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[发明专利]基于广义集成学习的卫星资料反演温度廓线方法-CN202211683319.X有效
发明人：王根;袁松;韩威;叶松;邱学兴;邓淑梅;王静;方愿捷;谢丰;范传宇;朱爱国;蒋芸 -专利权人：安徽省气象台;巢湖学院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于广义集成学习的卫星资料反演温度廓线方法，包括如下步骤：S1、资料预处理；S2、构建机器学习样本；S3、构建广义集成学习的卫星资料反演温度廓线模型。本发明结合静止卫星高光谱红外亮温资料的高时间和高垂直分辨率特点，提出了广义集成学习方法。在优化调整3个基础机器学习模型(Random Forest、XGBoost和LightGBM)超参数基础上，动态最优加权将其集成，也可以根据不同问题选择别的模型或者规定模型的总个数。本发明采用广义集成学习优化每个基础机器学习模型的最佳权重，以获取更多关于数据底层结构的信息，从而提高反演温度廓线方法的反演精度。本发明具有一定精度和质量，对于大气科学、生态环境、全球变暖和边界层等领域的研究具有一定意义。
基于广义集成学习卫星资料反演温度方法

[发明专利]一种基于微输送单元的柔性传送系统-CN202111171228.3有效
发明人： 方愿捷;张平改;张炯;王骏杰;郑国锐;童山 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种基于微输送单元的柔性传送系统，通过设置多个可移动和可伸缩调节的微输送单元，通过设置上位总控系统对传送现场的障碍地图进行分析，规划传送路径，上位机模组，根据该规划出的传送路径，解算得到各微输送单元对应的位姿信息，再通过链路构建模块控制对应的微输送单元调整其位置和姿态，并将微输送单元连接组合，形成符合传送路径的传送通道，本系统工作效率高，可以通过上位总控系统实现路径规划，完全省略人力与轨道的铺设，对于工业内部空间非常有利，并且微输送单元可以实现无间断运输物料，从而全方面提高工厂的生产效率，解决现有技术中在复杂工业环境中，输送路线不够灵活，导致运营成本较高的问题。
一种基于输送单元柔性传送系统

[发明专利]近实时降水估测模型的构建方法及近实时降水估测方法-CN202310086232.2在审
发明人：王根;袁松;叶松;邓淑梅;谢丰;邱学兴;王静;方愿捷;范传宇;蒋芸 -专利权人：安徽省气象台;巢湖学院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明提供一种近实时降水估测模型的构建方法，包括：获取目标区域的历史卫星红外AGRI数据、地理地形数据和历史降水资料数据，并对所获取的数据进行预处理；构造基于多模型集成的近实时降水估测模型；以预处理后的历史AGRI数据、地理地形数据作为模型输入数据，并以预处理后的历史降水资料数据作为模型输出数据对所构造的近实时降水估测模型进行训练，并对训练后的近实时降水估测模型进行精度验证评估，完成模型构建。由该构建方法所构建的近实时降水估测模型能够更好地捕捉数据的潜在分布，获取更多关于数据底层结构的信息，具有更高的降水估测精度。可以较好地应用在强对流天气的监测。
实时降水估测模型构建方法

[发明专利]一种电子元件连续性测试装置-CN202211588050.7在审
发明人：陈初侠;向荣;叶松;方愿捷;李强;李承铭;柯骏;王世龙;房雅文;黄蕾;李雪 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G17/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子元件连续性测试装置，涉及电子元件测试技术领域；为了保障测试效率，提升测试可靠性；包括输送机构和测试机构；所述输送机构包括：第一安装架，第一安装架上安装有第一链板输送组件，第一安装架一侧安装有驱动第一链板输送组件运行的第一电机；定位座，定位座等距安装于第一链板输送组件上，定位座上开设有容纳电子元件的凹槽。本发明通过设置输送机构和测试机构，在测试时，能够将电子元件安装于定位座的凹槽内，基于输送机构工作，将电子元件输送至测试位；利用压紧组件将电子元件压紧固定于定位座的凹槽内；此时，测试组件工作，对电子元件进行测试；有效避免了电子元件翘起的情况，提升了测试的可靠性。
一种电子元件连续性测试装置

[发明专利]一种温室大棚一体化搭建系统及工作方法-CN202110685703.2有效
发明人： 方愿捷;凌景;张磊;闫宇豪;耿榕嵘;吴志鸿 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种温室大棚一体化搭建系统及工作方法，包括适合一体化搭建的一体化大棚框架与一体化搭建设备，其中搭建设备通过设置车体、升降机构、凸轮安装机构、凸轮检测模块和控制模块，可通过升降机构的升降对一体化大棚框架进行支撑，并通过使车体沿设定路线行驶，在行驶过程中通过凸轮安装机构依次将一体化大棚框架压下并压入目标安装处，完成一体化大棚框架的安装，相对于传统的手工建造方式，更加安全高效，节约大棚安装人力，具有较好的市场推广价值。
一种温室大棚一体化搭建系统工作方法

[发明专利]一种高兼容的五自由度新能源汽车充电服务机器人-CN202110719924.7有效
发明人： 方愿捷;刘婷婷;孙晓宝;郑国锐;王骏杰 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种高兼容的五自由度新能源汽车充电服务机器人，包括机器人平台和智能充电终端，机器人平台包括三轴机械臂和对接机构，对接机构安装在机械臂末端并包括有对接组件，对接组件包括误差消除机构和充电插头，误差消除机构包括对接安装结构、柔性关节、定位末端和定位针，定位针固定在定位末端，定位末端通过柔性关节安装到对接机构的末端，智能充电终端设有与汽车上充电口电性连接的标准插口和定位槽面，定位槽面包括引导定位针移动的锥状凹槽和设于锥状凹槽中心与定位针插接配合的定位孔。本发明进行识别定位的过程简单并能在产生较大累积误差的情况下自动导向充电插头连接，同时采集累积误差进行校正。
一种兼容自由度新能源汽车充电服务机器人

[发明专利]一种浮力储能功率自调节式水上风力发电设备及方法-CN202210436734.9在审
发明人：王静;乔欣;方愿捷;魏建业;童山;王雅奇;郭世杰 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种浮力储能功率自调节式水上风力发电设备，包括有支撑塔架，所述支撑塔架的顶部设有发电机舱，还包括：旋转轮毂，所述旋转轮毂的外侧呈圆周状均匀环绕设置有多个倾斜叶片。本发明在发电高峰时通过多余电力带动排水气泵将气体泵入位于低处的浮力储能内环或浮力储能外环中的密封压水舱，将其中液体排空，使浮力大大增加，从而将电能转化为其浮力势能进行储存，而在发电低谷时位于低处的浮力储能内环或浮力储能外环可以通过浮力自然上升以纵向移动并带动固定链轮转动，使固定链轮进一步带动第二发电机发电，以将储存能量转化为电能释放发电，从而便于在发电峰谷期间进行储能和释放，以便于稳定提供发电量。
一种浮力功率调节水上风力发电设备方法

[发明专利]基于机器视觉的五孔插座面板缺陷智能检测方法及系统-CN202111505552.4在审
发明人：张平改;方愿捷;胡保玲;周祎;王全乐;张贝娟 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于机器视觉的五孔插座面板缺陷智能检测方法及系统，属于五孔插座面板的检测技术领域。所述方法包括：获取五孔插座的图像信息；将所述图像信息与预设的标准面板图像进行比对以确定所述五孔插座的外观是否存在缺陷；在判断所述五孔插座的外观不存在缺陷的情况下，获取所述图像信息中的五孔中的多个点位的位置坐标；根据所述位置坐标执行空间坐标计算以确定所述五孔插座的结构参数特性是否合格；在判断所述结构参数特性合格的情况下，确定所述五孔插座合格。该方法及系统能够提高五孔插座面板的检测效率。
基于机器视觉插座面板缺陷智能检测方法系统

[发明专利]基于闭环检测校正的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备-CN202110250358.X有效
发明人：陈孟元;张玉坤;方愿捷 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于闭环检测校正的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备，该方法包括步骤S1，根据视觉系统采集环境信息构建表征空间位置的记忆感知模板，并生成对应的视觉感知记忆库；步骤S2：根据陀螺仪和加速度计采集自感知运动信息更新位置感知信息；步骤S3，将当前的记忆感知模板和视觉感知记忆库相关联，当到达经历过的环境位置时，通过计算记忆感知模板的活性强度激活相应视觉感知记忆库；步骤S4，根据得到的位置感知信息与视觉感知记忆库、记忆感知模板相互联系后对自感知空间地图进行绘制和校正。本发明实现了位置信息的实时更新，并且消除累计误差，考虑到相邻记忆感知模板之间的兴奋性水平差异，提高了闭环检测的准确性。
基于闭环检测校正移动机器人地图构建方法存储介质设备

[发明专利]一种汽车轮胎的螺帽监测装置-CN202111426448.6在审
发明人：王静;方愿捷;童山;孙昊;杨镕涛;孙晓宝;魏建业 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车轮胎的螺帽监测装置，涉及汽车领域，包括设于车轮的螺栓槽、设置于车轴端面的轮毂螺栓及螺帽；转动环，螺栓槽侧壁设有侧环槽，转动环与侧环槽转动连接；设于车轮内的驱动部，用于驱动转动环转动；设于转动环的侧面的内块及滑块，内块侧面设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接；底部固定有转轴的伸杆及设于转轴内的角度传感器，滑块的侧面设有开口槽，转轴两端与开口槽转动连接；位于伸杆右侧的拉绳，拉绳具有弹性；轮毂螺栓外侧表面设有侧面槽，侧面槽的宽度大于伸杆的直径；调节部，用于调节滑块的位置，使得伸杆的前部进入侧面槽或脱离侧面槽。通过本装置，可及时使得驾驶员知道螺帽已经产生松动，减少发生车祸的可能性。
一种汽车轮胎螺帽监测装置

[发明专利]一种基于微输送单元的协同传送路径搭建方法-CN202111171221.1在审
发明人： 方愿捷;刘婷婷;吴健;江佳琦;王骏杰;秦康 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种基于微输送单元的协同传送路径搭建方法，通过对障碍地图中的障碍区间进行膨胀，基于膨胀后的障碍区间图形，对障碍地图进行重构，再通过绘制原始传送线段，判断原始传送线段与膨胀障碍区间是否存在交集，最终输出得到优化路径，再基于微输送单元的最小长度和最大长度，将最优路径中每一段直线路径分解为由若干个微输送单元拼接而成的直线路径，从而得到该直线路径上微输送单元的数量与各微输送单元的长度，本方法规划的传送路径，与微输送单元对应，可以进一步通过移动微输送单元和调节其伸缩长度，将多个微输送单元拼接为规划好的传送路径，对物料进行传送，省略人力与轨道的铺设，提高输送效率，降低输送成本。
一种基于输送单元协同传送路径搭建方法

[发明专利]一种适用于新能源汽车自动充电服务的控制系统及其方法-CN202110718638.9在审
发明人： 方愿捷;杨秀;吴健;石帆;童山;胡士飞 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本发明公开了适用于新能源汽车自动充电服务的控制系统及其方法，其中控制方法包括下列步骤：步骤1、智能充电终端被启动，打开充电盖、激光发射器和超声波模块；步骤2、超声波模块测算实际测量值输出到自动充电平台；步骤3、自动充电平台进行初始化；步骤4、自动充电平台移动机械臂检测定向激光，确定第一位置；步骤5、移动机械臂并通过激光对接模块对接定向激光，从而计算出定向激光的偏转角度和位置；步骤6、机械臂沿定向激光移动让充电插头与充电插口连接；步骤7、完成充电，之后让自动充电平台和智能充电终端先后复位。本发明通过简单方式实现充电插头位置朝向的快速修正，提高连接速度，计算耗时和出错概率大为减少。
一种适用于新能源汽车自动充电服务控制系统及其方法

[实用新型]一种电力配电柜用线路固定装置-CN201922224702.9有效
发明人：申玉斌;张建伟;李曼;方愿捷;王海宽;徐学红;高培峰 -专利权人：河南牧业经济学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02G15/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力配件技术领域，具体为一种电力配电柜用线路固定装置，一种电力配电柜用线路固定装置，包括主体和密封组件，所述密封组件卡接于主体的内部；所述主体包括第一固定环，所述第一固定环为半圆形，所述第一固定环的一侧固定连接有紧固笼，所述第一固定环远离紧固笼的一侧开设有安装槽和限位槽，所述安装槽和限位槽的内腔相连通，所述第一固定环靠近紧固笼一侧的边缘处固定连接有连接块和平衡块，所述连接块的内部开设有第一固定孔，所述第一固定环的边缘处开设有第二固定孔。该电力配电柜用线路固定装置，通过两个主体的不同连接方式，可以实现对线路不同的固定效果，有效防止线路由于拉力所造成的脱落。
一种电力配电柜线路固定装置

[发明专利]一种汽车座椅灭火装置-CN202010204368.5在审
发明人：王静;方愿捷;凌景;洪明森 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅灭火装置，包括连接支架与喷管，所述喷管装设于汽车座椅上，连接支架装设于汽车座椅内，连接支架上装设有罐体，罐体内填充有灭火剂，罐体的外壁上设置有连接口，连接口上装设有安全阀，安全阀上具有触发开关，安全阀上装设有连接管，连接管的端部与喷管相连通，连接支架上装设有触发组件。本发明在汽车座椅在受热后，通过触发组件使罐体内的灭火剂流动至喷管内，对汽车座椅进行灭火处理，能够有效提高乘客的安全性，同时触发组件采用多种触发模式，进一步提高了触发组件的使用效果。
一种汽车座椅灭火装置

[实用新型]一种新能源汽车充电桩用电缆-CN201721727368.3有效
发明人：王静;凌景;孙春虎;徐兵;唐静;方愿捷 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车充电桩用电缆，包括固定卡环、防腐蚀层、第一加固层、电缆、耐磨层、第二加固层和电缆中心体，所述第二橡胶保护套的外侧设置有第一加固层，且第一加固层内部竖向均匀安装有第一复位弹簧，所述第一加固层的外侧设置有防腐蚀层，且防腐蚀层的外侧设置有第一橡胶保护套，所述第一橡胶保护套的外侧竖向均匀安装有固定卡环。本实用新型通过设置有第一复位弹簧、第二复位弹簧、聚烯烃弹性体、第一橡胶保护套和第二橡胶保护套，使得电缆在由于外力的作用下第一复位弹簧和第二复位弹簧带动电缆整体发生形变，当外力消失后可以快速的恢复原状，且对电缆不会造成损害，延长了使用寿命。
橡胶保护套复位弹簧加固层电缆防腐蚀层外侧设置本实用新型新能源汽车固定卡环均匀安装充电桩竖向聚烯烃弹性体电缆中心体恢复原状使用寿命耐磨层形变损害

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