专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于微输送单元的协同传送路径搭建方法-CN202111171221.1在审
  • 方愿捷;刘婷婷;吴健;江佳琦;王骏杰;秦康 - 巢湖学院
  • 2021-10-08 - 2022-02-08 - G05D1/02
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种基于微输送单元的协同传送路径搭建方法,通过对障碍地图中的障碍区间进行膨胀,基于膨胀后的障碍区间图形,对障碍地图进行重构,再通过绘制原始传送线段,判断原始传送线段与膨胀障碍区间是否存在交集,最终输出得到优化路径,再基于微输送单元的最小长度和最大长度,将最优路径中每一段直线路径分解为由若干个微输送单元拼接而成的直线路径,从而得到该直线路径上微输送单元的数量与各微输送单元的长度,本方法规划的传送路径,与微输送单元对应,可以进一步通过移动微输送单元和调节其伸缩长度,将多个微输送单元拼接为规划好的传送路径,对物料进行传送,省略人力与轨道的铺设,提高输送效率,降低输送成本。
  • 一种基于输送单元协同传送路径搭建方法

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