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[实用新型]一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构-CN202220910300.3有效
发明人：索旭东;刘志明;余港瑞;李准 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，包括托盘体和定位嵌部，应用安装在机器人本体上；所述定位嵌部设于所述托盘体的后端面上且用于与机器人本体上的定位孔相配合以将所述托盘体固定在机器人本体上；所述托盘体的后端面沿所述托盘体的前下方倾斜设置；所述托盘体的后端面的上边沿位于其下边沿的后方。本实用新型提供的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构可以使机器人本体对托盘体的后端面具有托撑的效果，再与定位嵌部相结合时，可以加强托盘体在机器人本体上的稳定性，而且采用定位嵌部与机器人本体上的定位孔相配合，可以加快托盘体拆装效率，便于安装、更换和维修。
一种用于机器人托盘快速拆卸结构

[实用新型]一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构-CN202220862413.0有效
发明人：索旭东;刘志明;余港瑞;董广香 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构，其应用于机器人上的传感器的安装，包括第一安装板和第二安装板；其中，第一安装板具有一个圆形定位孔；第二安装板设于所述第一安装板的上端面上；所述第二安装板设有与所述圆形定位孔相通的方形定位孔；所述传感器相配合嵌设入所述圆形定位孔和方形定位孔内；所述第一安装板的边缘的四周上均匀分布有若干个用于与所述机器人螺钉连接的安装孔。本实用新型提供的用于机器人的传感器快速拆装的安装结构可以实现机器人与该用于机器人的传感器快速拆装的安装结构之间的稳定性连接，结构简单，纵向和横向的稳定性好，拆装方便。
一种用于机器人传感器快速拆装安装结构

[实用新型]一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构-CN202220667179.6有效
发明人：索旭东;廖子聪;李冀川;董广香 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构，包括移动底座，移动底座的一组对角处各设有激光雷达，移动底座中间位置设有用于固定机器人上装结构件的安装座，安装座由若干固定板首尾拼接而成，安装座对应激光雷达处设有倒角，安装座设于激光雷达的识别盲区内。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该机器人导航结构通过设于移动底座的一组对角处的2个识别角度为270°的激光雷达即可实现360°检测，通过将机器人上装结构件设计在激光雷达的盲区中，实现对激光雷达检测范围的最大程度利用。
一种基于雷达实现高精度定位机器人导航结构

[实用新型]一种带视频监控的便携式遥控器-CN202221379276.1有效
发明人：索旭东;陈浩楠;余港瑞;黄嘉辉 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带视频监控的便携式遥控器，包括壳体，壳体上表面设有对应图传屏幕的开口侧面设有开关按钮，壳体内设有电路模块、电源模块以及用于固定图传屏幕的屏幕固定座，电源模块与电路模块电连接；五向按键设于图传屏幕下方与电路模块电连接；遥杆设于图传屏幕下方与电路模块电连接；图传按键设于图传屏幕一侧与电路模块电连接，图传按键包括开关按键和设置按键；无线连接按键设于图传屏幕另一侧与电路模块电连接，无线连接按键包括搜频按键、频道加按键和频道减按键。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：使用该遥控器时用户可通过图传屏幕直观的观察到车体前进方向的交通状况，便于用户对遥控车体的精准操作。
一种视频监控便携式遥控器

[实用新型]一种用于提高公路安全的远程遥控三角架-CN202221383379.5有效
发明人：索旭东;陈峰;段永海;余港瑞 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提高公路安全的远程遥控三角架，包括车体，车体内设有用于驱动警示三角架的驱动组件以及若干用于驱动车轮的驱动电机；车轮设于车体四周与驱动电机一一对应连接；警示三角架设于车体上方与车体铰接，警示三角架与驱动组件连接。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该警示交通车内设有多个驱动电机，每个车轮独立驱动能够在其中一个电机出现故障时，能够继续移动起来，同时还能够通过控制不同电机的转动或停止。用户可通过摄像头直观的观察到车体前进方向的交通状况。警示三角架设于车体上方与车体铰接不使用时平放在车体上节省空间，使用时可以通过转动一定的角度让警示三角架警示效果更加好。
一种用于提高公路安全远程遥控三角架

[实用新型]一种用于足式机器人的腿部攀登结构-CN202221383527.3有效
发明人：邢伯阳;李冀川;刘贵添;黄嘉辉 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于足式机器人的腿部攀登结构，包括机体和设于所述机体上的行走驱动装置；其特征在于，还包括腿部和攀登倒刺结构；所述腿部与所述行走驱动装置连接；所述攀登倒刺结构连接在所述腿部上，用于在爬楼梯时卡紧楼梯的台阶面以辅助攀登。本实用新型提供的用于足式机器人的腿部攀登结构通过在腿部上设置攀登倒刺结构，利用行走驱动装置驱动腿部行走工作,在需要爬楼梯等环境时,可以利用攀登倒刺结构卡紧楼梯的台阶面，提供助力方便用于足式机器人的腿部攀登结构整体向上攀登，攀登倒刺结构达到良好的辅助攀登效果，提高在楼梯等环境的攀登效率。
一种用于机器人腿部攀登结构

[实用新型]一种用于巡逻机器人的预警系统-CN202220857364.1有效
发明人：索旭东;刘兴亮;李冀川;苏治宝 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于巡逻机器人的预警系统，包括总控制器，总控制器连接有可燃气体检测模块和光电检测模块；可燃气体检测模块包括自吸气泵、气体分析处理单元和通信处理单元，总控制器通过通信处理单元与气体分析处理单元连接；光电检测模块包括若干设于机器人四周的UV紫外光电管，UV紫外光电管均通过前端放大处理板与总控制器连接；前端放大处理板包括升压单元、限流电阻、分压电阻、储能电容、输出电阻和滤波输出电容。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该预警系统通过自吸气泵以自吸方式将气体吸入气体分析处理单元可以更大范围和更快速度的检测空气成分，结合火焰光电方式，保证该预警系统取得更低的误判率。
一种用于巡逻机器人预警系统

[实用新型]一种用于保护机器人的运输结构-CN202220910350.1有效
发明人：索旭东;曾婵;廖子聪;董广香 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于保护机器人的运输结构，包括底盘托架和上装固定架；所述上装固定架设于所述底盘托架上；所述底盘托架包括底框、底托架和轮托架。所述上装固定架设于所述底框上；底托架的两端连接所述底框的两端；所述底托架的两侧分别连接有一个与所述底框连接。本实用新型提供的用于保护机器人的运输结构利用底托架对机器人的底盘托起和支撑，使机器人的轮组悬空，防止运输过程中将机器人的轮组压坏，同时，轮托架对机器人的轮组限位，防止机器人整体发生周向上的转动，以及再利用上装固定架对机器人的上部分定位，从而避免机器人在运输的过程中发生晃动，运输稳定性好，对运输的机器人起到良好的保护作用。
一种用于保护机器人运输结构

[实用新型]一种并联式足式机器人结构-CN202221383386.5有效
发明人：邢伯阳;索旭东;刘贵添;赖嘉东 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走机器人技术领域，公开了一种并联式足式机器人结构包括机体和行走运动装置；行走运动装置包括前驱动电机、后驱动电机、前大腿支杆、后大腿支杆、前小腿支杆、后小腿支杆和支脚；前驱动电机和后驱动电机相对间隔设置在机体上；前大腿支杆的一端与前驱动电机的输出轴可转动连接，另一端与前小腿支杆的上端铰接；后大腿支杆的一端与后驱动电机的输出轴可转动连接，另一端与后小腿支杆的上端铰接；前小腿支杆的下端与后小腿支杆的下端呈夹角连接；支脚连接在前小腿支杆的下端上。本实用新型提供的并联式足式机器人结构整体误差小，调节精度高，承载能力较大，能够更好地调节行走，结构紧凑，支撑刚度高，速度高，动态响应好。
一种并联式足式机器人结构

[实用新型]一种用于巡逻机器人的人员入侵检测系统-CN202221190086.5有效
发明人：索旭东;刘兴亮;黄嘉辉;覃韦懿 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于巡逻机器人的人员入侵检测系统，包括设于巡逻机器人上的工控机，至少一个摄像头和用于识别多目标RFID标签卡的RFID读写装置，摄像头通过USB接口与工控机连接，摄像头内设有与工控机连接的人体检测装置，人体检测装置检测到人员后工控机可通过摄像头和RFID读写装置判断被测人员是否为外来人员；RFID读写装置包括壳体以及设于壳体内的读卡模块和射频天线，读卡模块与工控机连接。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该入侵检测系统以摄像头人体识别+远距离RFID读卡装置的方式对指定区域内的人员进行识别，大大减少了漏检、误检情况的出现稳定可靠，减少人力物力的浪费，降低了企业成本。
一种用于巡逻机器人人员入侵检测系统

[实用新型]一种用于消毒机器人的多雷达高精度定位结构-CN202220665531.2有效
发明人：李冀川;廖子聪;索旭东;曾婵 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消毒机器人的多雷达高精度定位结构，包括移动底座，移动底座上方设有两个单线激光雷达和用于固定控制组件的固定座，固定座设于单线激光雷达的识别盲区内；单线激光雷达分别设于固定座的一组对角外侧与移动底座固定连接，移动底座可通过单线激光雷达进行障碍物并识别进行和主动避障；16线激光雷达设于紫外消毒灯管顶部与紫外消毒灯管固定连接，移动底座可通过16线激光雷达进行全局定位和立体避障。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：通过2个单线激光雷达可实现消毒机器人的360°检测，通过16线激光雷达可实现消毒机器人的全局定位和立体避障，提高机器人的定位性能。
一种用于消毒机器人雷达高精度定位结构

[实用新型]一种智能四摆臂机器人-CN202220938631.8有效
发明人：李冀川;刘志明;索旭东;段永海 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能四摆臂机器人，包括底盘座、行走电机、摆臂电机、摆臂行走组件、摆臂转轴、移动行走组件和移动转轴；至少2根移动转轴分别可转动连接在底盘座的前方两侧；至少2根移动转轴分别可转动连接在底盘座的后方两侧；每根移动转轴具有一个轴套腔；每个轴套腔可转动套接有一根摆臂转轴；每根摆臂转轴的一端均传动连接有一个摆臂行走组件；摆臂电机与摆臂转轴传动连接。本实用新型提供的智能四摆臂机器人结构紧凑简单，在不同环境行走移动的兼容性和适应性更强，具有高效的越障能力，可胜任多种复杂环境的探测任务。
一种智能四摆臂机器人

[实用新型]一种用于固定机器人屏幕的便捷拆卸结构-CN202220667174.3有效
发明人：李冀川;赵联彬;索旭东;梁谦 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种用于固定机器人屏幕的便捷拆卸结构，包括控制面板壳体，控制面板壳体上设有用于安装屏幕的开口，开口四周侧壁延伸有可供托架插入的限位台阶，控制面板壳体两端均设有用于固定连接托架的第一固定孔，开口尾部设有支撑块；托架两端设有固定块，固定块上设有与第一固定孔对应的第二固定孔，托架四周延伸有与限位台阶对应的限位条，托架插入开口时限位条与限位台阶紧密贴合，托架前端设有用于放置屏幕托板后端设有可供屏幕插入的插入口。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该用于固定机器人屏幕的便捷拆卸结构具有造型美观、拆卸方便和固定牢固等优点。
一种用于固定机器人屏幕便捷拆卸结构

[实用新型]一种用于圆形消毒机器人的紫外灯结构-CN202220702340.9有效
发明人：索旭东;赵联彬;李冀川;廖子聪 -专利权人： 智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆形消毒机器人的紫外灯结构，包括圆柱形壳体，壳体包括支撑框架、支撑板和外壳，支撑框架上端的材料密度小于下端的材料密度，支撑板四周设有若干用于固定支撑框架的固定孔，外壳围绕支撑板设置且与支撑板边缘固定连接，壳体两端分别设有若干相互对应的第一供电底座和第二供电底座，外壳的外侧设有若干紫外灯管。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该圆形消毒机器人上端采用材料密度小的支撑框架可有效降低重心，同时碳纤维材质的支撑板既可保证该紫外灯结构拥有足够的结构强度，又可减少该紫外灯结构的重量。因此该圆形消毒机器人的紫外灯结构可有效提高消毒机器人的工作稳定性。
一种用于圆形消毒机器人紫外结构

[发明专利]一种基于变构型多传感融合的足式机器人感知装置-CN202110622465.0有效
发明人：刘宇飞;赵联彬;江磊;邢伯阳;李冀川;索旭东;梁家辉;苏波 -专利权人：中国北方车辆研究所;智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变构型多传感融合的足式机器人感知装置，属于足式机器人技术领域。本发明的装置基于角度可控的变构型感知设备可实现全局与局部高精度地图的标定及生成，完成足式机器人导航及定位的实时任务；本设计方案将激光雷达与双目摄像头云台相结合，辅以同步带驱动系统，使得该装置布局更加紧凑，可感知区域更广，并能够实现其激光雷达及双目摄像头可根据需要更改扫描区域，实现了根据需求扫描不同区域的功能，通过调整两个激光雷达间的相对夹角，对不同的区域进行扫描，还可建立地图模型并与双目摄像头反馈回来的信息进行校对并为足式机器人的自主行走提供保障。
一种基于构型传感融合机器人感知装置