[发明专利]一种基于空域网格的航迹运行冲突解耦控制方法在审
| 申请号： | 202310281430.4 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116312072A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 朱永文;刘杨;蒲钒;唐治理;王长春;周忠华 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军93209部队 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G06Q10/0635;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 易卜 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空域网格的航迹运行冲突解耦控制方法，属于航迹冲突检测与解脱领域；具体为：首先，在空域网格单元剖分与编码的基础上对目标空域进行划分，得到目标空域的网格单元集合，以及交通航迹的空域网格描述。然后，将时间段按照航空器进入不同网格单元的时间进行划分，得到时间节点集合，并建立时间节点与交通航迹网格单元之间的映射。接着，基于随机冲突网格算法实现空域网格节点的航迹冲突探测，并设定对应的冲突解脱策略；接着，构建空域网格被占用所需的成本函数，并利用差分进化算法求解得到冲突解脱后的航迹分布；重复直至目标空域网格集合内无风险冲突空域网格。本发明快速实现了大规模航班无冲突航迹规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空域 网格 航迹 运行 冲突 控制 方法 | ||
【主权项】：
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