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[发明专利]一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机-CN201910223117.9有效
发明人： 曾文健 -专利权人：武汉职业技术学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机，包括：网兜装置，其包括接枣底盘、支撑杆、折叠网、曲柄摇杆机构以及网兜驱动电机；收集装置，其包括输送带以及收集箱，输送带连接收集箱以及接枣底盘；谐振装置，其包括支架以及一对谐振气缸，支架连接接枣底盘，谐振气缸与支架连接，相对地布置于树干槽上方；气流发生装置，其布置于支架上，包括鼓风机以及与鼓风机出风口连接角度调整机构。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的一种涡旋气流谐振升降式大枣采摘机对于地形的要求较低，应用范围广泛，能够填补大型机械不使用的空白领域，取代人工采摘，提高大枣的采摘强度，降低工人的劳动强度。
一种涡旋气流谐振升降大枣采摘

[发明专利]共轭平旋渐进式菠萝收割机-CN201810628146.9有效
发明人： 曾文健 -专利权人：武汉职业技术学院
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种共轭平旋渐进式菠萝收割机，包括：行走机构，其包括车架、动力电机以及滚轮结构；升降机构，其包括至少一个升降板以及多根导柱；切割机构，其包括切割电机、两个带锯轮以及带锯；夹紧机构，其布置于切割机构的上方并与升降板连接，包括一对槽轮机构以及一个夹紧电机；传送机构，其包括传送带以及收集箱。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的共轭平旋渐进式菠萝收割机一次只采收一列的菠萝，对于地形要求较低，并且结构简单，设备成本较低，能够填补大型机械不适用领域的空白，取代人工采收，提高菠萝的采收效率，降低工人劳动强度。
共轭渐进菠萝收割机

[发明专利]电力金具拆卸机器人和拆卸方法-CN202310311630.X在审
发明人：徐俊佳;伍昆军;李伟鸿;邬永烨;曾文健;陈伟荟;汤健华;江励;黄辉;段荣;张云凡;许航潇;廖祖浩;周鹏飞;赖根 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了电力金具拆卸机器人和拆卸方法，机器人包括摄像头机构、螺母夹紧机构、螺栓旋转机构和控制器；螺母夹紧机构包括夹紧扳手和第一运动机构；螺栓旋转机构包括螺帽套筒、驱动器和第二运动机构，驱动器与螺帽套筒连接；控制器根据电力金具的图像进行图像识别得到目标螺栓的位置和目标螺母的位置，根据目标螺母的位置控制第一运动机构移动，使夹紧扳手夹紧目标螺母，根据目标螺栓的位置控制第二运动机构移动，使螺帽套筒套住目标螺栓的螺帽，使驱动器驱动螺帽套筒旋转；实现了对电力金具的安装和拆卸的自动化和智能化，降低了人力成本；避免了工人在高压带电环境下作业所带来的安全隐患，提高了安全性。
电力拆卸机器人和方法

[发明专利]仿生手指和灵巧手-CN202310225820.X在审
发明人：刘阳;江励;颜才佳;汤健华;徐俊佳;翟雪倩;张云凡;伍坤军;许航萧;段荣;曾文健 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种仿生手指和灵巧手。仿生手指包括基座、第一指节、第二指节和第三指节，第一指节转动连接于基座，第一指节设有第一腱绳，第一腱绳连接有第一驱动器；第二指节转动连接于第一指节，第二指节设有第二腱绳，第二腱绳连接有第二驱动器；第三指节转动连接于第二指节，第三指节设有连接于第一指节和第二指节的第三腱绳；当第一驱动器驱动第一指节朝指腹一侧转动时，第一指节牵拉第三腱绳，以驱动第三指节朝指腹一侧转动；当所述第二驱动器驱动所述第二指节朝指腹一侧转动时，所述第二指节牵拉所述第三腱绳，以驱动所述第三指节朝指腹一侧转动。本发明可以提高仿生手指的抓握力、抓握稳定性和灵巧性。
仿生手指灵巧

[发明专利]一种弯曲传感器及使用方法-CN202310173354.5在审
发明人：汤健华;段荣;徐俊佳;江励;黄辉;曾文健;罗艺;陈伟荟;张云凡;伍昆军;许航潇 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种弯曲传感器及使用方法，其中传感器包括基材层、第一导电层和第二导电层，第一导电层和第二导电层置于基材层上且两者分隔，弯曲传感器的弯曲区的第一导电层和第二导电层在弯曲状态下所产生的形变长度不同使得电阻变化量不同，通过两个电阻变化量能够计算得到待测物的弯曲程度；通过对应设置多个弯曲区，能实现通过多个观测量计算出被测物的弯曲程度，提升弯曲传感器的测量准确性和场景适用性。
一种弯曲传感器使用方法

[发明专利]一种绝缘子清洗机器人-CN202310073579.3在审
发明人：段荣;江励;黄辉;汤健华;曾文健;罗艺 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种绝缘子清洗机器人，包括移动机构和绝缘子清洗机械臂；绝缘子清洗机械臂设置在移动机构上，绝缘子清洗机械臂包括伸缩组件和清洗刷，清洗刷连接于伸缩组件的末端，伸缩组件包括电动导轨、连接杆和滑动辅助件，连接杆滑动连接于电动导轨上，连接杆的侧边设有凸条，滑动辅助件设有第一转轮、第二转轮和第三转轮，凸条位于第一转轮和第二转轮之间，凸条的上侧面和第一转轮抵接，凸条的下侧面和第二转轮抵接，凸条的外侧面与第三转轮抵接；通过滑动辅助件辅助连接杆运动，使得连接杆沿电动导轨往绝缘子方向运动得更稳当和更顺畅，使得清洗刷能更准确地嵌入至两个绝缘子的圆盘结构之间。
一种绝缘子清洗机器人

[发明专利]样本采集检测方法、设备及存储介质-CN202211648573.6在审
发明人：张云凡;江励;汤健华;伍坤军;许航潇;曾文健;段荣;罗艺;陈伟荟;阮振荣 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本采集检测方法、设备及存储介质，方法包括：采集待测区域内的原始图像；提取原始图像中的检测目标，得到多个目标特征；对目标特征进行分类，并通过不同颜色的边界框在原始图像中根据分类后的目标特征进行划分，得到多个第一分类样本图；对第一分类样本图进行识别，并对分类出错的第一分类样本图进行修改，得到修正特征图；将未修改的第一分类样本图和修正特征图作为分类检测结果输出。本发明能够有效节省人工成本并有效减少人工作业带入的误差，采样检测效率高、质量好，在得到目标特征之后还进行分类工作并且对第一分类样本图进行识别修改，得到的检测结果可靠。
样本采集检测方法设备存储介质

[发明专利]溶液混合浇注方法以及溶液混合浇注装置-CN202211198871.X在审
发明人：江励;许航潇;汤健华;赖根;周鹏飞;刘阳;伍昆军;张云凡;翟雪倩;邬锦铸;段荣;曾文健;罗艺 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B29C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种溶液混合浇注方法以及溶液混合浇注装置，溶液混合浇注方法，包括：将物料放入至物料容器的内部，并使物料容器置于真空环境；位移组件驱动物料容器靠近搅拌组件，以使搅拌组件在真空环境中伸入至物料容器内；搅拌组件在真空环境中对物料容器内的物料进行搅拌；位移组件驱动物料容器远离搅拌组件；倾倒组件驱动物料容器翻转，以使物料容器内的物料在真空环境中被倒入至模具内。本发明的溶液混合浇注方法在对物料进行搅拌、倾倒的动作均在真空件的真空腔内完成，全程都处于真空环境下，不会引入空气，能够保证产品的质量。并且，本发明无需多次进行抽真空，操作方便。
溶液混合浇注方法以及装置

[实用新型]一种水面污物清理装置-CN202221730864.5有效
发明人： 曾文健;李渊;王硕;蔡世初;宋思洁;田志刚;郭远祥 -专利权人：武汉职业技术学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水面污物清理装置，包括船体、打捞组件及净水组件；船体设有污物仓；打捞组件设于船体，打捞组件包括传送带及带动部，传送带的一端用以伸入至水面，另一端对应污物仓设置，带动部设于传送带的外侧，用以在传送带活动时将位于水面的污物带动至污物仓中；净水组件设于船体，净水组件包括净水箱、及连通净水箱的输水管路，输水管路用以将水面的污水输往净水箱中，并将净水箱中净化后的水输送至水面。本方案能够进行不间断清理漂浮垃圾作业，清污效率较高；同时能够去除水体表面的油污、微生物或植物种子颗粒等杂质，实现从多维度对水体进行清理，提高污水清理能力，使得水体质量得到保障。
一种水面污物清理装置

[实用新型]一种用于草带种植的自动种草机-CN202220740461.2有效
发明人： 曾文健;肖琼;程浩男;熊海威;周诗哲;张子豪;颜明瞻 -专利权人：武汉职业技术学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及种草设备技术领域，具体为一种用于草带种植的自动种草机，草带放卷模块包括固设于履带车体顶部的放卷箱体、固设于放卷箱体上方的放卷件、设置于放卷箱体尾端的传输件以及固设于放卷箱体内部的驱动件，驱动件与传输件相连接，传输件内形成有供草带穿设的引导间隙，驱动件用于驱动传输件转动引导草带穿过引导间隙，以控制放卷件上的草带卷进行放卷，铺草模块包括固设于履带车体尾端的破土件，以及设置于履带车体尾端且延伸至破土件后方的压草件，破土件用于随履带车体行走在地面挖出埋草槽，压草件用于随履带车体行走压紧草带于埋草槽内。解决了通过人工种在荒漠上种植草带工作效率低的问题。
一种用于种植自动种草

[发明专利]一种玻璃加工装置-CN202210273663.5在审
发明人： 曾文健;许跃峰;贺新亮;吴喜成 -专利权人：东莞市柏维光学科技有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B44B3/06 文献下载
摘要：本申请涉及玻璃加工技术领域，尤其是一种玻璃加工装置，其包括机体，机体设置有精雕室，精雕室内设置有精雕机、治具以及数控伺服系统，精雕机用于切削玻璃，治具位于精雕机的下方，治具用于承载玻璃，数控伺服系统用于控制精雕机和数控伺服系统的位移；机体上设置有上下料机构，上下料机构包括输送带和夹料组件，机体的两侧壁开设有输送口，输送带转动承载于机体上，且输送带的两端分别贯穿两个输送口，输送带的两端分别位于精雕的前后工序的传送带一侧，夹料组件安装于输送带的表面，夹料组件用于夹持玻璃；本申请具有提高玻璃的加工效率的优点。
一种玻璃加工装置

[发明专利]一种玻璃面板的加工工艺-CN202210273658.4在审
发明人： 曾文健;许跃峰;贺新亮;吴喜成 -专利权人：东莞市柏维光学科技有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C03B25/00 文献下载
摘要：本申请涉及玻璃技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃面板的加工工艺。本申请通过玻璃预处理‑退火处理‑后处理，使得玻璃通过以此退火处理就可得到高强度的玻璃，玻璃预处理将玻璃基板裁剪成合适的形状得到玻璃切片，并且通过清洗消除玻璃基板表面的羟基，使其极性降低，进而减少沾染油污，保持玻璃基板表面清洁。退火处理过程中对玻璃切片进行加热处理，使玻璃切片加热至420~900℃后，冷却，使得玻璃切片表面急剧收缩产生压应力，中间形成张应力，从而提高钢化玻璃应力深度和应力程度，获得较高的强度。后处理中通过清洗、印刷和除指纹处理，钢化玻璃的便面保持干净，达到防水防油的效果，减少钢化玻璃的表面粘附灰尘和指印。
一种玻璃面板加工工艺

[实用新型]电磁铁控制电路-CN202023019778.7有效
发明人： 曾文健;唐杰明;卢景添 -专利权人：广东美智智能科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁铁控制电路，包括电源端、节能电路、电磁铁和开关电路，其中，所述节能电路包括第一电阻和MOS管，所述第一电阻的两端分别与所述MOS管的源极和漏极电连接，所述开关电路电连接在所述MOS管的栅极，用于控制所述MOS管导通或者关断。可见，实施本实用新型能够有利于减少电磁铁控制电路中的电能损耗。
电磁铁控制电路

[实用新型]一种防瞌睡座椅-CN202120422460.9有效
发明人：孙立富;李亦菲;曾文健;龚琴;蒋双慧;杨雪菲;唐佳丽;孙立银;孙朝娃;任佳;钱远涛 -专利权人：武汉职业技术学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A47C31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防瞌睡座椅，包括椅座、椅腿、靠背固定杆、靠背、振动结构、按摩结构和防瞌睡结构，所述椅座下端面的四角均设置有椅腿，所述椅腿包括第一椅腿和第二椅腿，所述椅座的后端与所述靠背固定连接；所述振动结构安装在所述第一椅腿的上端内部，所述按摩结构安装于所述靠背的内部，所述防瞌睡结构设置于所述靠背固定杆上；所述振动结构包括座板轴、轴承、减速箱、联轴器和第一伺服电机，所述座板轴设置并固接于所述椅座的四角下方，所述座板轴的外表面通过所述轴承连接于所述减速箱的一端。本实用新型中通过发生震动传递到人身上，利用在人体腰背部分旋转或者振动，有效地预防使用人员打瞌睡，起到提神的作用。
一种瞌睡座椅

[实用新型]一种楼宇除雪机器人-CN202022301402.9有效
发明人： 曾文健 -专利权人：武汉职业技术学院
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E04D13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楼宇除雪机器人，其包括机器人本体、行驶机构、推除机构及清扫机构，所述机器人本体包括支撑框架、推除连接支架及清扫连接支架，所述支撑框架位于所述推除连接支架与所述清扫连接支架之间，且分别与所述推除连接支架及所述清扫连接支架连接；所述行驶机构包括行驶驱动轮、行驶诱导轮、承重轮、履带及行驶驱动电机，所述行驶驱动电机的数量为两个，其皆连接于所述支撑框架上；所述行驶驱动轮的数量为两个，两个所述行驶驱动轮分别与两个所述行驶驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供的楼宇除雪机器人可避免人工扫雪的安全隐患。
一种楼宇机器人

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