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[发明专利]电力金具拆卸机器人和拆卸方法-CN202310311630.X在审
发明人：徐俊佳;伍昆军;李伟鸿;邬永烨;曾文健;陈伟荟;汤健华;江励;黄辉;段荣;张云凡;许航潇;廖祖浩;周鹏飞;赖根 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了电力金具拆卸机器人和拆卸方法，机器人包括摄像头机构、螺母夹紧机构、螺栓旋转机构和控制器；螺母夹紧机构包括夹紧扳手和第一运动机构；螺栓旋转机构包括螺帽套筒、驱动器和第二运动机构，驱动器与螺帽套筒连接；控制器根据电力金具的图像进行图像识别得到目标螺栓的位置和目标螺母的位置，根据目标螺母的位置控制第一运动机构移动，使夹紧扳手夹紧目标螺母，根据目标螺栓的位置控制第二运动机构移动，使螺帽套筒套住目标螺栓的螺帽，使驱动器驱动螺帽套筒旋转；实现了对电力金具的安装和拆卸的自动化和智能化，降低了人力成本；避免了工人在高压带电环境下作业所带来的安全隐患，提高了安全性。
电力拆卸机器人和方法

[发明专利]一种弯曲传感器及使用方法-CN202310173354.5在审
发明人：汤健华;段荣;徐俊佳;江励;黄辉;曾文健;罗艺;陈伟荟;张云凡;伍昆军;许航潇 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种弯曲传感器及使用方法，其中传感器包括基材层、第一导电层和第二导电层，第一导电层和第二导电层置于基材层上且两者分隔，弯曲传感器的弯曲区的第一导电层和第二导电层在弯曲状态下所产生的形变长度不同使得电阻变化量不同，通过两个电阻变化量能够计算得到待测物的弯曲程度；通过对应设置多个弯曲区，能实现通过多个观测量计算出被测物的弯曲程度，提升弯曲传感器的测量准确性和场景适用性。
一种弯曲传感器使用方法

[发明专利]样本采集检测方法、设备及存储介质-CN202211648573.6在审
发明人：张云凡;江励;汤健华;伍坤军;许航潇;曾文健;段荣;罗艺;陈伟荟;阮振荣 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本采集检测方法、设备及存储介质，方法包括：采集待测区域内的原始图像；提取原始图像中的检测目标，得到多个目标特征；对目标特征进行分类，并通过不同颜色的边界框在原始图像中根据分类后的目标特征进行划分，得到多个第一分类样本图；对第一分类样本图进行识别，并对分类出错的第一分类样本图进行修改，得到修正特征图；将未修改的第一分类样本图和修正特征图作为分类检测结果输出。本发明能够有效节省人工成本并有效减少人工作业带入的误差，采样检测效率高、质量好，在得到目标特征之后还进行分类工作并且对第一分类样本图进行识别修改，得到的检测结果可靠。
样本采集检测方法设备存储介质

[实用新型]一种自动化设备用机械臂调节装置-CN202221422245.X有效
发明人： 陈伟荟;林泽锴 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化设备用机械臂调节装置，包括底板和位于底板上方的机械臂，所述底板顶部两侧的上方均设置有安装座，两个所述安装座之间固定有若干个横杆，且若干个横杆的外表面之间滑动有移动座，本实用新型涉及机械臂技术领域。该自动化设备用机械臂调节装置，通过在底板顶部两侧的上方均设置有安装座，安装座与移动座之间设置有控制移动座横移的驱动机构，利用驱动电机提供动力输出，在齿轮和齿条的啮合状态下，可以调节机械臂左右横移，配合移动座上设置有对中心杆固定的控制组件，可以在机械臂左右横移调节后进行稳固，避免驱动电机回转或者在外力的作用下容易偏移的问题，提升了机械臂左右横移调节后的稳定性。
一种自动化备用机械调节装置