[发明专利]使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机有效
| 申请号： | 201810364507.3 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110384039B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李哲;李思觅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | A01G33/00 | 分类号： | A01G33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机，包括龙门式机架、开绳机构和拉绳机构。其特征在于，所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板，与基板底部连接的两块长条形底板；所述开绳机构包括由开绳气缸驱动的开绳滑板及与之连接的轴承座，由舵机驱动的在轴承座内转动的拥有内置气缸的转轴，由转轴的内置气缸驱动的在开绳滑座内滑动的斜楔滑块，由斜楔滑块驱动的借助压缩弹簧张开的开绳夹爪；所述拉绳机构包括由拉绳气缸驱动的拉绳滑板，由夹紧气缸驱动的拉绳夹爪。本发明通过开绳夹爪的大转角螺旋运动完成开绳和海带苗夹持作业，避免了开绳夹爪对人手的伤害和拉绳夹爪对海带苗的损伤，是一种安全高效的海带夹苗机。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 轴向 夹爪开绳 海带 夹苗机 | ||
【主权项】：
1.一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机，其特征是：其包括龙门式机架、开绳机构和拉绳机构；所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板，与基板底部连接的两块长条形底板；所述开绳机构包括由开绳气缸驱动的开绳滑板及与之连接的轴承座，由舵机驱动的在轴承座内转动的拥有内置气缸的转轴，由转轴的内置气缸驱动的在开绳滑座内滑动的斜楔滑块，由斜楔滑块驱动的借助压缩弹簧张开的开绳夹爪；所述拉绳机构包括由拉绳气缸驱动的拉绳滑板，由夹紧气缸驱动的拉绳夹爪。
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