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[发明专利]一种内齿数控成形磨齿机的专用摆臂装置-CN201710857650.1有效
发明人：黄筱调;阳辉;郭二廓;方成刚 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮加工设备，具体涉及一种内齿数控成形磨齿机的专用摆臂装置。它由摆臂支承机构、摆臂旋转‑锁紧机构、金刚轮运动‑动力机构、砂轮动力机构组成。本发明的磨削摆臂采用高定位精度、高刚度的摆臂分度‑锁紧机构，将砂轮修整机构设计于磨削摆臂内侧，结构紧凑，砂轮修整效率高，磨削精度好，可与通用数控制齿装备配合使用安装，降低数控磨齿机成本，尤其适用于大型风电齿轮、工程机械回转支承的内齿磨削加工。
一种数控成形磨齿机专用装置

[发明专利]一种基于改进YOLOv5s算法的吨袋包装物品的定位方法-CN202310881796.5在审
发明人：龙超;方成刚;刘国庆;彭加兵 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为一种基于改进YOLOv5s算法的吨袋包装物品的定位方法，包括如下步骤：步骤S1、在吨袋上做定位标记点；步骤S2、使用工业相机采集吨袋图像，获取样本图像数据集；步骤S3、通过对原图片进行预处理并实现图像样本的有效扩充；该基于改进YOLOv5s算法的吨袋包装物品的定位方法，引入CA注意力机制，将YOLOv5主干网络中的CBL模块替换为CBLC模块，提高模型的定位和检测能力；同时改进模型的边界盒损失函数，以此加快网络收敛，提高定位精度；引入焦点函数Focalloss重构模型的损失函数，控制样本的训练权值，缓解正负样本不平衡和难样本造成的样本分布不均的情况。
一种基于改进 yolov5s 算法包装物品定位方法

[实用新型]一种黑金刚韭葱育苗盘-CN202223347408.5有效
发明人：李清云;张娜;方成刚;蔡成向;刘奎;陈辉;王寿聪;何来;鲁子存 -专利权人：通海县经济作物工作站
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型提供一种黑金刚韭葱育苗盘。所述黑金刚韭葱育苗盘包括：育苗盘；放置板，所述放置板设置在所述育苗盘的底部；固定块，所述固定块固定安装在所述放置板的顶部，所述固定块位于所述育苗盘的一侧，所述固定块至少设置两个；多个种植口.多个所述种植口均开设在所述育苗盘上；多个顶推机构，多个所述顶推机构分别设置在多个所述种植口内和放置板上；压缩机构，所述压缩机构设置在所述固定块上。本实用新型提供的黑金刚韭葱育苗盘具有操作方便、省时省力，提工作效率，同时降低了人工成本支出的优点。
一种金刚韭葱育苗

[实用新型]南瓜种植用旋耕起垄打塘一体装置-CN202223262990.5有效
发明人：李清云;方成刚;张娜;蔡成向;刘奎;郑悦;鲁子存;何来;王寿聪;陈辉;解艳梅 -专利权人：通海县经济作物工作站
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种南瓜种植用旋耕起垄打塘一体装置。所述南瓜种植用旋耕起垄打塘一体装置包括底座；两个侧板，两个所述侧板均固定安装在所述底座的顶部；顶板，所述顶板设置在两个所述侧板的顶部；下落孔，所述下落孔开设在所述底座上；升降机构，所述升降机构设置在两个所述侧板和所述顶板上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述升降机构上。本实用新型提供的南瓜种植用旋耕起垄打塘一体装置成本较低，加快种植效率，使用较为省时省力的优点。
南瓜种植用旋耕起垄打塘一体装置

[发明专利]一种应用于板材的智能码垛、打包装置-CN202210855525.8有效
发明人：孙付仲;邵彬;方成刚 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于板材的智能码垛、打包装置，包括板材码垛单元和板材打包单元，其中，板材码垛单元用以自动化实现板材的码垛；板材打包单元用以自动化实现对已码垛好的板材进行打包，解决了现有板材加工过程中的板材码垛、打包均依赖人工完成，导致工人的劳动强度大且生产效率低的问题，可实现板材码垛、打包的自动化，且适用性强。
一种应用于板材智能码垛打包装置

[发明专利]一种应用于金属板的梯形瓦楞结构加工装置-CN202210855539.X有效
发明人：孙付仲;杨征;方成刚 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于金属板的梯形瓦楞结构加工装置，包括动力单元、成形单元、支承单元和张力控制单元，解决了现有瓦楞加工装置无法满足金属薄板的加工要求，且加工效率低、加工出的瓦楞结构齿形不均匀的问题，采用滚压成形方法对金属薄板进行梯形瓦楞结构的加工，成形速度快，成形精度高且齿形一致性较高。
一种应用于金属板梯形瓦楞结构加工装置

[发明专利]一种基于系统误差补偿的齿轮内孔微量凸度磨削工艺-CN202110090607.3有效
发明人：陈生华;游戊成;方成刚;舒永东;陈宝嘉;吉青山;钱朋春;高敬一 -专利权人：南京高精船用设备有限公司;南京工业大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B24B5/16 文献下载
摘要：一种基于系统误差补偿的齿轮内孔微量凸度磨削工艺，该方法包括以下步骤：采用圆柱砂轮对工件内孔进行粗磨；采用圆柱砂轮对工件内孔进行半精磨；建立理论修形曲线；根据理论修形曲线，采用内凹廓形砂轮对工件内孔进行精磨削；在工件修形磨削过程中，进行砂轮修整：根据实际磨削结果，提取系统误差曲线，根据理论修形曲线和误差曲线获得砂轮内凹廓形参数，采用内凹廓形砂轮对工件内孔进行精磨削。本发明有效地分离工艺系统中的系统误差，将此误差曲线与给定修形曲线线性叠加后以大幅降低微量鼓形磨削过程中的工艺系统误差，提高风电齿轮内孔微量鼓形修形磨削的精度和稳定性，并能适应不同形式的修形要求。
一种基于系统误差补偿齿轮微量磨削工艺

[实用新型]一种尺寸可调整的瓷砖自动贴包边纸机构-CN202123310905.3有效
发明人：傅俊;方成刚;傅永杰;孙付仲 -专利权人：南京艾帝斯机电科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B41/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓷砖包装技术领域，特别涉及一种尺寸可调整的瓷砖自动贴包边纸机构，包括贴包边纸单元，所述贴包边纸单元包括包边纸折弯气缸、包边纸托纸机构和两个底座，所述包边纸折弯气缸通过气缸底座滑动安装于底座上并与包边纸折弯支架相连，所述气缸底座通过锁紧螺钉锁死，所述包边纸折弯支架安装于气缸底座的导向槽内，所述导向槽内安装有推拉板，所述包边纸托纸机构安装于两气缸底座之间。本实用新型通过松开锁紧螺钉实现气缸底座的移动实现长度方向尺寸的改变，通过推拉板实现宽度方向尺寸的改变，以适应不同尺寸的瓷砖的包装。
一种尺寸可调整瓷砖自动贴包边纸机构

[实用新型]一种基于微生物处理方便废弃菜叶快速降解装置-CN202223445170.X有效
发明人：李清云;方成刚;艾瑛;张娜;郑悦;胡靖锋;兰梅;刘奎;蔡成向;贾理祥;陈辉;何来;鲁子存 -专利权人：通海县经济作物工作站
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于微生物处理方便废弃菜叶快速降解装置。所述基于微生物处理方便废弃菜叶快速降解装置包括：降解罐；电机，所述电机固定安装在所述降解罐的一侧；搅拌杆，所述搅拌杆转动安装在所述降解罐内并与所述电机的输出轴固定连接；两个锥齿，两个所述锥齿分别固定安装在所述搅拌杆和所述电机的输出轴上，两个所述锥齿相啮合；网板，所述网板固定安装在所述降解罐内。本实用新型提供的基于微生物处理方便废弃菜叶快速降解装置具有操作方便，适用于家庭场所对少量菜叶垃圾进行处理，同时可以防止降解装置内水分较多导致菜叶无法正常降解的优点。
一种基于微生物处理方便废弃菜叶快速降解装置

[发明专利]一种刹车检测机构和检测方法-CN202210829570.6在审
发明人：孙付仲;查正月;方成刚 -专利权人：无锡翼友智能科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及检测领域，具体是一种刹车检测机构和测试方法，用于电动车，其中刹车检测机构包括机架、触发装置和反馈装置，机架用于置入电动车，触发装置配置在机架上，且触发装置位于电动车的刹车柄处以推动电动车的刹车柄动作，反馈装置配置在机架上，反馈装置包括可转动的测试辊，测试辊由伺服电机驱动，测试辊的周向滚动面与电动车的车轮的滚动面接触，且测试辊的运动轨迹与电动车的车轮的运动轨迹形成在同一平面内。解决了现有的电动车的刹车检测不够自动化而导致的费时费力的技术问题。
一种刹车检测机构方法

[发明专利]一种滑板车复合检测装置-CN202210829563.6在审
发明人：孙付仲;方成刚;查正月 -专利权人：无锡翼友智能科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及滑板车测试技术领域，特别是一种滑板车复合检测装置，包括箱体和加载辊，加载辊可转动地配置在所述箱体内，所述加载辊的周向面上形成有至少两种模拟结构。本申请的滑板车复合检测装置的加载辊的周向面上形成有至少两种模拟结构，当对滑板车进行测试时，可通过切换加载辊的位置来使滑板车的车轮与不同的模拟结构接触，从而解决现有技术下滑板车在测试时因需要人工多次更换不同的路况模拟测试棍而导致费时费力的技术问题。
一种滑板复合检测装置

[实用新型]一种瓷砖自动包装生产线-CN202123311541.0有效
发明人： 方成刚;傅俊;傅永杰;孙付仲 -专利权人：南京艾帝斯机电科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓷砖包装技术领域，特别涉及一种瓷砖自动包装生产线，包括下料单元、瓷砖码齐单元、自动贴纸单元、打包单元和码垛单元，本实用新型实现了自动包装生产线与瓷砖加工产线相衔接，提高了生产效率；通过自动化地码齐、贴纸、打包、码垛，减轻了劳动强度；机械化、自动化的投入，大大提高了产品的合格率；人力投入的减少，提高了成产效益，成本大大降低；此外，在码齐、搬运、贴纸打包都能够适应多种尺寸规格，使生产线的适应性更强。
一种瓷砖自动包装生产线

[发明专利]一种浮动指拨机构-CN202210862017.2在审
发明人： 方成刚;查正月;孙付仲 -专利权人：无锡翼友智能科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及电动滑板车测试领域，具体是一种浮动指拨机构，用于电动滑板车的测试台，包括浮动装置和指拨装置，浮动装置的第一端装配于电动滑板车的测试台，浮动装置包括两组互相连接的滑块模组，两组滑块模组的运动方向在同一平面内互相垂直，指拨装置的一端为接入端，接入端配置有用于接入滑板车手柄的指拨套筒和可转动地配置在指拨套筒上用于拨动滑板车档位的指拨手柄，指拨装置的另一端为连接端，连接端配置有与指拨套筒同轴配置且固定连接的连接套，连接套与浮动装置的第二端固定连接以实现指拨套筒在径向平面内的浮动。解决了检测装置对于已固定车身且存在误差的电动滑板车手柄无法自适应地置入检测位并进行自动拨档检测的技术问题。
一种浮动机构

[实用新型]一种电动滑板车综合性能测试装置-CN202123394379.3有效
发明人： 方成刚;孙付仲;查正月;查睿健 -专利权人：无锡翼友智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动滑板车测试技术领域，特别涉及一种电动滑板车综合性能测试装置，包括物流运输单元、车把头极限转角及灵活性测试单元、骑行加载测试单元和与前述单元电连接的控制单元，所述物流运输单元包括举升滑动装置和车辆固定装置；所述车把头极限转角及灵活性测试单元安装于检测台中心支架的上部且包括车头测试工位、指拨测试工位；所述骑行加载测试单元包括车辆加载工位、皮带驱动工位、刹车动作实现工位，车辆加载工位位于检测台中心支架内部的一侧，皮带驱动工位位于检测台中心支架的底部，刹车动作实现工位位于辆加载工位上方；本实用新型可以满足电动滑板车大部分功能的模拟试验，结构紧凑，占地面积小、自动化程度高。
一种电动滑板综合性能测试装置

[发明专利]一种基于机器视觉的滑板车显示屏缺陷检测方法及其系统-CN202111637698.4在审
发明人：孙付仲;方成刚;查正月;查睿健 -专利权人：无锡翼友智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的滑板车显示屏缺陷检测方法及其系统，属于图像处理技术领域，包括采用图像处理手段提取显示屏区域，进而分割各个字符，并利用BP神经网络训练字体样本从而识别分割出来的字体，最终结合字体图像的几何特征、灰度特征进行缺陷检测，解决了滑板车显示屏缺陷检测的技术问题，本发明达到了降低算法复杂性、提高检测的准确性、速度的目标，满足各种需要显示屏检测市场的需求，大大提高了后续算法的准确性，便于后续字符识别、缺陷检测，提高了检测精度，在保证了检测算法准确性的要求下还提高了算法的运算时间和检测效率。
一种基于机器视觉滑板显示屏缺陷检测方法及其系统

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