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[发明专利]一种腺苷注射液仿制原料药生产设备及生产方法-CN202310614936.2在审
发明人：冯剑波;曹中祥;朱波;鲜奥明;路阳;黄博;张怀选;张旭荣;刘建国 -专利权人：南阳普康恒旺药业有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种腺苷注射液仿制原料药生产设备及生产方法，属于化工技术领域，其中，腺苷注射液仿制原料药生产设备，包括：培养基物料混合机构，包括桶体，所述桶体上部分为圆柱状，下部分为圆台状，所述桶体中转动连接有第一转轴，所述第一转轴上环绕固定连接有螺旋叶片，所述螺旋叶片上具有若干通孔，所述桶体的内壁上固定连接有混合件，所述桶体侧壁下侧连通有出料管，所述出料管上具有阀门；培养基输送机构，包括传输带，所述传输带的一侧半环绕于所述桶体，且位于出料管的下方。该发明中，物料可形成中间向上，四周向下的运动形式，可防止重物料下沉，轻物料上浮，从而混合更均匀。
一种腺苷注射液仿制原料药生产设备方法

[发明专利]一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置-CN202310695172.4在审
发明人：张运方;蒋媛媛;胡彦旭;张东来;曹哲;朱飞虎;董超;曹中祥;王子夫;郑岩;王立 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达发射光学系统技术领域，特别涉及一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置。该装置包括控制单元、第一激光发射单元、MEMS摆镜、第二激光发射单元、感光芯片；第一激光发射单元发出的激光经过MEMS摆镜反射形成扫描光路，扫描光路用于扫描待测目标，MEMS摆镜通过摆动调节激光的反射方向以改变扫描角度；第二激光发射单元发出的激光依次经过MEMS摆镜和感光芯片形成反馈光路，感光芯片用于获取MEMS摆镜摆动的实际角度；控制单元用于控制MEMS摆镜的扫描角度，控制单元还用于接收实际角度进行校准，以提升控制单元控制MEMS摆镜的精度。本发明实施例提供了一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置，能够减少MEMS摆镜的理论摆动角度和实际摆动角度之间的误差。
一种基于 mems 闭环控制扫描装置

[发明专利]一种基于微透镜阵列探测器的大视场照度均匀性光学系统-CN202111116413.2有效
发明人：吕伟振;梁潇;王立;曹中祥;吴奋陟;宋玉志;李丹凤;李志平;张琳;王京伟;陈建新 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G02B13/04 文献下载
摘要：本发明一种基于微透镜阵列探测器的大视场照度均匀性光学系统。通过采用反远距型光学系统结构型式，将孔径光阑设置在后组上，前组承担较大的视场负担，减小光线入射角度，使得像方视场角小于物方视场角。并在孔径光阑处设置像差渐晕，解决光学系统设计照度不均匀性的问题，以使轴外光束的口径增大，像面上的照度余弦分布规律由高阶变为低阶。最后，通过光路优化设计与约束从而减小像方主光线的角度，使得像方出射光线角度与带有微透镜阵列的CMOS探测器最大量子效率相匹配，提高相机的量子效率和像面照度的均匀性。与传统大视场光学系统设计型式相比，同等光照条件下，对弱暗目标的探测能力增强，具有分辨率高，像面照度均匀性好，长度短，重量轻等优点。
一种基于透镜阵列探测器视场照度均匀光学系统

[发明专利]一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置-CN202211659219.3在审
发明人： 曹中祥;梁潇;王立;王龙;郑璇;张运方;李全良;张建祥;祝浩 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置。待测试芯片安装在所述图像拖尾测试板上，遮光筒前端通过固定螺钉安装在图像拖尾测试板上，LED光源安装在遮光筒末端，光源驱动盒通过线缆控制LED光源，上述LED光源驱动盒通过图像拖尾测试板进行同步控制，其同步信号可控制LED光源进行精确曝光控制，针对待测图像探测单元的指定行进行精确曝光，上述图像拖尾测试板、遮光筒及LED光源通过图像拖尾测试板安装到安装支架上，芯片功能检测计算机通过线缆控制图像拖尾测试板并采集图像拖尾测试板测试数据，电源盒通过供电线缆对上述图像拖尾测试板进行供电。
一种敏感器用图像探测单元测试方法装置

[发明专利]一种基于MBD建模的飞行时间成像实时预处理系统及方法-CN202210907573.7在审
发明人：卢纯青;曹中祥;武延鹏;施蕾;宋玉志;李全良;苏畅 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：一种基于MBD建模的飞行时间成像实时预处理系统及方法，属于空间光学敏感器技术领域。本发明首先通过高速控制时序，实现四帧连续调制曝光图像数据并行读入，通过该步骤实现了场景反射率耦合的连续曝光灰度图像实时采集；同时，该方法通过设置数据校正以及深度图像转换为三维点云的独立MBD模块，将灰度图像和深度图像数据完成标定校正和三维点云转换，实现飞行时间成像在航天领域的应用。
一种基于 mbd 建模飞行时间成像实时预处理系统方法

[发明专利]一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法-CN202110450137.7有效
发明人： 曹中祥;梁潇;吕伟振;宋玉志;李全良;李丹凤;李志平;孙羽佳;张琳;祝浩;王立;陈建新 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法，通过包括DC‑DC电压转换模块、锁定限流器、限流型LDO、彩色CMOS探测器、FPGA、接口电路的锁定系统，以固定的锁定方法按流程，针对彩色CMOS探测器上电过程及工作过程分段设置限流阈值，同时针对彩色CMOS探测器单粒子锁定敏感的供电部分设置单独限流型LDO，进行多级限流判断，从而保证系统可靠性。
一种探测彩色相机恢复粒子锁定系统方法

[实用新型]一种磷酸酯合成用物料配比装置-CN202220465900.3有效
发明人：冯飒;朱波;冯剑波;曹中祥;路阳;王治强 -专利权人：南阳普康恒旺药业有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磷酸酯合成用物料配比装置，包括稳定设置于地面的机体，且机体的顶部安装有料仓，并且机体的顶面中部安装有电机，而且机体的外侧底部设置有出料口，同时电机的输出端连接有轴杆，轴杆贯穿轴连接于机体的内部；还包括：所述机体的内侧顶部安装有出料管，且出料管的顶部与相应的料仓的底部相贯通，并且出料管的底部连接有小齿辊；所述轴杆的外侧套设有大齿辊，且大齿辊的外侧对称连接有小齿辊；所述轴杆的顶部外侧套设有转盘；所述机体的顶部轴连接有敲击杆，且敲击杆的端部与料仓的底部外侧相抵接。该磷酸酯合成用物料配比装置，可以进行自动定量配比物料，同时能够对进料口进行防堵塞处理。
一种磷酸酯合成物料配比装置

[实用新型]一种制药用研磨分散乳化机-CN202220829731.7有效
发明人：冯飒;冯剑波;曹中祥;朱波;路阳;王治强 -专利权人：南阳普康恒旺药业有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制药用研磨分散乳化机，包括下罐体，其顶部螺纹安装有上罐体，所述上罐体顶部设有下料口，且上罐体顶部中段安装有电机，并且上罐体内壁上一体安装有引导斗；还包括动力杆，其与电机输出端固定连接，所述动力杆通过引导斗位于下罐体内部，且引导斗底部位于转筒顶部开口内，并且转筒安装在动力杆中段外壁上，所述转筒顶部开口内一体安装有挡板，搅拌杆，其固定安装在动力杆底部外壁上，所述搅拌杆内开设有滑槽，所述控制杆滑动安装在滑槽内，所述搅拌块通过滑槽侧面开口位于下罐体内部。该制药用研磨分散乳化机，在运行时乳化效果更好，并且乳化效率高，还方便进行检修维护。
一种制药研磨分散乳化

[实用新型]一种新型克林霉素提纯装置-CN202220466139.5有效
发明人：冯飒;朱波;冯剑波;曹中祥;路阳;王治强 -专利权人：南阳普康恒旺药业有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型克林霉素提纯装置，包括装置本体，以及贯穿安装于装置本体顶面左右两侧的进料通道；装置本体的内部左右两侧均通过轴承竖向转动设置有驱动转杆，且驱动转杆的顶面外壁固定设置有蜗杆；还包括：装置本体的内部中心位置处横向预设有破碎机构，且破碎机构的左右两端均贯穿连接于驱动转杆的外壁；其中，破碎机构的内部左侧固定设置有驱动机构，且驱动机构的内部中心位置处通过轴承横向转动设置有传动杆；其中，装置本体的内部下方横向预设有导流横板。该新型克林霉素提纯装置，通过装置本体内部导料横板对原料进行打散，同时驱动机构带动破碎机构对原料破碎之后，便于后续的提纯工作。
一种新型霉素提纯装置

[实用新型]一种克林霉酯浓缩工艺用控温装置-CN202220467498.2有效
发明人：冯飒;冯剑波;曹中祥;朱波;路阳;王治强 -专利权人：南阳普康恒旺药业有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B01F31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种克林霉酯浓缩工艺用控温装置，包括机体，所述机体的顶部安装有电机，且机体的顶部左侧开设有进料口；温度检测器，安装在所述机体的前侧壁，所述机体的前侧壁安装有温度表，且机体的表面安装有控制器，所述机体的内壁安装有加热板；往复丝杠，设置在所述机体的内侧顶部，所述往复丝杠贯穿机体的顶部，且往复丝杠与所述电机的底部输出端连接，所述往复丝杠的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴上安装有活动板。该克林霉酯浓缩工艺用控温装置能够对克林霉酯浓缩工艺过程中对其制备的温度进行控温调节，从而保持合适的温度，还能够对机体内部的克林霉酯原料进行充分的搅拌混合，同时避免原料粘附在机体的内壁造成浪费。
一种克林霉酯浓缩工艺用控温装置

[发明专利]一种适用于深空探测彩色相机图像传感器筛选测试方法及装置-CN202111116409.6在审
发明人： 曹中祥;梁潇;王立;陈建新;李志平;郑岩;吕伟振;宋玉志;李全良;李丹凤;张琳;温雅楠 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明一种适用于深空探测彩色相机图像传感器筛选测试方法及装置，针对深空探测彩色相机应用需要的各颜色通道在各个温度下的准确定量测试，以及大批量快捷测试，采用基于温控暗室、电机可控RGBD滤光片及自动曝光方式的光电参数测试，包括积分球，温控暗室，暗室具有玻璃开窗，玻璃开窗后为RGBD滤光片，待测试芯片与积分球、玻璃开窗及滤光片处于同轴放置，待测待测试芯片安装在芯片测试底板，暗室内电机及芯片测试底板通过测试线缆与测试计算机连接。通过计算机控制RGBD滤光片及芯片测试底板的自动曝光，实现在各个温度下对彩色相机图像传感器的三个颜色通道的明暗及暗场图像进行自动化快捷测试，从而满足深空探测任务的准确性及高可靠要求。
一种适用于探测彩色相机图像传感器筛选测试方法装置

[发明专利]一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法-CN201711311393.8有效
发明人：李全良;李晓;徐卿;张笃周;王艳宝;王立;曹中祥 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法，该方法以(2n+1)×(2n+1)结构元为基本单位对有限行(2n+1)星图数据进行实时滤波处理，先求最小值星图，再求最大值星图，最后作差完成滤波；整个过程采用流水线的方式进行，计算规律简单、并行度高，采用硬件实现，星图采集和滤波流水进行，速度快、实时性好，具有很高的使用价值；特别是求最值星图过程以并行分级流水方式进行，先在列方向求最值，再在行方向求最值，列或行方向分别对(2n+1)数据求最值，计算并行度高、计算量小、速度快。
一种白昼环境星图背景实时滤波方法

[发明专利]一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法-CN201811021167.0有效
发明人： 曹中祥;王立;梁潇;李圣龙;宋玉志;吕伟振;李全良 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法，通过FPGA高速控制时序实现一个纳秒级曝光成像，该幅图像的灰度均值作为背景灰度，通过该步骤实现了实时背景灰度的采集，从而避免了在环境温度变化情况下背景灰度对图像线性段的影响。同时，该方法通过设置一个线性区判定阈值，判断当前曝光时间的图像是否处于曝光的线性段，从而采取不同的曝光计算公式，计算得到目标曝光时间。
一种适用于温差工作场景自动曝光方法

[发明专利]一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法-CN201710556860.7有效
发明人：徐卿;赵春晖;李全良;孙秀清;王立;李晓;曹中祥 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法，包括步骤：首先，对连续拍摄的多帧白昼有云星图的每一帧星图分别进行：(1)对原始星图利用改进的形态学TopHat算子进行滤波，得到第一星图；(2)利用RobinsonGuard滤波器对第一星图进行滤波处理，得到第二星图；(3)利用自适应阈值法对第二星图进行阈值分割，保存高于阈值的所有像素的坐标和灰度；(4)对保存的像素利用聚类法实现四连通域星点提取。其次，对各帧星图提取出的连通域利用多帧比对技术进行伪星点剔除。最后，对比对成功的各个连通域计算其质心，完成星点的提取。该方法有效地消除了白昼天空云层等背景的干扰，同时避免了灰尘等空中漂浮物引起的误提取，保证了星点的有效稳定提取。
一种白昼环境导航星星提取方法

[发明专利]一种星敏感器导航星表筛选方法-CN201810360086.7有效
发明人：周建涛;王艳宝;王立;程会艳;武延鹏;张运方;曹中祥;苏畅 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种星敏感器导航星表筛选方法，首先剔除星表中星等大于星敏感器极限探测星等的导航星及星表中恒星属性标识为双星、变星的导航星，然后依据星等大小，根据参考角距由小至大依次筛选星表中的备选导航星，然后在根据备选导航星和目标导航星的角距再筛选两次备选导航星，获得导航星表。本发明优选具有高信噪比的亮星，解决了现有星表筛选过程复杂、冗余导航星较多、星表分布不均匀的问题。
导航星筛选导航星表星敏感器备选角距属性标识不均匀冗余恒星高信优选剔除探测参考

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