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[发明专利]一种自动清洁的机床-CN202310084659.9有效
发明人：周振财;曾伟强;王正宁;李碧良;梁思琪;梁锡钊;曾国权 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动清洁的机床，包括机身和滑动连接于所述机身的工作台，所述工作台位于机身工作面，并可沿第一方向往复运动；还包括设置在所述机身工作面的清洁机构所述清洁机构包括集尘槽和吸尘组件；所述集尘槽固定在所述机身工作面，并位于所述工作台沿第二方向的一侧，所述集尘槽的延伸方向与所述第一方向平行；所述吸尘组件设置在所述工作台沿所述第二方向的侧面，所述吸尘组件位于所述集尘槽的槽口上方，并伸入所述集尘槽内，所述吸尘组件用于吸附所述集尘槽内的废屑和粉尘颗粒。本发明可清洁飞溅至工作台附近的废屑以及粉尘，以避免废屑和粉尘颗粒在工作台附近逐渐堆积，其构思巧妙，结构简单，经济性好，适用性强。
一种自动清洁机床

[实用新型]用于机床的弹性防护结构-CN202321296225.7有效
发明人： 王正宁;曾伟强;梁思琪;李柏源;陈福更;陈炳权;杨家浩;杨林 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于机床的弹性防护结构，包括：防护罩，防护罩两侧的底部分别设有防护板；滑台，滑台沿机床的主轴滑动安装在防护罩上；以及伸缩防护组件，伸缩防护组件的顶部滑台连接，伸缩防护组件的底部通过弹性件与两防护板的底部连接，且伸缩防护组件由滑台驱动以使伸缩防护组件伸缩在滑台和防护罩底部之间。在本实用新型中，底部通过弹性件与防护罩的防护板底部抵接的伸缩防护组件，在被滑台沿主轴上升带动而拉伸时，伸缩防护组件的底部会被弹性件支撑起，使伸缩防护组件底部的盔甲片在实现稳定防护时始终不会突出主轴的最下端，避免伸缩防护组件占据主轴空间高而影响机床的稳定性及安全性。
用于机床弹性防护结构

[发明专利]一种分布式无人机集群编队控制方法-CN202311184451.0在审
发明人：黄江涛;王正宁;朱许;章胜;张博涵;匡玉衡 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式无人机集群编队控制方法，涉及无人机集群编队飞行控制技术领域，其技术方案要点是：将分布式编队系统拆解为位置和速度两个一阶子系统，并将一致性协议作为编队误差并代入到Lyapunov函数中，在满足Lyapunov稳定性的设计过程中，对设计无人机集群的编队控制律进行稳定性分析，验证了编队误差最终收敛为0，从而实现编队精准控制。本方法能够缓解无人机集群之间的通信与计算压力，实现编队的稳定飞行与精准控制。
一种分布式无人机集群编队控制方法

[发明专利]激光头保护装置-CN202310163311.9有效
发明人：周振财;曾伟强;王正宁;梁思琪;李柏源;梁锡钊;林业宏;陈玉英 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及激光头保护装置，包括保护盖和安装块，保护盖，用于覆盖激光头，保护盖的上平面设置有用于连接三维打印轴的磁铁，保护盖的外周设置有卡位凹槽，安装块设置有卡位凸边和卡位环，卡位凸边设置于卡位环的内壁，卡扣环设置有进盖口，保护盖通过卡位凹槽与卡位凸边配合连接于安装块，保护盖通过进盖口和三维打印轴配合连接或者脱离安装块。本发明通过保护盖覆盖于激光头，以避免激光头被玷污，同时实现了保护盖的快速连接和拆卸，以满足增减材加工频繁切换加工方式的需求，从而有利于保证加工速度同时提高加工质量。
激光头保护装置

[实用新型]一种机床的工作台-CN202320602752.X有效
发明人：赵挺;彭嘉伟;梁俊豪;陈炳权;黄卫强;陈玉英;刘海文;王正宁 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床的工作台，包括：顶部具有第二导水槽的工作台本体；分别设置在所述第二导水槽两侧的第一导向面，两所述第一导向面均朝向所述第二导水槽；分别设置在所述第二导水槽两端上方的第一支撑桥和第二支撑桥，所述第一支撑桥两端的至少部分分别和两第一导向面连接，所述第二支撑桥两端的至少部分分别和两第一导向面连接。通过在第二导水槽两侧相对设置的第一导向面，使工作台上加工产生的碎屑便于掉落到第二导水槽内以便沿第二导水槽排出至工作台本体外，避免堆积在工作台本体上的碎屑影响机床的加工，而分别通过连接梁第一导向面设置在第二导水槽上方的第一支撑桥和第二支撑桥，有效降低工作台的高度，实现工作台小型化。
一种机床工作台

[实用新型]五轴增减材加工设备-CN202320310037.9有效
发明人：曾伟强;王正宁;梁思琪;李柏源;梁锡钊;温振强;李同;陈健新 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及五轴增减材加工设备，包括床身、转台和用于增材加工的三维打印轴和用于减材加工的主轴，床身包括底座和龙门架，龙门架设置于底座上，转台可水平移动地设置于底座上，转台设置于龙门架的两个立柱之间，转台设置有用于放置工件的工作台，三维打印轴和主轴可同步水平移动地并且可独立上下移动地设置于龙门架的横梁上。本实用新型通过改进整机的三维打印轴、主轴和转台等的结构设计，有利于提高加工效率和加工灵活性。
增减加工设备

[发明专利]一种基于多方向全变分的图像去噪方法-CN202011350640.7有效
发明人：朱树元;尹诗颖;王忠荣;王正宁;刘光辉 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，涉及图像去噪方法，具体提供一种基于多方向全变分的图像去噪方法，用以克服现有全变分正则化模型存在的去噪过程中丢失了很多边缘信息、去噪效果不够理想的问题。本发明经拉普拉斯算子启发，构建八个方向的差分矩阵，与传统全变分仅有的两个方向差分矩阵相比，考虑了更多方向的梯度信息，因此在边缘处的平滑效果会减弱，从而保留图像更多的边缘信息；经过验证，经过基于多方向全变分的图像去噪方法得到的去噪图像与传统全变分去噪方法得到的去噪图像相比，考虑了更多方向的梯度信息，在相同的均方误差MSE下，能够保留图像更多的边缘和纹理信息，具有更好的去噪效果。
一种基于多方全变分图像方法

[发明专利]一种基于注意力机制的低照度图像去噪增强方法-CN202310325969.5在审
发明人： 王正宁;胥鹏;丁桢炎;匡育衡;刘旭航;何中国 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理和计算机视觉领域，具体为一种基于注意力机制的低照度图像去噪增强方法。该方法通过每个下采样单元之后加入的去噪模块，提取出真实低光照图像复杂背景中的隐藏噪声，以此提高整个网络模型的学习能力，减少训练时间。在去噪模块中，通过空洞卷积和标准卷积的组合，扩大了感受野，在提取出更多有用特征的同时减少了网络的深度，提高了去噪的效果和效率。在两个注意力单元同，通过拼接层有效利用全局特征和局部特征，提高浅层特征对深层特征的影响和去噪模型的表达能力，从而可以得到更好的重建图像，减小噪声对低光照图像增强的影响，使得低光照图像增强达到更好的效果。
一种基于注意力机制照度图像增强方法

[发明专利]一种企业的科技创新能力评估方法、系统、设备及介质-CN202310335989.0在审
发明人：岳钧;李开恒;王正宁;周钊聿;周乐瑶;肖炜;张雪 -专利权人：四川省自然资源科学研究院（四川省生产力促进中心）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种企业的科技创新能力评估方法、系统、设备及介质，涉及数据处理领域，其中，所述方法包括：对目标企业进行创新相关数据采集，获得企业创新数据源；根据企业创新数据源，构建多维度数据集；确定各维度创新评估信息；对多维度数据集进行创新性数据关系分析，确定数据支持度，计算获得数据置信度，利用数据置信度，确定多维数据占比；利用多维数据占比、各维度创新评估信息进行综合评估，获得企业创新能力评估结果。解决了现有技术中企业的科技创新能力评估精准性不高，进而造成企业的科技创新能力评估效果不佳的技术问题。达到了提高企业的科技创新能力评估精准性，提升企业的科技创新能力评估质量等技术效果。
一种企业科技创新能力评估方法系统设备介质

[发明专利]一种大数据信息采集方法及系统-CN202310347981.6有效
发明人：岳钧;李开恒;王正宁;周钊聿;周乐瑶;肖炜;张雪 -专利权人：四川省自然资源科学研究院（四川省生产力促进中心）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供了一种大数据信息采集方法及系统，涉及数据分析技术领域，基于机组属性信息进行机组协作分析输出多个协同机组，搭建多个协同分析模块，基于协作工况采集机组拟合后的多个协同工况数据集，存储至多个协同分析模块，进行协同异常分析输出协同异常定位结果，解决了现有技术中对于大数据的采集方法多为直观采集，忽略了数据间的协同关联关系，导致采集的数据信息过于片面且完备性不足，以影响后续数据分析精准度，造成后续反馈调控受限的技术问题，通过进行机组间的协同分析，针对协同机组根据协同关系与单机组分别进行工况数据采集，基于多个采集切入点采集并针对同源数据，基于不同处理方式进行校对分析，精准进行工况偏差识别。
一种数据信息采集方法系统

[实用新型]一种对刀装置及其机床-CN202320649927.2有效
发明人：梁思琪;曾伟强;王正宁;李柏源;李碧良;陈福更;陈玉英;林栋超 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对刀装置及其机床，其中，所述对刀装置包括固定底板(10)、安装板(20)、对刀仪(50)和驱动组件(40)；所述固定底板(10)用于安装在机床(2)床身上；所述安装板(20)通过导轨副(30)以可滑动方式安装在所述固定底板(10)上；所述对刀仪(50)固定在所述安装板(20)上；所述驱动组件(40)分别与所述固定底板(10)和所述安装板(20)固定连接，用于驱动所述安装板(20)沿所述导轨副(30)的导轨(300)做进给运动。本实用新型结构简单，不占空间，经济性好，适用性强。
一种装置及其机床

[发明专利]一种基于编解码结构的目标跟踪方法-CN202010518310.8有效
发明人： 王正宁;曾浩;潘力立;赵德明;曾仪;刘怡君;彭大伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编解码结构的目标跟踪方法，该方法使用编码器‑解码器与鉴别器组合，构建类似生成对抗网络结构，使得编码器提取的特征更加泛化，学习到被跟踪对象的本质特征。由于对象帧中存在被半遮挡、受到光照、运动模糊影响的对象，使得网络受到这些影响更小，更具鲁棒性。使用Focal Loss使用替代传统的交叉熵损失函数，使得网络减少易分类样本的损失，使得模型更关注于困难的、错分的样本，同时平衡正负样本数量的不均衡。使用Distance‑U loss作为回归损失，不仅关注重叠区域，还关注其他的非重合区域，具有尺度不变性，可以为边界框提供移动方向，同时具有较快的收敛速度。
一种基于解码结构目标跟踪方法

[实用新型]一种机床的自动清洁装置-CN202320153981.8有效
发明人： 王正宁;周振财;曾伟强;李碧良;梁思琪;梁锡钊;曾国权 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床的自动清洁装置，机床具有工作台，工作台滑动连接于所述机床工作区域内的工作面；自动清洁装置包括设置在工作面上的清洁机构；清洁机构包括集尘槽和吸尘组件；集尘槽固定在工作面上，并位于工作台沿第二方向的一侧，集尘槽的延伸方向与第一方向平行；吸尘组件设置在工作台沿所述第二方向的一侧，吸尘组件位于集尘槽的槽口上方，并伸入集尘槽内，吸尘组件用于吸附集尘槽内的废屑和粉尘颗粒；其中，第一方向与第二方向之间的夹角为90°。本实用新型可清洁飞溅至工作台附近的废屑以及粉尘颗粒，以避免废屑和粉尘颗粒在工作台附近逐渐堆积，其构思巧妙，结构简单，清洁效果好，适用性强。
一种机床自动清洁装置

[发明专利]一种消防验收的智能标注方法及装置-CN202211555374.0有效
发明人：胡贏耀;廖明;叶冬梅;俞凯杰;金加棋;张金涛;王凯迪;汪杰;魏鹏;孙世刚;王宇帆;徐翰辰;姚强;王正宁 -专利权人：浙江中测新图地理信息技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种消防验收的智能标注方法及装置，所述方法包括：获取目标建筑的结构面片的属性信息；进行预处理建立基准图像库；通过拍摄模块采集目标建筑图像信息，确定图像特征的测量信息以及拍摄参数；图像信息中进行自对比选取临时图像信息，基于临时拍摄参数筛选第一筛选图像结果；并与临时图像信息进行图像特征匹配，匹配时对比第一筛选图像结果与临时图像信息的测量信息，匹配时输出第二筛选图像结果，基于筛选结果的属性信息确定目标位置，将标注信息输入至目标建筑结构图纸的目标位置。采用本方法能够实现验收问题在工程图纸上的精准定位，并且为后期问题分析、追溯与评价提供了数据基础。消防竣工验收也更透明、公正、高效。
一种消防验收智能标注方法装置

[发明专利]五轴增减材加工设备及其控制方法-CN202310163287.9在审
发明人：曾伟强;周振财;李碧良;冯宁;赵飞麒;王正宁;梁思琪;曾国权 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及五轴增减材加工设备及其控制方法，包括五轴增减材加工机和激光头保护装置，五轴增减材加工机包括三维打印轴、主轴和转台，三维打印轴设置有激光头，激光头保护装置包括安装块和用于覆盖激光头的保护盖，保护盖通过卡位凹槽与卡位凸边配合连接于安装块，保护盖可连接或者脱离安装块，保护盖的上平面设置有用于连接三维打印轴的磁铁。其方法包括：对零件进行增材加工和减材加工，并在增材加工前使保护盖脱离激光头，在减材加工时前使保护盖覆盖于激光头。本发明通过增材加工和减材加工的不断切换加工，并设置有方便拆卸和安装的激光头保护装置，有利于解决异形金属件等复杂形状的零件加工难题，并提高加工精度和加工效率。
增减加工设备及其控制方法

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