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[实用新型]一种注射器上笔筒与下瓶体导向安装结构-CN202321213560.6有效
发明人：熊长艳;何四现;李化顺 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注射器上笔筒与下瓶体导向安装结构，从上往下依次包括上笔筒和下笔筒，下笔筒内安装有瓶本体，瓶本体的底部安装有针头，瓶本体通过瓶支架安装在下笔筒内；瓶支架正上方的上笔筒内安装有瓶架盖，瓶架盖的底部设置有瓶架盖第一环形端面，瓶架盖第一环形端面上沿着圆周方向均匀的设置有若干个导向筋条，导向筋条可与下方的瓶本体的顶部相接触。本实用新型在瓶架盖上设计若干个带有斜度的导向筋条，这样可以校正瓶本体与瓶支架之间的间隙，从而减小瓶本体偏离瓶支架的轴心，进而使瓶本体不易晃动。
一种注射器笔筒下瓶体导向安装结构

[实用新型]一种可调节自动注射装置-CN202321213557.4有效
发明人：熊长艳;何四现;李化顺 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节自动注射装置，包括按钮、动力杆止位架、旋钮、上笔筒、扭簧固定架、动力杆、螺杆、螺杆旋钮、瓶架盖、笔帽、瓶支架和卡式瓶，上笔筒的顶部和底部均开口设置，笔帽顶部开口设置，上笔筒安装在笔帽上，上笔筒和笔帽之间设置有瓶支架，瓶支架内设置有卡式瓶。本实用新型通过螺杆旋钮起到离合开关及限位螺杆的作用，搭配扭簧的储能与释放，实现自动可调剂量操作起来比较方便。
一种调节自动注射装置

[实用新型]一种提高显示精度的笔筒连接结构-CN202321213571.4有效
发明人：熊长艳;何四现;李化顺 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提高显示精度的笔筒连接结构，包括上笔筒、扭簧支架和刻度盘，扭簧支架安装在上笔筒的顶部，刻度盘位于扭簧支架正下方的上笔筒内，刻度盘内安装有螺杆套筒；扭簧支架上卡边与下方的上笔筒卡边相连接，扭簧支架下卡边插接入刻度盘的内侧顶部；扭簧支架接触边位于刻度盘第三接触边的正上方，扭簧支架悬臂梁的悬臂端位于刻度盘第一接触边的正上方，扭簧支架悬臂梁的接触凸点与下方的刻度盘第二接触边相接触。本实用新型的扭簧支架悬臂梁压在刻度盘上，可以减少刻度盘螺纹槽与上笔筒螺纹凸起之间的间隙，这样可以提高刻度盘轴向运动的精度。
一种提高显示精度笔筒连接结构

[发明专利]一种一次性可调节注射装置-CN202310565777.1在审
发明人：熊长艳;何四现;李化顺 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本发明涉及一种一次性可调节注射装置，从上往下依次包括上注射组件和下注射组件，上注射组件包括上筒体、按钮组件、旋钮组件、刻度盘和动力离合机构，下注射组件包括瓶组件、下筒体和针头，瓶组件的底部安装有针头，瓶组件的外侧安装有下筒体；上筒体的顶部安装有旋钮组件，旋钮组件的顶部安装有按钮组件，旋钮组件与内侧的动力杆组件相连接，动力离合机构包括动力杆组件、螺杆组件和螺杆旋钮。本发明通过旋钮组件和刻度盘可自动调节剂量，通过旋钮组件和动力离合机构并借助第二弹簧的储能和释放，可实现活塞上下移动，进而完成注射过程，操作简单，使用方便。
一种一次性调节注射装置

[发明专利]基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法-CN202310138332.5在审
发明人：俞滨;李化顺;刘旭;陈春昊;高飞越;陈馨;巴凯先;史亚鹏;袁立鹏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法，其包括输入转接头、输出转接头和油源调节模块；输入转接头设置在油源调节模块的油源输入端处，输出转接头设置在油源调节模块的油源输出处；油源调节模块包括低压过滤器、低压蓄能器、第一高压蓄能器、高速电机、插装式柱塞泵、集成油路块、冷却器、第二高压蓄能器和高压过滤器。本发明通过设置油源调节模块从而使得液压油源在本装置内出于稳定状态，且能够对其进行多次过滤，保证液压油的清洁，同时本装置体积小、自重轻、便于液压元件的拆卸。
基于心血管仿生液压动力及其控制方法

[发明专利]卡座组件及具有其的移动终端-CN201811168827.8有效
发明人： 李化顺;张亮 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种卡座组件及具有其的移动终端，卡座组件包括前壳、主板和终端卡座，终端卡座设置于前壳和主板之间，终端卡座包括外壳、推杆机构和卡托；外壳固定在前壳面朝主板的内表面的凹槽中，卡托固定在主板面朝前壳的上表面，且外壳和卡托可分离地组合在一起并在外壳和卡托之间形成空腔；推杆机构设置在凹槽中且伸入空腔中。移动终端包括后壳及卡座组件，后壳与前壳组装在一起，主板和终端卡座均位于前壳和后壳之间。本发明提供的卡座组件及具有其的移动终端，既可以降低整个移动终端的厚度，又能够保证前壳的强度。
卡座组件具有移动终端

[发明专利]基于裂纹传感器的机器人足端多维力检测方法及足端装置-CN202210917954.3在审
发明人：俞滨;李化顺;高宾;郑博寒;刘桂江;巴凯先;史亚鹏;刘雪;杨莹莹 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于裂纹传感器的机器人足端多维力检测方法及足端装置，其包括以下步骤，步骤一：在机器人足端安装裂纹传感器，检测受到的外力；步骤二：根据裂纹传感器检测到的外力确定足端受到的作用力；步骤三：计算足端的受力方向，并判断足端是否打滑，调整机器人步态；步骤四：确定机器人足端受到的多维力。本发明通过裂纹传感器将力的变化转换成电压信号的变化，通过对足端受力模型的分析构建了足端多维力检测方法，实现了机器人触地力的实时检测，检测结果准确可靠；本发明提出的足端装置通过改变基座的半径能够与多种结构形式的机器人小腿结构相适应，进行装置整体的快速安装，本装置结构合理，提高检测装置的普适性。
基于裂纹传感器机器人多维检测方法装置

[发明专利]四足机器人用轻量化液压油源-CN202210872450.4在审
发明人：巴凯先;李化顺;刘桂江;陈馨;刘畅;李景彬;高宾;史亚鹏;俞滨 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种四足机器人用轻量化液压油源，其包括高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块、控制模块和支撑模块，其中，高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块和控制模块均设置在支撑模块上；高速电机泵模块、高压油路模块和低压油路模块彼此之间相互连接。控制模块与其余模块通讯连接并对其余模块的工作进行控制。一方面，本发明的液压油源体积小、供油压力大、液压系统的流量高且液压系统流量和压力调节方便。另一方面，本发明的液压油源功重比高，能够在为液压足式机器人提供充足动力的同时，减轻了负重，提高了机器人的续航能力和机动性，能够在多种机器人领域进行应用。
机器人量化液压油

[发明专利]液压泵的流体压力脉动抑制方法-CN202210896722.4在审
发明人：俞滨;李景彬;史亚鹏;李化顺;陈馨;刘桂江;巴凯先;袁立鹏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F04B1/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种液压泵的流体压力脉动抑制方法，其包括如下步骤：S1、根据系统流量要求设置包括多个液压泵的泵组；S2、根据液压泵脉动参数确定液压泵流量脉动幅值与频率，并计算优化后液压泵实时流量；S3、实时调节泵组的流量周期相位差，使泵组的实时流量周期相位差与初始流量周期相位差一致；S4、采集压力传感器的压力信号；S5、构建与压力信号频率一致且相位相反的正弦信号，根据压力波动控制溢流阀开度，抑制泵后压力波动。本发明在蓄能器被动滤波的基础上增加多液压泵主动滤波，实现全频段滤波，并利用压力信号进一步提高溢流阀压力波动抑制效果，将泵源进行液压泵组配置，易于操作，系统简单且便于控制。
液压泵流体压力脉动抑制方法

[发明专利]一种机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统-CN202011179099.8有效
发明人：巴凯先;宋颜和;李化顺;俞滨;马国梁;王源;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于液压驱动型足式机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统。该生成方法和系统，根据获取的数学模型分别确定各关节液压驱动单元中位置控制内环输入信号的变化量和力控制内环输入信号的变化量，选取腿部液压驱动系统髋关节液压驱动单元采用位置控制、膝关节液压驱动单元采用力控制，踝关节液压驱动单元采用力控制这种阻抗新构型控制模式，通过采用腿部数学模型正解得到腿部足端的实际位置和力的变化量，完成对待控制机器人足端在运动空间内的运动控制，发挥阻抗新构型控制模式在控制精度、响应速度等方面优势。同时，所提出的阻抗新构型控制模式，可有效解决三自由度机器人腿部在进行阻抗控制时存在静力学多解问题。
一种机器人自由度腿部阻抗构型生成方法系统

[发明专利]电子设备-CN202010202753.6有效
发明人： 李化顺 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种电子设备，其包括滑动组件，包括基座和滑盖，所述基座和所述滑盖相对设置且滑动连接；以及驱动组件，包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体为电磁体，所述第一磁体安装于所述基座，所述第二磁体安装于所述滑盖，所述第一磁体和所述第二磁体沿所述基座和所述滑盖的滑动方向排布，所述第一磁体具有通电状态和断电状态；在所述第一磁体处于断电状态的情况下，所述滑盖与所述基座层叠设置；在所述第一磁体处于通电状态的情况下，所述驱动组件驱动至少部分所述滑盖伸出至所述基座的一侧。采用上述电子设备可以解决在使用目前滑盖式电子设备仍需用户手动推动滑盖部分产生滑动动作，产品的自动化程度较低，用户体验较差的问题。
电子设备

[发明专利]移动终端的显示控制方法及系统-CN201810145401.4有效
发明人： 李化顺 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F1/3206 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端的显示控制方法及系统，所述显示控制方法包括：在移动终端的屏幕处于亮屏状态时，获取人眼定位在所述移动终端的屏幕的第一显示区域和显示内容特征信息；当确认人眼定位在所述第一显示区域的时间超过设定阈值且所述显示内容特征信息对应为图文内容时，则将所述屏幕切换为灭屏状态。本发明通过在移动终端的屏幕处于亮屏状态时，获取人眼定位在移动终端的屏幕的显示区域，当人眼定位在显示区域的时间超过设定阈值时且显示内容特征信息对应为图文内容时，则将屏幕切换为灭屏状态，从而有效地降低移动终端的运行功耗，延长了移动终端的使用时间。
移动终端显示控制方法系统

[发明专利]一种激光诱导荧光植物油掺杂小米汤辨识方法-CN201811430777.6有效
发明人：卞凯;周孟然;胡锋;来文豪;戴荣英;胡天羽;李化顺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光诱导荧光植物油掺杂小米汤辨识方法，包含以下步骤：(1)将等体积的纯花生油和小米汤按一定的掺杂浓度进行配比；(2)利用自行设计的便携式植物油无损分析仪采集油样荧光光谱数据；(3)采用中值滤波法(M edian‑Filter)平滑处理原始光谱图；(4)联合KICA与PCA算法(KICA‑PCA)优选出主要光谱信息数据；(5)采用留出法(hold‑out)把样本数据划分成训练集和测试集；(6)利用FDA对训练集进行学习和训练，测试集用于辨识效果检验。本发明采用KICA‑PCA结合FDA用于激光诱导荧光植物油掺杂小米汤辨识，提高了辨识精度和运算速度，非常适用于食品安全检测领域的研究。
一种激光诱导荧光植物油掺杂米汤辨识方法

[发明专利]带半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统-CN201910623773.8有效
发明人：巴凯先;马国梁;俞滨;娄文韬;金正国;李化顺;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统。本发明首先推导将足端视为点足时的运动学正反解，并对带有半圆柱形足端引起机器人腿部根关节轨迹产生偏移的原因进行分析；考虑到半圆柱足端与地面接触过程中恒相切，本发明将半圆柱足端虚拟为一条恒垂直于地面的杆件，提出带有半圆柱形足端的足式机器人单腿运动学模型。采用本发明修正方法，在机器人机身与接触面成不同角度时均能有效减少根关节轨迹偏移的现象，针对装配有半圆柱形足端的具有任何自由度的腿部结构，都可利用本发明方法设计运动学修正策略，提高机器人的运动控制精度，并使修正过程更加简便。
半圆柱形足端机器人腿部运动学修正方法系统

[发明专利]一种带有多方向自主避障功能的小型足式气动爬行机器人-CN201910559984.X有效
发明人：巴凯先;俞滨;金正国;马国梁;黄智鹏;李化顺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种带有多方向自主避障功能的小型足式气动爬行机器人，包括机器主体、气动系统和传感控制系统，所述机器主体包括上层亚克力板、下层钢板、两条滑轨、四条支撑腿和支撑板，所述气动系统包括第一单轴气动缸、第二单轴气动缸、双轴气动缸和三个电磁换向阀，固定于所述机器主体上并用于控制所述气动系统运动的所述传感控制系统包括单片机、红外模块和超声波传感模块，所述红外模块、超声波传感模块均与所述单片机信号链接。该机器人控制简单、动作流畅自然，通过在机器人机身上设置多个红外传感器和超声波传感器探测周围的障碍物，此时通过单片机输出相应的控制信号，控制机器人做出的移动，实现自动避障。
一种带有多方自主功能小型气动爬行机器人

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