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[发明专利]一种基于深度强化学习的筹划方案动态训练生成方法-CN202310175531.3在审
发明人：孔德谦;朱思奇;朱燎原;夏少杰;郑森火;于祥 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的筹划方案动态训练生成方法，应用于基于深度强化学习的筹划方案动态训练生成系统，构建基于神经网络的作战筹划智能体模型。本方法通过对基于神经网络的作战筹划智能体模型进行训练，并将目标敌情信息和我方兵力资源输入至训练好的作战筹划智能体模型，生成筹划方案，并且整个训练过程在我方兵力资源和目标敌情信息都会变化的情况下，得到一个能够适应不同场景的具有泛化能力的作战筹划智能体模型，输出的筹划方案更加精准可靠，同时为了促进不同兵力单元的协同配合，考虑总体奖励和单独奖励的平衡，设置奖励事件的权重，并引入系数，使筹划方案的制定趋近于合作与平衡。
一种基于深度强化学习筹划方案动态训练生成方法

[发明专利]基于深度强化学习的能源有限卫星的自主变轨决策方法及装置-CN202211492768.6在审
发明人：朱思奇;孔德谦;郑森火;朱燎原;张诚;郭子昌;焦文明 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的能源有限卫星的自主变轨决策方法及装置，方法包括：获取卫星仿真运行环境中待控制的卫星智能体的态势信息；对态势信息进行预处理后输入至深度强化学习模型，得到待控制的卫星智能体的决策行为；根据决策行为控制待控制的卫星智能体进行变轨；计算当前变轨的奖励；存储并更新深度强化学习模型；若卫星智能体在限定时间内完成变轨，则判断当前对局为胜利，训练深度强化学习模型直至胜率达到预设阈值；利用训练结束输出的决策模型进行卫星的自主变轨决策。本发明通过强化学习的自博弈产生数据控制卫星做有限能源下的变轨动作，探索出更多样更多可能性的自主智能变轨策略。
基于深度强化学习能源有限卫星自主决策方法装置

[发明专利]一种面向空中智能博弈的行为模仿训练方法-CN202110425153.0有效
发明人：包骐豪;朱燎原;夏少杰;瞿崇晓 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向空中智能博弈的行为模仿训练方法，包括如下步骤：S1、构建智能体博弈决策模型；S2、确定环境状态和动作空间，塑造各动作的连续非疏奖励函数；S3、在模型中进行空中博弈，执行如下步骤：S31、根据执行的动作生成下一环境状态并获得奖励，依次循环迭代，实现最大化累积奖励；S32、基于专家行为实现反向强化学习，获得目标奖励函数；S33、计算各智能体行为和专家行为的相似度；S34、获得综合奖励；S4、训练智能体博弈决策模型。本发明改善了传统低效的奖励函数设计过程和模型训练随机探索过程，使得奖励函数具有可解释性和人为干预能力，提高了智能体决策水平和收敛速度，解决了模型训练冷启动问题。
一种面向空中智能博弈行为模仿训练方法

[发明专利]对面支援场景下基于多智能体强化学习的航迹规划方法-CN202210955706.8在审
发明人：瞿崇晓;靳慧泉;焦文明;朱燎原;夏少杰;范长军 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对面支援场景下基于多智能体强化学习的航迹规划方法，应用在实时仿真推演时包括：对面支援仿真引擎初始化并实例化实体；获取所有实体与环境当前的态势信息；将得到的态势信息进行态势转换；基于转换至相对坐标系下的态势信息，由预训练的强化学习模型决策出己方每架飞机的机动方向；根据己方每架飞机的机动方向，通过利用机动模型进行动作转换生成己方每架飞机下一时刻的位置信息；根据己方每架飞机下一时刻的位置信息，得到所有实体与环境下一时刻的态势信息；重复执行直至完成对面支援任务，输出己方每架飞机包含各个时刻的位置信息的完整航线。本发明提高了对面支援场景下的航迹规划的效率和环境适应性。
对面支援场景基于智能强化学习航迹规划方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的分层决策方法-CN202211014161.7在审
发明人： 朱燎原;包骐豪;夏少杰;瞿崇晓;王宇峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的分层决策方法，先初始化决策对象的战术决策层智能体和意图识别层智能体，意图识别智能体采用深度循环Q网络根据输入的意图识别观测信息，生成意图识别层行为，根据意图识别层行为选择战术决策层智能体；战术决策层智能体采用深度确定性策略梯度算法，根据战术决策观测信息计算战术决策层智能体的行为。本发明战术决策层和意图识别层在训练时是相互独立的，在决策时是相互联系的，避免了同时训练难以收敛的问题，能够加快训练时的算法收敛速度，进而提升智能体整体决策能力。
一种基于深度强化学习分层决策方法

[发明专利]一种基于胜率预测的空战关键节点确定方法和装置-CN202210609620.X在审
发明人：张诚;金磊;郭子昌;朱思奇;朱燎原;刘会斌 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胜率预测的空战关键节点确定方法和装置，方法包基于多局空战仿真推演的全局势态数据得到样本集；基于每一局空战仿真推演中对战双方的胜负情况为样本集中对应的每一时刻的全局势态数据添加标签；根据全局势态数据的特征构建深度学习网络，设置深度学习网络输出为胜负概率，利用带标签的样本集训练深度学习网络得到胜率预测模型；将实际应用下空战仿真推演的实时全局势态数据输入胜率预测模型，得到实时胜负概率，将与前一时刻的胜负概率的差值绝对值大于阈值的当前时刻确定为关键节点。本发明基于胜率预测筛选出空战训练过程中的关键节点，避免训练评估人员长时间低效回放训练过程数据，可有效提高空战训练评估效率。
一种基于胜率预测空战关键节点确定方法装置

[发明专利]一种基于模糊决策树的深度强化学习空战博弈方法和系统-CN202010132561.2有效
发明人： 朱燎原;刘长卫;瞿崇晓;张瑞峰;夏少杰;包骐豪 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊决策树的深度强化学习空战博弈解释方法，包括：采用已训练的深度强化学习模型进行空战博弈，得到训练集和特征集；构建特征集中各特征的隶属度函数，逐一将特征模糊化，得到特征集模糊化后的模糊特征集；根据训练集和模糊特征集建立模糊决策树；通过极小化决策树的损失函数对模糊决策树进行剪枝；遍历剪枝后的模糊决策树的所有路径，其中每一路径表示一个空战博弈规则；将空战博弈时深度强化学习模型的输入和输出保存为待处理数据，将待处理数据输入至剪枝后的模糊决策树中得到对应的空战博弈规则，从而完成空战博弈解释。本发明解决了深度强化学习算法可解释性差、结果不直观的问题。
一种基于模糊决策树深度强化学习空战博弈方法系统

[发明专利]一种智能卡口优化布置方法及装置-CN201810039470.7有效
发明人： 朱燎原;胡青阳;戴李杰;刘钊岐 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能卡口优化布置方法及装置，通过使用无向图构建城市道路网，并构造无向图的相邻矩阵，然后获取所有无向图中节点的车流、人流信息；并以最小化成本的同时最大化检测流量为智能卡口的建设目标来构建智能卡口布置优化模型对应的目标函数，根据节点连通性要求、单个节点的卡口检测流量要求构建智能卡口布置优化模型的约束；最后对构建的优化模型进行求解，输出优化模型的最优解，根据最优解进行智能卡口布置。本发明的方法及装置，为城市物联网的智能卡口的优化组网提出了一种有效可行的技术方案，卡口的布局合理又经济有效。
一种智能卡口优化布置方法装置

[发明专利]一种纳米橡胶粉改性剂-CN201811024565.8在审
发明人：耿继光;祝晓磊;熊颖;王明全;朱燎原;李蕊;孙金鑫;陈严科;李永刚;魏俊杰;张亚慧;李慧;贾长海;潘永林;李晓琦;张宝璐;杨琛琛;周玉斌;张鹏飞 -专利权人：河南万里路桥工程有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶粉制备领域，具体涉及一种提高沥青的高温稳定性能的纳米橡胶粉改性剂，包括降解抑制剂2‑3份、纳米碳酸钙2‑3份、纳米氧化硅1‑2份、双酚A环氧树脂1‑2份、有机硫吸附剂1‑4份、助溶剂2‑5份、石灰石3‑6份、氨水2‑5份、脱硫剂3‑6份、单环芳烃2‑7份、有机酸4‑6份、金属氯化物1‑4份、无机酸2‑4份、再生活性剂3‑5份、胶粉1‑3份、乳化剂2‑3份、软化剂1‑4份、活化剂2‑5份，纳米碳酸钙和纳米氧化硅的晶粒尺寸在30‑50nm，放入搅拌罐中搅拌，再通蒸汽，注入温水作为传热介质，加入稀碱溶液成为糊状，加水稀释往复2次，再在2.0Mpa的真空环境下进行提取得到改性剂。
纳米碳酸钙纳米氧化硅纳米橡胶粉改性双酚A环氧树脂氨水高温稳定性能降解抑制剂金属氯化物石灰石晶粒传热介质单环芳烃加水稀释稀碱溶液再生活性真空环境改性剂活化剂乳化剂软化剂脱硫剂无机酸吸附剂橡胶粉有机硫有机酸助溶剂温水放入糊状胶粉制备蒸汽沥青

[实用新型]一种快速拔除注浆帽用扳手-CN201820571363.4有效
发明人：岳光华;郭炎朝;蔡文才;杨亚星;朱燎原;霍光忙;解攀;缑字勇;王俊花;王全新;万建树 -专利权人：河南万里路桥集团股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆装工具技术领域，具体涉及一种快速拔除注浆帽用扳手，包括扳头和手柄，扳头包括固定扳头、活动扳头和调节螺母，手柄包括第一手柄和第二手柄，第一手柄的一端与扳头固定连接，第一手柄的另一端斜向上固定设置第二手柄，第二手柄在水平面上的投影与第一手柄所在的直线重合，且第一手柄所在的直线与第二手柄所在的直线呈45°夹角，第二手柄的正下方设置有支撑杆，该支撑杆为伸缩杆结构，且支撑杆与第二手柄的连接处距离第二手柄与第一手柄的连接处之间的长度为第二手柄的长度的三分之一。本实用新型的快速拔除注浆帽用扳手操作简单、便于携带、可快速拔除注浆帽。
手柄拔除注浆支撑杆扳头本实用新型伸缩杆结构扳手操作便于携带拆装工具固定扳头固定设置活动扳头螺母扳手本斜向上扳手重合投影

[实用新型]一种新型水泥胶砂播料器-CN201820569878.0有效
发明人：岳光华;杨亚星;郭炎朝;朱燎原;蔡文才;王俊花;王全新;王亚杰;原晓建;郭远峰;王子高;李冠锞 -专利权人：河南万里路桥集团股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥胶砂强度测试辅具技术领域，具体涉及一种新型水泥胶砂播料器，包括播料器体和手柄，播料器体包括大播料器和小播料器，大播料器垂直于小播料器设置，大播料器与小播料器的交接处的侧边通过第一转轴铰接有手柄，手柄的端部的侧边通过第二转轴铰接有把手。本实用新型的新型水泥胶砂播料器使用方便、便于携带、可折叠。
播料器手柄新型水泥胶砂本实用新型转轴铰接侧边便于携带强度测试水泥胶砂交接处可折叠辅具把手垂直

[实用新型]一种水泥混凝土流动性测试装置-CN201721592137.6有效
发明人：张飞龙;尚庆芳;岳光华;齐帅晓;张良奇;张培;鲁超超;童小根;李娜;炊白白;朱燎原 -专利权人：河南万里路桥集团股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水泥混凝土流动性测试装置，包括底板、两个U形侧架、测量弧板以及挡板组件，两个U形侧架开口向下固定在底板长度方向的两侧，测量弧板为横截面呈半圆环的弧形板，测量弧板的内弧面朝上固定在两个U形侧架之间的底板上，测量弧板的内弧面靠近中部的位置设置有两条相互平行的凹槽，所述挡板组件包括两个可分别插入两个凹槽内的半圆形水泥挡板以及用于连接两个水泥挡板的提拉手柄。本实用新型的流动性测试装置能够减少外界因素的干扰，提高水泥混凝土流动性的测量精度。
测量弧流动性测试水泥混凝土底板本实用新型挡板组件水泥挡板内弧面底板长度方向开口向下提拉手柄外界因素半圆环弧形板朝上平行测量

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