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[发明专利]斜吊状态监测设备及其控制方法、控制设备、以及系统-CN201410809749.0有效
发明人：齐先武;曹书苾 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜吊状态监测设备及其控制方法、控制设备、以及系统，该斜吊状态监测设备包括：斜吊检测装置，用于检测斜吊状态；以及固定装置，用于将所述斜吊检测装置固定在吊臂头部下方；其中，所述斜吊检测装置上设置有检测开关，所述检测开关用于检测斜吊状态并输出斜吊开关信号，并且吊钩上的定滑轮两侧的钢丝绳穿过所述斜吊检测装置，且所述斜吊检测装置与所述钢丝绳的铅垂方向垂直。本发明可以实时地、精确地、有效地检测钢丝绳的状态(例如是否处于斜吊)并输出对应的斜吊开关信号，为斜吊控制提供了基础。
状态监测设备及其控制方法以及系统

[实用新型]防过卷装置的吊环及具有其的防过卷装置、副臂-CN201420673273.8有效
发明人：赵鑫钰;曹书苾;周庆喜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了防过卷装置的吊环及具有其的防过卷装置、副臂。该防过卷装置的吊环包括：第一半环；第二半环，第二半环可拆卸地与第一半环连接，且第二半环与第一半环连接时，第二半环与第一半环组成环体，第二半环的内周面与第一半环的内周面围成过绳孔。该防过卷装置的吊环能够使安装更加方便。
装置吊环具有

[发明专利]卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机-CN201410582730.7有效
发明人： 曹书苾;赵鑫钰;彭友谊;吴新开;周庆喜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷扬钢丝绳速度的检测系统、方法、装置及起重机，用以提高钢丝绳速度的检测精度，重物起落速度控制的准确性。其中检测系统包括：参数获取装置，用于获取表征压绳机构中的两个旋转轴分别旋转过的角度的第一参数信号和第二参数信号；设置于卷筒上的速度传感器，用于获得卷筒转速信息；控制器，分别与参数获取装置和速度传感器信号连接，用于当且仅当卷筒的第一端和第二端缠绕的钢丝绳层数相等时，确定卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息等于卷筒的第一端或第二端缠绕的钢丝绳层数；还用于根据确定的卷筒上当前缠绕的钢丝绳层数信息、接收到的卷筒转速信息、预先存储的卷筒半径以及预先存储的钢丝绳半径得到当前钢丝绳的速度。
卷扬钢丝绳速度检测系统方法装置起重机

[发明专利]一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机-CN201410352365.0有效
发明人：赵鑫钰;曹书苾 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械的技术领域，公开了一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机。该选择方法包括以下步骤：获取副臂的位置信息；根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态；在副臂处于工作状态时，禁止选择主臂工况，在副臂未处于工作状态时，提供主臂工况和副臂工况给用户选择。在上述技术方案中，通过获取副臂的工作状态作为工况选择的限定条件来限定工况的选择，从而避免了在副臂工作时，误选择主臂工况造成控制装置内的力矩限定大于实际的副臂的最大力矩限定，从而在载重超载时，控制装置不会发出警报，造成安全事故的情况，提高了起重机在使用时的安全性。
一种起重机主工况选择方法控制装置起重机

[发明专利]起重机控制方法及控制器、控制装置-CN201310685200.0有效
发明人：周庆喜;曹书苾;康禹乐 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机控制方法及控制器、控制装置。根据本发明的起重机控制方法，包括以下步骤：第一判断步骤：判断起重机的臂长和幅度是否超出起重量表相应的阈值限制；第二判断步骤：在臂长和幅度超出起重量表相应的阈值限制的情况下，判断自重倾翻参数是否超出预设自重倾翻参数限制；控制步骤：在自重倾翻参数没有超出预设自重倾翻参数限制的情况下，允许起重机空钩操作，在自重倾翻参数超出预设自重倾翻参数限制的情况下，禁止起重机的危险操作；其中，危险操作包括吊臂伸长、吊臂下变幅和卷扬起升。本发明引入预设自重倾翻参数，在起重机的臂长和幅度超出起重量表相应的阈值限制的情况下，还能够在一定的范围内操作，提高可操作范围。
起重机控制方法控制器装置

[发明专利]底盘传动系统和工程车辆-CN201310187266.7有效
发明人：银友国;黄振宇;毛艳;曹书苾 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘传动系统和包括该底盘传递系统的工程车辆，该底盘传动系统包括相互连接的传动装置（1）和传动轴，所述传动装置（1）连接到发动机，所述底盘传动系统还包括变速装置（3），其中，所述传动装置（1）为液力变矩器，所述变速装置（3）包括在下游连接于所述传动轴的变速箱以及用于将所述变速箱输出的动力分配至所述工程车辆的前桥和后桥的分动箱，所述传动装置（1）上安装有第一取力器（4），所述传动轴上安装有第二取力器（5）。通过上述技术方案，当工程车辆需要同时驱动两个执行装置时，可以分别通过第一取力器和第二取力器来驱动两个执行装置，从而在工程车辆中对多种功能同时提供动力输入。
底盘传动系统工程车辆

[发明专利]伸缩吊臂长度的检测方法、装置、系统和吊臂伸缩设备-CN201310078137.4有效
发明人：赵鑫钰;吴新开;曹书苾 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种伸缩吊臂长度的检测方法、装置、系统和吊臂伸缩设备。其中，该方法包括：获取吊臂的拉线盒的拉线移动方向，以获得吊臂的伸缩方向；其中，拉线上设置有按照预定规则排列的标记，该预定规则包括：标记的标号和标记之间的距离；根据拉绳上的标记获取拉线的移动距离，以获得吊臂的位移量；根据吊臂的伸缩方向和位移量确定吊臂的实际长度。根据本发明，解决了通过电位器旋转变化的电压值测量伸缩吊臂长度存在较大误差的问题，提高了伸缩吊臂长度检测的准确性。
伸缩吊臂长度检测方法装置系统设备

[发明专利]一种起重机用禁止带载伸缩的控制方法和系统-CN201210114720.1有效
发明人：詹纯新;刘权;刘建华;周庆喜;曹书苾;赵鑫钰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机用禁止带载伸缩的控制方法和系统，该方法包括：实时监测起重机的带载重量，并对比带载重量值和空钩值，通过对比结果得到起重机的带载状态；根据带载状态通过控制液压油路电磁阀而使起重机伸缩油缸处于非工作状态。本发明通过检测起重机吊臂的带载情况有效防止起重机带载伸缩的情况，不会因为操作者的疏忽导致起重机进行带载伸缩操作。
一种起重机禁止伸缩控制方法系统

[发明专利]伸展和调平工程车辆的支腿的方法和系统-CN201110170018.2有效
发明人：银友国;毛艳;曹书苾;赵建阳;孙家勇 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸展和调平工程车辆的支腿的方法和系统，所述方法包括：(a)伸展所述支腿，使所述支腿与基础面接触并使工程车辆的车轮离开所述基础面；(b)在伸出所述支腿的过程中判断所述支腿是否稳固支撑在所述基础面上，当所述支腿已经稳固支撑时，停止伸出所述支腿并执行步骤(c)；(c)检测所述车体的水平度并调节所述支腿的高度以对所述车体的底盘进行调平操作。通过在进行调平之前首先判断支腿是否已经稳固支撑，可以避免调平过程中和调平后的作业过程中因垂直支腿未打实而造成的安全隐患。
伸展工程车辆方法系统

[发明专利]底盘传动系统、工程车辆及其取力控制方法和系统-CN201110152475.9有效
发明人：银友国;黄振宇;毛艳;曹书苾 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘传动系统、工程车辆及其取力控制方法和取力控制系统，所述底盘传动系统包括相互连接的传动装置(1)和传动轴，所述传动装置(1)连接到发动机，其中，所述传动装置上安装有第一取力器(4)，所述传动轴上安装有第二取力器(5)。通过上述技术方案，当工程车辆需要同时驱动两个执行装置时，可以分别通过第一取力器和第二取力器来驱动两个执行装置，从而在工程车辆中对多种功能同时提供动力输入。
底盘传动系统工程车辆及其控制方法系统

[实用新型]底盘传动系统、工程车辆及其取力控制系统-CN201120192387.7有效
发明人：银友国;黄振宇;李武;毛艳;曹书苾 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘传动系统、工程车辆及其取力控制系统，所述底盘传动系统包括相互连接的传动装置(1)和传动轴，所述传动装置(1)连接到发动机，其特征在于，所述传动装置上安装有第一取力器(4)，所述传动轴上安装有第二取力器(5)。通过上述技术方案，当工程车辆需要同时驱动两个执行装置时，可以分别通过第一取力器和第二取力器来驱动两个执行装置，从而在工程车辆中对多种功能同时提供动力输入。
底盘传动系统工程车辆及其控制系统

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