|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 18个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种果园采摘用运输存放装置-CN202321202921.7有效
-
杨振江;曹伯燕;于军
-
智秦（西安）科技产业发展有限公司
-
2023-05-18
-
2023-10-03
-
B62B1/12
- 本实用新型涉及一种果园采摘用运输存放装置，包括运输车主体、滚轮和防滑轮更换组件、存放组件，所述运输车主体的两侧外壁上转动连接有滚轮，所述滚轮的两侧外壁上固定有防滑轮更换组件，所述运输车主体的一侧内壁上固定有存放组件；所述防滑轮更换组件包括升降槽、第一电机、转动轮、升降板、挤压板、防滑轮、弹簧和电源，所述滚轮的两侧外壁上分布安装有防滑轮；该实用新型采用了防滑轮更换组件，可以对滚动结构进行防滑轮更换，当果园地面过于颠簸时，减轻对存放的水果造成影响，提高了水果的运输效果；采用了存放组件，可以将水果存放进行分层，避免过多的水果进行堆压，从而对水果造成挤压损伤，提高了水果的存放效果。
- 一种果园采摘运输存放装置
- [实用新型]一种采摘袋-CN202320181602.6有效
-
于军;杨振江;曹伯燕
-
智秦（西安）科技产业发展有限公司
-
2023-02-10
-
2023-06-06
-
A01D46/00
- 本实用新型涉及农用器械领域，公开了一种采摘袋，包括袋子，袋子的顶端设置有袋口，袋口的内部设置有内槽，内槽的内部滑动连接有弹力棍，袋子的左右两侧顶端分别设置有第一腰带和第二腰带，第一腰带的末端固定连接有收紧装置，第二腰带的表面等距设置有若干个第一圆孔，袋子的前端顶部左右两侧均固定连接有纽扣，袋子的两侧中下部均设置有第二圆孔。本实用新型中，将袋子的底部的第二圆孔与纽扣卡合，使袋子折叠，这样缩小了袋子的容量，当水果放入时，缩短了水果掉落的距离，压力缩小，减轻了水果表面的损伤，当水果占满了袋子的内部，可以调整纽扣的距离，扩大袋子的容量，方便继续采摘。
- 一种采摘
- [实用新型]一种采摘搬运装置-CN202223163743.X有效
-
于晓飞;杨振江;曹伯燕
-
于晓飞
-
2022-11-28
-
2023-03-14
-
A01D46/24
- 本实用新型涉及水果采摘搬运领域，公开了一种采摘搬运装置，包括底板，所述底板的顶部前侧固定连接有固定盒，所述固定盒的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹连接有套环。本实用新型中，通过第二电机带动两个锥齿轮转动，并通过锥齿轮带动螺纹柱转动，并推动套环上升，通过套环前侧的第一电机带动伸缩杆调整角度，并通过伸缩杆调整高度，使伸缩杆顶部的裁剪刀可以触碰到水果的连枝，并对连枝进行裁剪，防止人工摘取，工具打落果实，造成果实损伤，减少果实掉落造成的损伤。
- 一种采摘搬运装置
- [发明专利]一种基于蚁群算法的可自主避障的智能移动机器人-CN202011493036.X有效
-
吴静
-
曹伯燕
-
2020-12-17
-
2022-03-25
-
A47L11/24
- 本发明公开了一种基于蚁群算法的可自主避障的智能移动机器人，包括机器人主体、吸尘管、弹性伸缩杆、刷毛、联动件和风罩，所述机器人主体的侧面设置有缓冲防撞块，所述吸尘管的外侧键连接有传动齿轮和半齿轮，且半齿轮的外侧设置有联动件，所述机器人主体的内壁开设有滑槽和容置槽，所述机器人主体的内侧固定安装有控制器，且机器人主体的下表面开设有散热孔。该基于蚁群算法的可自主避障的智能移动机器人可以利用蚁群算法进行精准的路径规划以及定位，且可以在进行清扫过程中对刷体进行抖动自清洁，有效提高了清洁效果，同时可以对吸尘风力进行二次利用，有效实现控制器的散热与地面的快速干燥，实用性强。
- 一种基于算法自主智能移动机器人
- [发明专利]一种大范围跨越障碍机器人底盘-CN202110575234.9有效
-
孙发
-
曹伯燕
-
2021-05-26
-
2022-03-25
-
B62D63/02
- 本发明涉及跨越障碍技术领域，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，所述的底盘板上固定连接有两个减震构件，连接转轴的两端分别与两个减震构件固定连接，连接转轴上转动连接有两个转接座，两个转接座上均转动连接有车轮轴，两个车轮轴的两端均固定连接有车轮,所述减震构件包括限位滑腔、连接滑块和震荡滑柱，限位滑腔内滑动连接有连接滑块，连接滑块上滑动连接有两个震荡滑柱，两个震荡滑柱上均套设有弹簧I，两个弹簧I的下方均与连接滑块接触，两个限位滑腔分别固定连接在底盘板的两侧，两组震荡滑柱分别固定连接在底盘板的两侧，本发明的有益效果是可完成大幅度的跨越障碍，进一步遇到颠簸的地形不会影响机器人的移动。
- 一种范围跨越障碍机器人底盘
|
