[发明专利]一种高兼容的五自由度新能源汽车充电服务机器人有效
| 申请号： | 202110719924.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113352922B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 方愿捷;刘婷婷;孙晓宝;郑国锐;王骏杰 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/16 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 238000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高兼容的五自由度新能源汽车充电服务机器人，包括机器人平台和智能充电终端，机器人平台包括三轴机械臂和对接机构，对接机构安装在机械臂末端并包括有对接组件，对接组件包括误差消除机构和充电插头，误差消除机构包括对接安装结构、柔性关节、定位末端和定位针，定位针固定在定位末端，定位末端通过柔性关节安装到对接机构的末端，智能充电终端设有与汽车上充电口电性连接的标准插口和定位槽面，定位槽面包括引导定位针移动的锥状凹槽和设于锥状凹槽中心与定位针插接配合的定位孔。本发明进行识别定位的过程简单并能在产生较大累积误差的情况下自动导向充电插头连接，同时采集累积误差进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 自由度 新能源 汽车 充电 服务 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于巢湖学院，未经巢湖学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110719924.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高度可调节抗震减噪管路套件
- 下一篇：圆柱体喷墨打印系统的自动上下料装置
