专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种AGV自动收发料调度方法、系统及存储介质-CN202111319186.3在审
  • 徐亮;邓勇;王媛媛;傅明东;邱邦胜 - 同日云联信息技术(苏州)有限公司
  • 2021-11-09 - 2022-03-01 - G05D1/02
  • 本发明提供一种AGV自动收发料调度方法,包括定义储位类型及储位状态;储位类型至少包括收料码头位、退料码头位、称重位、缓存位、机台位;储位状态至少包括空储位、空载具、待称重、接收、拒收、空笼、半笼、满笼、超期;实时获取各储位类型的储位状态;根据储位类型的当前储位状态,更新物料信息,并生成AGV的调度指令。本发明提供AGV自动收发料调度方法通过实时获取不同储位类型及储位状态,并根据对应的不同储位状态实现码头收料、称重、异常退料、物料配送等AGV任务的自动化调度。该方法实现了针对生产线物料配送实现无人化作业,提升了配送的及时性、准确性,同时还实现了物料配送过程的全程数据化追溯。本发明还提供了AGV自动收发料调度系统。
  • 一种agv自动收发调度方法系统存储介质
  • [发明专利]一种智能输送软硬件集成组装系统及工艺-CN201810977448.7有效
  • 姚万军;庄广州;陈亮;邱邦胜;张美 - 昆山同日工业自动化有限公司
  • 2018-08-24 - 2021-08-10 - G05B19/05
  • 本发明提供了一种智能输送软硬件集成组装系统及工艺,包括:自定义头文件模块、数据结构清单导出模块、CAD图纸读取模块、CAD数据文档导出模块、数据比对模块、CAD图纸定义修改模块、自动化编程模块;对应还包括导出自定义头文件中的数据结构清单步骤、读取CAD图纸步骤、导出CAD数据文档步骤、比对数据结构清单和CAD数据文档步骤、根据比对结果,调用自定义头文件,进行自动化编程步骤;本发明的智能输送软硬件集成组装系统及工艺,实现了智能化、自动化的物流机硬件组装与软件集成,同时降低了硬件组装失误率,尤其是在智能车间开发应用中,通过本发明的系统及工艺大大降低了开发时间,提高了软硬件集成组装效率,实现了车间内物流的智能输送和分散。
  • 一种智能输送软硬件集成组装系统工艺
  • [发明专利]一种基于工业互联网平台的AGV应用系统-CN202011127174.6在审
  • 傅明东;王媛媛;邱邦胜;陈航;崔森严;徐亮;邓勇;庄广州 - 昆山同日工业自动化有限公司
  • 2020-10-20 - 2021-01-26 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种基于工业互联网平台的AGV应用系统,包括AGV机器人、设置于AGV机器人上用于接收工业互联网数据信息命令发布的调度系统、设置于所述AGV机器人上接受AGV指令后用于物料的卸料与装料的工装系统、设置于所述AGV机器人上用于扫描从而确定坐标值与距离值进而发布指令于工装系统的视觉系统、智能货架控制终端、起到指示作用的灯管和放置货物的智能货架,每个所述智能货架的储位上均设有灯管,所述智能货架控制终端与灯管连接;本发明的有益效果是,通过调度系统对AGV机器人进行指令发布,然后实现自动送料,接着通过其上的视觉系统与智能货架管理系统、智能货架控制终端配合从而实现物料在货架上的自动上料、备料、查询操作。
  • 一种基于工业互联网平台agv应用系统
  • [发明专利]一种基于5G网络的自动输送辅助系统-CN202010843547.3在审
  • 邱邦胜;庄广州;王媛媛;傅明东;徐亮;刘向铮;姚万军;刘超 - 昆山同日工业自动化有限公司
  • 2020-08-20 - 2020-12-11 - G06Q10/10
  • 本发明公开了一种基于5G网络的自动输送辅助系统,包括输送管理控制模块、数据库、控制终端、无线传输模块,输送管理控制模块包括输送感知模块、决策规划模块、控制执行模块,输送感知模块根据产品物料的属性进行分类,决策规划模块依据分类后的产品物料进行输送规划决策,所述控制执行模块采用自适应控制和协同控制方式,驱动输送的相应命令动作,控制终端与无线传输模块通讯连接,输送管理控制模块与无线传输模块通讯连接,无线传输模块连接5G网络。本发明的有益效果是,在生产过程中,可以根据输入产线的产品信息、产品的产量,进行精确输送,同时可以对生产过程进行有效的监管控制,保证产品物料的生产质量以及传输的效率。
  • 一种基于网络自动输送辅助系统
  • [发明专利]一种基于5G网络的智能检测系统-CN202010872206.9在审
  • 邱邦胜;傅明东;王媛媛;庄广州;徐亮;刘向铮;姚万军;陈航 - 昆山同日工业自动化有限公司
  • 2020-08-26 - 2020-12-01 - G08C17/02
  • 本发明公开了一种基于5G网络的智能检测系统,包括散热模块,所述散热模块上设置有独立供电的电池,散热平台上还设置有5G通信模块,该5G通信模块使节点与节点之间、节点与本地终端之间通过Zigbee协议组成无线网络,各节点所产生的报警信息均通过该无线网络传送给本地终端。本发明的有益效果是,本发明在本地终端处于工作状态时,各节点传送的报警信息在所述本地报警显示模块上显示,在本地终端为关机状态时,则将报警信息通过该网络连接模块发送给移动终端;数据接收接口接收区块链网络的数据并且向上位机发送数据;利用5G通信模块的技术更高速处理信息的能力,对智能检测系统内的信息处理进行更快的处理,进一步提升了工作效率。
  • 一种基于网络智能检测系统

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