[发明专利]使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机有效
申请号: | 201810364507.3 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN110384039B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 李哲;李思觅 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海) |
主分类号: | A01G33/00 | 分类号: | A01G33/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264209 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机,包括龙门式机架、开绳机构和拉绳机构。其特征在于,所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板,与基板底部连接的两块长条形底板;所述开绳机构包括由开绳气缸驱动的开绳滑板及与之连接的轴承座,由舵机驱动的在轴承座内转动的拥有内置气缸的转轴,由转轴的内置气缸驱动的在开绳滑座内滑动的斜楔滑块,由斜楔滑块驱动的借助压缩弹簧张开的开绳夹爪;所述拉绳机构包括由拉绳气缸驱动的拉绳滑板,由夹紧气缸驱动的拉绳夹爪。本发明通过开绳夹爪的大转角螺旋运动完成开绳和海带苗夹持作业,避免了开绳夹爪对人手的伤害和拉绳夹爪对海带苗的损伤,是一种安全高效的海带夹苗机。 | ||
搜索关键词: | 使用 轴向 夹爪开绳 海带 夹苗机 | ||
【主权项】:
1.一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机,其特征是:其包括龙门式机架、开绳机构和拉绳机构;所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板,与基板底部连接的两块长条形底板;所述开绳机构包括由开绳气缸驱动的开绳滑板及与之连接的轴承座,由舵机驱动的在轴承座内转动的拥有内置气缸的转轴,由转轴的内置气缸驱动的在开绳滑座内滑动的斜楔滑块,由斜楔滑块驱动的借助压缩弹簧张开的开绳夹爪;所述拉绳机构包括由拉绳气缸驱动的拉绳滑板,由夹紧气缸驱动的拉绳夹爪。
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