置的位置，防止对PVA卷料设备造成损坏，实现自动下料，适用不同幅宽重量的卷料下料，降低人工成本，提高生产效率。
一种自适应卷料下料设备方法

[发明专利]一种适用于中药全自动智能配伍系统-CN202210830219.9有效
发明人： 李扬锋;刘向铮;陈航;李大伟;郜小二 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于中药全自动智能配伍系统，包括AGV智能配伍系统、储药罐智能出料与称重系统、饮片自动投料机械手系统以及饮片自动化立库存储系统，所述饮片自动化立库存储系统的出料端处设置有用于将产品抓取的饮片自动投料机械手系统，所述储药罐智能出料与称重系统的进料端处设置有用于将产品投放的饮片自动投料机械手系统，所述储药罐智能出料与称重系统的出料端与AGV智能配伍系统的进料端相对接。本发明能实现自动化的配伍，从而提高配伍效率，达到降低成本的目的。
一种适用于中药全自动智能配伍系统

[发明专利]一种适用于工字轮的全自动柔性包装线-CN202210683834.1有效
发明人：刘向铮;李扬锋;晏银银;李大伟 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于工字轮的全自动柔性包装线，包括工字轮包装单元和自动装箱及纸箱自动包装单元，工字轮包装单元将产品进行封装后通过装箱机械手将封装后的产品送入自动装箱及纸箱自动包装单元，并通过自动装箱及纸箱自动包装单元进行纸箱的封装。本发明实现全自动化的操作，能提高工作效率，达到降低成本的目的。
一种适用于工字轮全自动柔性包装

[实用新型]一种用于轻载无天轨的堆垛机-CN202221165001.8有效
发明人：陈明明;李扬锋;余宗跃;刘向铮 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轻载无天轨的堆垛机，包括地轨，地轨上通过行走轮设置有沿地轨移动的下底盘，所述下底盘上设置有立柱，所述立柱的顶端上设置有横梁，所述立柱上通过载货台导向轮设置有沿立柱上下滑动的载货台，所述载货台位于下底盘的上方设置，所述立柱的侧边设置有升降机构，所述升降机构与载货台相拉动连接，所述载货台上设置有载货台输送组件，所述载货台输送组件包括载货台传送平台、伸缩滚筒机构和电动阻挡机构，用于接收产品的所述伸缩滚筒机构位于载货台传送平台的前端，所述载货台传送平台的尾部设置有用于阻挡产品的电动阻挡机构，所述立柱上设置有操作台，所述操作台上设置有电控箱。本实用新型能工作效率。
一种用于轻载无天轨堆垛

[实用新型]一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备-CN202221163368.6有效
发明人： 李扬锋;陈明明;刘向铮;余宗跃 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于板材的存取、叠垛、拆垛、拣选设备，包括地轨和天轨，所述地轨上设置有沿地轨移动的行走底盘机构，所述行走底盘机构上设置有与行走底盘机构同步移动的升降立柱，所述升降立柱的顶端滑动连接于天轨上，所述升降立柱上设置有升降机构，所述升降立柱上设置有沿升降立柱上升或下降的存取搬运轿厢机构，所述升降机构与存取搬运轿厢机构相拉动连接，所述存取搬运轿厢机构内设置有拣选机构，所述升降立柱上设置有电控箱，所述电控箱与行走底盘机构、升降机构、存取搬运轿厢机构和拣选机构相电控连接。本实用新型能实现高效的工作效率。
一种用于板材存取叠垛拆垛拣选设备

[实用新型]一种用于给水管接头工艺流转的摆盘箱-CN202221163356.3有效
发明人： 李扬锋;赵光辉;郜小二;朱晶晶 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65D81/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于给水管接头工艺流转的摆盘箱，包括周转箱本体，所述周转箱本体内设置有上部开口的容纳腔，容纳腔的底部侧壁上设置有若干定位卡柱，容纳腔内设置有产品安装内衬板，产品安装内衬板的顶面上开设有若干产品仿形槽，产品安装内衬板的侧壁上设置固定槽，产品安装内衬板的高度低于周转箱本体的高度，围绕所述周转箱本体的上端边沿处设置有用于周转箱叠垛用的定位堆叠凹口，围绕所述周转箱本体的下端边沿处设置有与定位凹口匹配的定位堆叠凸条。本实用新型能提高使用的利用率。
一种用于给水管接头工艺流转摆盘箱

[实用新型]智能托盘式双立柱堆垛机-CN201921415363.6有效
发明人：邱邦胜;李扬锋;张美 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能托盘式双立柱堆垛机，包括：地轨和天轨，地轨上活动设置有底盘，底盘上设置有行走机构、左立柱和右立柱，行走机构用于控制底盘在地轨上移动，行走机构包括有行走定位装置，左立柱和右立柱的顶端固定设置有上横梁，上横梁活动设置在天轨上，立柱上设置有载货架，左立柱上或右立柱上设置有升降机构，升降机构用于控制载货架升降，载货架上设置有升降定位装置，载货架上设置货叉，载货架上设置有光电检测装置，通过在堆垛机上设置行走定位装置、升降定位装置和光电检测装置，实现对堆垛机的智能控制，智能识别堆垛机的水平位置、载货架的竖直位置和载货架货物的重量及摆放情况，智能控制堆垛机工作，提高堆垛机工作效率。
智能托盘立柱堆垛

[实用新型]料箱式双伸拉堆垛机-CN201921414717.5有效
发明人：姚万军;李扬锋;张美 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料箱式双伸拉堆垛机，包括：地轨和天轨，地轨上活动设置有底盘，底盘上设置有行走机构和立柱，行走机构用于控制底盘在地轨上移动，行走机构包括有行走定位装置，立柱的顶端固定设置有上横梁，上横梁活动设置在天轨上，立柱上活动设置有升降机构，升降机构上设置有升降定位装置和载货架，载货架上设置有双向伸缩电机和可双向伸缩的货叉，伸缩电机用于控制货叉伸缩，载货架的两侧设置有用于感知物料数量及物料摆放样式的光电检测装置，通过设置双向伸缩的货叉，使货叉可以灵活的取放货物，增加了堆垛机工作的灵活性，以达到使货叉可以双向伸缩和延长，灵活取放货物，提高货物取放效率的目的。
箱式双伸拉堆垛

[实用新型]料箱式单立柱堆垛机-CN201921415215.4有效
发明人：姚万军;李扬锋;徐定民 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料箱式单立柱堆垛机，包括：地轨和天轨，地轨上活动设置有底盘，底盘上设置有行走机构和立柱，行走机构用于控制底盘在地轨上移动，行走机构包括有行走定位装置，立柱的顶端固定设置有上横梁，上横梁活动设置在天轨上，立柱上活动设置有升降机构，升降机构上设置有升降定位装置和载货架，载货架上设置有货叉，载货架上设置有光电检测装置，通过单立柱实现载货架的升降，通过定滑轮和动滑轮辅助载货架升降，通过设置定位装置和高精度的闭环控制，实现任意位置的定位，通过设置光电检测装置，有效的获取货叉上物料的重量及物料的摆放样式，以达到简化堆垛机结构，节约空间与成本，提高堆垛机的工作精度和工作效率的目的。
箱式立柱堆垛

[发明专利]料箱式单立柱堆垛机-CN201910800100.5在审
发明人：姚万军;李扬锋;徐定民 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种料箱式单立柱堆垛机，包括：地轨和天轨，地轨上活动设置有底盘，底盘上设置有行走机构和立柱，行走机构用于控制底盘在地轨上移动，行走机构包括有行走定位装置，立柱的顶端固定设置有上横梁，上横梁活动设置在天轨上，立柱上活动设置有升降机构，升降机构上设置有升降定位装置和载货架，载货架上设置有货叉，载货架上设置有光电检测装置，通过单立柱实现载货架的升降，通过定滑轮和动滑轮辅助载货架升降，通过设置定位装置和高精度的闭环控制，实现任意位置的定位，通过设置光电检测装置，有效的获取货叉上物料的重量及物料的摆放样式，以达到简化堆垛机结构，节约空间与成本，提高堆垛机的工作精度和工作效率的目的。
载货架活动设置行走机构堆垛机底盘地轨立柱光电检测装置升降机构单立柱上横梁货叉天轨升降设置定位装置升降定位装置行走定位装置闭环控制工作效率固定设置节约空间定滑轮动滑轮上移动样式摆放

[发明专利]一种全向自动导引车-CN201810102110.7在审
发明人：颜丙山;田家志;李扬锋 -专利权人：上海明匠智能系统有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向自动导引车，包括车体框架和驱动总成，所述驱动总成包括心轴、两个驱动电机和连接在同一驱动轮轴上的两个驱动轮；所述两个驱动电机各驱动一个所述驱动轮；所述心轴与所述驱动轮轴的中心部位垂直连接；所述驱动总成通过所述心轴可相对转动地安装在所述车体框架上。本发明提供的全向自动导引车，通过电机差速实现转向，并进而可以通过编码器反馈实现闭环控制，控制逻辑简单，机构稳定可靠，可根据需要实现前进、后退、横移、自旋等多种行进姿态。
自动导引车驱动总成全向心轴车体框架驱动电机驱动轮轴驱动轮编码器反馈闭环控制垂直连接机构稳定控制逻辑差速横移自旋电机行进驱动

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