[发明专利]一种UWB室内高精度三维实景数据构建方法和系统有效

专利信息
申请号: 202111625129.8 申请日: 2021-12-28
公开(公告)号: CN114071392B 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 何小军;顾成;张雷;朱小敏;王海林;曹阳 申请(专利权)人: 智小途(上海)数字科技有限公司
主分类号: H04W4/33 分类号: H04W4/33;H04W64/00;G06T17/00
代理公司: 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 代理人: 方亚兵
地址: 200082 上海市杨*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请公开了一种UWB室内高精度三维实景数据构建方法和系统,本方法包括:在BIM数据图上定位目标建筑物的位置,获取目标建筑物的大地坐标;在目标建筑物中选取一个基准点,并建立基准点和大地坐标的定位关联;通过全景影像设备获取基准点所在区域的室内全景影像;建立基准点所在区域的室内三维坐标系;利用UWB定位技术获取室内目标的目标位置,标记在室内三维坐标系中;转换室内三维坐标系为室内弧面三维坐标系,再对室内全景影像进行叠加处理,完成室内高精度三维实景数据构建。本系统包括建筑物定位模块、室内目标定位模块、BIM数据图和显示模块;本申请以360°全景的形式呈现出室内影像,精准辨析室内目标所在位置及周边环境。
搜索关键词: 一种 uwb 室内 高精度 三维 实景 数据 构建 方法 系统
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