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[发明专利]对局奖励的分配方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310441363.8在审
发明人：万欣;方仲康;吴桂忠;邱伟峰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63F13/85 文献下载
摘要：本申请公开了一种对局奖励的分配方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及人机交互技术领域。包括：获取目标帐号的高光表现位图，高光表现位图中不同比特位对应不同高光表现，且比特位的比特值用于表征对局中高光表现的达成情况；获取目标对局画像对应的目标位图组，目标对局画像用于表征目标帐号的对局特点，目标位图组中包含至少两级用于表征不同高光表现对应选取优先级的优先级位图；基于高光表现位图和目标位图组，确定目标高光表现，目标高光表现为高光表现位图中的已达成高光表现，且目标高光表现的选取优先级大于或等于高光表现位图中其他已达成高光表现的选取优先级；为目标帐号分配目标高光表现对应的第一目标对局奖励。
对局奖励分配方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]动力工具控制系统-CN202080105830.4在审
发明人：李永民;谢立华;方仲康;孙继光 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25C1/06 文献下载
摘要：披露了一种用于动力工具的控制系统。该控制系统包括：感测单元，该感测单元被配置成感测该动力工具的操作特性；第一控制单元，该第一控制单元被配置成确定该操作特性是否在安全操作范围之内并且至少部分地基于该确定输出第一控制信号；第二控制单元，该第二控制单元被配置成独立于该第一控制单元确定该操作特性是否在安全操作范围之内并且至少部分地基于该确定输出第二控制信号；以及输出单元，该输出单元被配置成接收该第一控制信号和该第二控制信号并且在接收到该第一控制信号和该第二控制信号时激活该动力工具。
动力工具控制系统

[发明专利]具有可变输出的动力工具-CN202180005248.5在审
发明人：谢焕发;方仲康;马海波;文超;李永民 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：动力工具(100)包括能够产生输出的输出构件(108)，能够驱动输出构件的马达(104)，以及能够控制马达的运行的控制系统(112)。该控制系统包括电源(124)和将电源与马达相互连接的电源开关装置(126)，该电源开关装置能够将来自电源的脉宽调制驱动信号施加至马达；以及控制器(118)，该控制器能够控制电源开关装置并监控动力工具的至少一个运行特性，并响应于运行特性的预定变化来调节脉宽调制驱动信号的频率，从而使输出部件调节输出。
具有可变输出动力工具

[发明专利]一种数据校验的方法及相关设备-CN201710254971.2有效
发明人：张振兴;仇斌;方仲康;唐斌;张然 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据校验的方法及相关设备。本发明实施例方法包括：接收客户端发送的数据包，并确定接收到第一数据包的第一服务器时刻；接收客户端发送的预计时刻的信息，预计时刻为客户端预计服务器接收到第一数据包的服务器时刻，预计时刻由客户端根据对时基准信息以及第一客户端时刻进行计算得到，第一客户端时刻为客户端发送数据包的时刻，对时基准信息为客户端与服务器对时时的时刻信息；根据预计时刻和第一服务器时刻计算差异参数；若差异参数小于阈值，则服务器确定数据包通过验证。本发明实施例还提供了一种服务器及一种客户端。提高服务器验证的准确性，以使在网络状态一般的情况下，客户端和服务器可以正常进行数据交互。
一种数据校验方法相关设备

[发明专利]基于机器视觉的自主巡航智能捡球机器人-CN201811476052.0有效
发明人：李东;张贝贝;陈鑫;郑子豪;刘金源;张敬洋;广文;方仲康;靳龙 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的自主巡航智能捡球机器人，包括：底盘，其水平支撑于地面上，所述底盘下底面前部设置有一对与地面垂直的挡板，其下端与地面具有间距且间距小于球体的直径；收球箱，其上表面开口且所述收球箱固定于所述底盘上并位于底盘后部；传送机构，其为包括外壳体和传送带，所述外壳体下侧板上端固定于收球箱上开口处、下端不高于档板的下端，所述外壳体相对的上侧板下端距离地面的高度略大于球体的直径，所述传送带设置于外壳体内部，所述传送带沿其长度方向间隔设置有多块阻板，其垂直于传送带设置且相邻阻板之间的间距略大于球体的直径。本发明可实现自主捡球，极大地提高了捡球效率，减少了捡球的成本。
基于机器视觉自主巡航智能机器人

[发明专利]一种在客户端显示数据的处理方法和服务器以及客户端-CN201710060614.2有效
发明人：张振兴;张然;仇斌;方仲康 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A63F13/822 文献下载
摘要：本发明公开了一种在客户端显示数据的处理方法和服务器以及客户端，用于解决客户端需要等待时间过长的问题。其中，数据提供服务器接收交互式应用服务器在交互式场景创建完毕后发送的场景资源数据，以及数据提供服务器接收交互式应用服务器按照预置的快照周期发送的快照数据，快照数据是交互式应用服务器根据交互式场景中的全量对象的状态生成；数据提供服务器接收数据显示客户端发送的数据加载请求；数据提供服务器根据数据加载请求向数据显示客户端发送场景资源数据，以及数据提供服务器向数据显示客户端发送快照数据；若数据提供服务器缓存有交互式应用服务器生成的对象交互数据，数据提供服务器向数据显示客户端发送对象交互数据。
一种客户端显示数据处理方法服务器以及

[实用新型]可升降的运载机器人-CN201822147044.3有效
发明人：李东;张贝贝;陈鑫;张敬洋;郑子豪;广文;方仲康;靳龙;刘金源 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了可升降的运载机器人，包括：固定板，其水平设置且下底面设置有四个行走轮；四个套筒，其呈矩形分布且竖直固定于所述固定板上，所述套筒内部设置有水平的滑动板，所述滑动板通过竖直的弹簧组支撑；承载板，其水平固定于四个套筒的上端，所述承载板在四个套筒之间设置有四个蜗轮；四根蜗杆，其分别竖直对应位于四个套筒内，且所述蜗杆的上端均凸出于所述固定板外、下端连接于所述滑动板上，四个蜗轮恰好与四根蜗杆配合且设置为驱动四根蜗杆同时上升或下降；运载板，其水平固定于四根蜗杆上端。本实用新型的运载机器人可移动且在一定高度范围内对货物进行升降搬运，降低了人工搬运的成本，提高了工作效率。
套筒蜗杆上端固定板滑动板本实用新型运载机器人水平固定承载板竖直蜗轮工作效率矩形分布内部设置人工搬运竖直固定水平设置弹簧组可升降可移动下底面行走轮运载板下端搬运升降驱动货物支撑配合

[发明专利]一种消息断链任务处理的方法、设备及系统-CN201710060161.3有效
发明人：张振兴;方仲康;仇斌;唐斌 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种消息断链任务处理的方法，包括：任务管理设备确定目标任务执行设备上的消息断链任务，获取所述目标任务执行设备上所记录的状态信息，所述状态信息为所述消息断链任务在发生消息断链时所执行到的阶段状态信息；根据所述状态信息，以及所述任务管理设备所记录的所述消息断链任务的阶段状态信息，确定发生消息断链的操作；从发生消息断链的操作接续执行所述消息断链任务。本发明实施例提供的消息断链任务处理的方法，可以在传输链路恢复后对消息断链任务进行接续执行，规避消息断链带来的短暂影响，从而提高任务执行速度。
一种消息任务处理方法设备系统

[外观设计]视觉导航智能捡球机器人-CN201830733104.2有效
发明人：李东;张贝贝;陈鑫;广文;郑子豪;刘金源;方仲康;张敬洋;靳龙 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：视觉导航智能捡球机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可实现自主导航、精准定位的智能捡球机器人。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
视觉导航智能捡球机器人

[实用新型]捡球机器人-CN201822024549.0有效
发明人：李东;张贝贝;陈鑫;郑子豪;刘金源;张敬洋;广文;方仲康;靳龙 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了捡球机器人，包括：底盘，其通过一对前轮和一对后轮水平支撑于地面上，所述底盘下底面前部沿底盘的宽度方向设置有一对与地面垂直的挡板，其下端与地面具有间距且间距小于球体的直径；收球箱，其上表面开口且所述收球箱固定于所述底盘上并位于底盘后部；传送机构，其为包括外壳体和传送带，所述外壳体下侧板上端固定于收球箱上开口处、下端不高于档板的下端，所述外壳体相对的上侧板下端距离地面的高度略大于球体的直径，所述传送带设置于外壳体内部，所述传送带沿其长度方向间隔设置有多块阻板，其垂直于传送带设置且相邻阻板之间的间距略大于球体的直径。本实用新型的捡球机器人大大提高了捡球效率，降低了捡球成本。
传送带底盘下端收球箱外壳体球体捡球捡球机器人阻板长度方向间隔本实用新型挡板后轮传送机构底面前部底盘后部地面垂直上端固定水平支撑上表面上侧板上开口体内部下侧板档板多块前轮开口垂直

[外观设计]智能搬运机器人-CN201830732534.2有效
发明人：李东;张贝贝;张敬洋;姬庆玲;陈鑫;靳龙;广文;刘金源;郑子豪;方仲康 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能搬运机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可实现快速升降、精准导航的智能搬运机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计搬运机器人智能快速升降图片

[发明专利]一种控制对象的方法及装置-CN201710060211.8有效
发明人：张振兴;方仲康;仇斌;唐斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：一种控制对象的方法及装置，该方法包括：接收用户针对第一对象的操作指令后，根据所述操作指令控制第一对象向第二对象所在的位置移动，所述第二对象具有一个控制范围，所述第二对象的控制范围包括至少一个控制区域，每个控制区域包括多个子控制区域；当所述第一对象在所述第二对象的控制范围时，按照预设的选择规则控制所述第一对象占据所述第二对象的控制范围中的一个子控制区域。通过采用本方案，能够提高寻路的效率和准确率，一定程度上也减少频繁启动寻路算法带来的功耗。
一种控制对象方法装置

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