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[发明专利]一种分布式无人机集群编队控制方法-CN202311184451.0在审
发明人：黄江涛;王正宁;朱许;章胜;张博涵;匡玉衡 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式无人机集群编队控制方法，涉及无人机集群编队飞行控制技术领域，其技术方案要点是：将分布式编队系统拆解为位置和速度两个一阶子系统，并将一致性协议作为编队误差并代入到Lyapunov函数中，在满足Lyapunov稳定性的设计过程中，对设计无人机集群的编队控制律进行稳定性分析，验证了编队误差最终收敛为0，从而实现编队精准控制。本方法能够缓解无人机集群之间的通信与计算压力，实现编队的稳定飞行与精准控制。
一种分布式无人机集群编队控制方法

[发明专利]一种毛细结构内高压工质输运性能的测量装置及方法-CN202011024335.9有效
发明人：孟庆亮;赵振明;张焕冬;王磊;朱许;于志;王阳 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种毛细结构内高压工质输运性能的测量装置及方法，该装置包括紧固装置、密封垫圈、顶部封装端盖、加热器、温度传感器、高度测量装置、金属筒体、底部封装端盖以及控温装置。本发明可以测量不同温度下工质在毛细结构上的毛细动态特性，可以用于测量不同类型毛细结构的性能参数，可以用于测量不同工质的特性参数，测量通用性强。
一种结构高压工质输运性能测量装置方法

[发明专利]一种六自由度非完全可观空战机动智能决策模型设计方法-CN202310289539.2在审
发明人：章胜;黄江涛;周攀;朱喆;杜昕;何杨;周晓雨;朱许;胡芳芳;陈宪;雷鹏轩;谭霄;钟世东;单恩光 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度非完全可观空战机动智能决策模型设计方法，涉及航空飞行器空战智能决策技术领域，其技术方案要点是：包括两大步骤，第一是决策模型设计的仿真交互环境构建，第二是决策模型的强化学习训练。针对空战对抗中无法获得对方飞机完整状态信息的问题，假设敌机的期望姿态可以瞬时达到，将敌机运动抽象为仅考虑航迹运动的三自由度飞行情形开展训练，从而解决了六自由度空战机动智能决策中信息非完备的问题，保证了环境交互过程的马尔科夫性，实现了强化学习决策模型的有效设计。基于专利给出的设计方法，得到的深度神经网络决策模型可以基于作战态势，直接给出飞行器的舵偏与推力控制指令，驱动飞行器进行机动夺取对抗态势优势。
一种自由度完全可观空战机动智能决策模型设计方法

[发明专利]一种飞行器近距空战机动决策实现方法-CN202211126397.X在审
发明人：章胜;黄江涛;杜昕;周攀;何扬;贾怀智;唐骥罡;钟世东;单恩光;陈宪;余龙舟;雷鹏轩;朱许;周晓雨 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于飞行器空战机动决策技术领域，公开了一种飞行器近距空战机动决策实现方法，方法架构包括机动决策层、运动控制层和被控对象层；确定近距空战对抗任务后，飞行器在机动决策层通过近距空战对抗机动决策机，在传感器设备与后端指挥控制系统的信息支援下，综合敌我双方状态信息，输出飞行器机动的航迹导引指令；在运动控制层，根据决策机给出的航迹指令，通过跟踪控制器最终输出气动舵面控制指令与发动机油门控制指令，驱动飞行器进行机动，占据优势地位，达到目标锁定与武器发射条件，实现有效消灭对方、同时保存自身的作战目的；本发明有效消除了理论模型与实际对象间误差带来的不利影响，确保了近距空战对抗中决策的品质。
一种飞行器近距空战机动决策实现方法

[发明专利]一种氮化硅毛细芯矩形平板毛细泵-CN202110077357.X有效
发明人：杨涛;张明佳;赵石磊;高腾;刘昭;朱许;崔进;魏强;邵何强 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种氮化硅毛细芯矩形平板毛细泵，包括：主壳、盖板、侧板、毛细芯、回液管、出气管；主壳包括上下两部分，上部为储液腔，下部沿纵向设置若干毛细芯安装通孔，毛细芯安装通孔顶部与储液腔连通，在储液腔底部形成并排的若干弧形凹槽，各毛细芯安装通孔底部沿周向设置若干条蒸汽槽道；毛细芯安装在主壳的各个通孔中，毛细芯顶部与储液腔中的液态工质接触；盖板安装在主壳上端面，侧板安装在主壳下部的两侧面；回液管安装在主壳上部的侧面，出气管与充装管分别安装在主壳下部两侧的侧板上。当主壳底部受热时热量通过槽道壁传给毛细芯下表面，工质受热气化通过槽道进入出气管，毛细芯中工质相变产生的毛细力驱动平板型毛细泵运行。
一种氮化硅毛细芯矩形平板毛细泵

[发明专利]制备表达嵌合抗原受体的细胞的方法-CN202180025121.X在审
发明人： A·邦达扎;B·恩格斯;C·P·P·吉马拉斯;H·利姆;S·夏尔马;A·索霍尼;L·特雷纳;朱许;J·布罗格顿;S·卡尔博诺;G·德拉诺夫;M·R·格林;A·哈克;M·H·P·希尔德;O·考德拉斯;E·D·普拉蒂科;A·普赖斯;A·M·斯坦 -专利权人：诺华股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61K39/00 文献下载
摘要：本披露提供了制备免疫效应细胞(例如，T细胞、NK细胞)的方法以及通过此类方法生成的组合物，这些免疫效应细胞包含(i)编码可控嵌合抗原受体(CCAR)的核酸分子或(ii)编码CAR和调节分子的核酸分子。
制备表达嵌合抗原受体细胞方法

[发明专利]制备表达嵌合抗原受体的细胞的方法-CN202180016974.7在审
发明人： J·布罗格顿;G·德拉诺夫;M·R·格林;A·哈克;O·考德拉斯;E·D·普拉蒂科;A·普赖斯;A·M·斯坦;A·拉约;J·杨;B·W·格兰达;A·邦达扎;B·恩格斯;H·利姆;A·索霍尼;L·特雷纳;朱许;C·吉马雷斯;S·贾山卡尔;S·T·科希;R·塞贝;M·巴德罗夫;S·米勒 -专利权人：诺华股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61K39/00 文献下载
摘要：本发明提供了制备表达嵌合抗原受体(CAR)的免疫效应细胞(例如T细胞、NK细胞)的方法，以及通过此类方法产生的组合物。
制备表达嵌合抗原受体细胞方法

[实用新型]一种组合式儿童桌椅-CN202023215721.4有效
发明人：吴学敏;朱许 -专利权人：浙江邦尼熊文教用品有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式儿童桌椅，包括桌板，所述桌板的下端设置有四组桌脚，所述桌板的下方设置有收纳装置，所述收纳装置包括箱体，所述箱体的内部设置有板凳，所述箱体的前端设置有箱门，所述箱门的前端靠近一端处设置有横板，所述横板的一端活动连接有卡板，所述箱体的一端设置有锁定机构，所述锁定机构包括锁定杆，所述锁定杆的上下端贯穿设置有插杆。本实用新型所述的一种组合式儿童桌椅，可以将板凳放入箱体的内部进行存放，从而实现桌椅一体放置，便于搬运，且节约使用空间，此外，通过隔板可以将箱体的内部空间二等分，从而可以同时存放两组板凳。
一种组合式儿童桌椅

[发明专利]一种航天器用防逆流多芯毛细泵组件-CN201911156824.7有效
发明人：赵振明;柳阳威;申春梅;杨涛;高腾;赵石磊;唐雨萌;颜吟雪;朱许;魏强;邵何强;崔进 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F28D15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器用防逆流多芯毛细泵组件，包括回液管路、储液器壳体、蒸发器壳体、主毛细芯、次毛细芯和气相出口管路；在次毛细芯伸入储液器壳体内的部分嵌入有毛细网；在回液管路伸入蒸发器壳体内的部分布置有流态调节装置。毛细网可捕捉空间微重力环境下以小液滴形式悬浮于容腔间的液态工质，并输送给次毛细芯，防止蒸发器缺液导致的系统失效；次毛细芯有利于动态支配回流工质，辅助给主毛细芯供液，并形成“热锁”，增加系统运行效率；流态调节装置在有逆流发生时，可有效锁住回液管路，防止逆流进一步向上游管路发展，防止整个系统失效的发生。本发明可有效防止空间微重力环境运行过程中系统失效问题的发生。
一种航天器用逆流多芯毛细泵组件

[发明专利]用于两相流体回路储液器的被动冷却毛细排液管及方法-CN201711362921.2有效
发明人：赵振明;张焕冬;孟庆亮;于峰;杨涛;夏晨晖;赵宇;颜吟雪;申春梅;朱许;崔进 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F25B43/00 文献下载
摘要：用于两相流体回路储液器的被动冷却毛细排液管及方法，被动冷却毛细排液管穿过储液器壳体，与外部流体回路系统连通，待冷却液体通过储液器时，被动冷却毛细排液管进行冷却。本发明采用热交换方式对储液器内部冷却，仅通过调节加热功耗实现控温功能，使储液器结构显著简化，同时，可使排液管局部始终处于偏冷状态，有效防止排液管附近的气泡存在，确保储液器排出的为液相工质。
用于两相流体回路储液器被动冷却毛细排液管方法

[发明专利]一种带有周向槽道的槽道热管及其连接方法-CN201811022907.2有效
发明人：申春梅;罗世魁;杨涛;刘昭;于志;阳明;赵振明;于峰;白杰;赵石磊;高腾;赵宇;王阳;孟庆亮;崔进;朱许 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明一种带周向槽的轴向槽道热管及其连接方法，多个带周向槽的轴向槽道热管管壳通过均温接头组合成一个内部轴向槽道和蒸汽通道互相连通的异型槽道热管系统。轴向槽道热管管壳在与均温接头相连的端口处设有多个平行布置的周向槽道，每个周向槽道与轴向槽道管壳内的轴向槽道相连导通。均温接头包括主管壳和支管壳，主管壳和支管壳内部都设有轴向槽道和周向槽道。主管壳和支管壳内的轴向槽道和周向槽道与轴向槽道热管管壳内的轴向槽道和周向槽道的尺寸完全一致。内部轴向槽道和蒸汽通道互相连通的异型槽道热管系统可替代传统的正交搭接热管系统，避免热管之间的搭接热阻，大大提高传热效率和均温效果，并降低热管布置难度。
一种带有热管及其连接方法

[发明专利]一种航天器用耦合相变材料高散驱比环路热管装置-CN202010137027.0在审
发明人：杨涛;赵石磊;高腾;张明佳;罗世魁;颜吟雪;周振华;刘伏龙;王小勇;赵宇;于峰;朱许;魏强 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：一种航天器用耦合相变材料高散驱比环路热管装置，包括毛细泵储液器、毛细泵蒸发器、气相管路、冷凝器、相变换热器1～相变换热器n，2n根连接管路、液相管路；冷凝器包括冷凝管路1～冷凝管路n+1；毛细泵蒸发器一端与毛细泵储液器相连，另一端与气相管路连接，气相管路另一端连接至冷凝管路1，冷凝管路1～冷凝管路n+1分别与相变换热器1～相变换热器n通过连接管路依次对应首尾相连，冷凝管路n+1另一端通过液相管路连接至毛细泵储液器。本发明能以单位蒸发器驱动功耗携带数倍以上热源热量，显著提升环路热管有效传热能力；同时辅以相变材料，应用于航天器周期性工作热源上，能进一步节约蒸发器驱动功耗。
一种航天器用耦合相变材料高散驱环路热管装置

[发明专利]一种变径槽道热管及其连接方法-CN201911195126.8在审
发明人：申春梅;罗世魁;刘昭;杨涛;赵振明;于峰;崔进;白杰;赵石磊;赵宇;高腾;王阳;邵何强;阳明;朱许 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F28D15/04 文献下载
摘要：一种变径槽道热管，包括多个不同截面尺寸的轴向槽道热管，多个不同尺寸的变径接头(4)；通过多个不同尺寸的变径接头(4)，将多个不同截面的热管连接成内部轴向槽道(2)和蒸汽通道(13)互相连通的异型热管系统；各轴向槽道热管管壳与变径接头(4)连接处密封；异型热管系统两端的两个轴向槽道热管管壳和变径接头(4)互不连接的自由端中，一个自由端上安装充装端盖(9)，充装端盖(9)上开有通孔；充装管(10)插入充装端盖(9)的通孔中并固定在充气端盖(9)上；另一个自由端上安装封装端盖(11)；通过充装管(10)充装汽液相变传热工质后，将充装管(10)密封。
一种变径槽道热管及其连接方法

[实用新型]真空吸附装置和打磨抛光机-CN201820742755.2有效
发明人：钟伟良;贺虎;朱许;庞庆忠 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种真空吸附装置，包括吸附盘，吸附盘内设有真空腔，吸附盘的端部设有凹槽和围绕凹槽设置的盘端沿，凹槽内设有多个第一吸盘，盘端沿上设有多个第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘上设有与真空腔连通的吸附孔。本实用新型的真空吸附装置够稳固的吸附工件，能保证工件的打磨质量。本实用新型还涉及一种打磨抛光机。
吸盘真空吸附装置吸附盘本实用新型打磨抛光机真空腔盘端凹槽设置吸附工件吸附孔打磨连通稳固保证

[发明专利]机床及其粗磨机器人控制方法-CN201811294588.0在审
发明人：钟伟良;杨成;贺虎;朱许 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机床及其粗磨机器人控制方法，通过检测粗磨机器人的磨头，根据检测结果按照预设控制策略对磨头进行自动修正，获取输入的机床粗磨轨迹偏移量，将所述轨迹偏移量按照预定算法处理后生成用于执行的粗磨实际轨迹，控制粗磨机器人按照所述粗磨实际轨迹进行打磨。通过这种方式，本申请可以在磨头工作前后，对磨头的路径进行路径规划、修正以及监控，避免出现加工偏差，保证产品良率，降低生产成本。
粗磨磨头机床轨迹偏移量机器人控制实际轨迹机器人产品良率加工偏差检测结果控制策略路径规划预定算法自动修正预设打磨申请修正监控检测保证

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