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[发明专利]面向农机自主作业的避障方法及装置-CN202210152992.4在审
发明人：吴才聪;王科;赵欣;文龙;陈智博 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种面向农机自主作业的避障方法及装置，其中方法包括：获取农机直线作业路径上的障碍物的几何特征信息和所述农机的尺寸参数；基于所述几何特征信息和尺寸参数，确定针对所述障碍物的初始避障路径，所述初始避障路径由多个初始避障点构成；以所述初始避障点作为轨迹节点，构建农机避障轨迹函数；基于所述农机避障轨迹函数，以所述农机在避障过程中动力变化最小为目标，构建目标函数，并确定所述农机避障过程中需要满足的约束条件；基于所述约束条件，对所述目标函数进行求解，得到所述农机对应的最优避障路径。本发明实施例，针对农田中的障碍物，生成符合农机跟踪要求的最优避障路径，使农机能安全避开农机直线作业路径上的障碍物。
面向农机自主作业方法装置

[发明专利]农机的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310382352.7在审
发明人：吴才聪;陈智博;文龙;孙梦遥 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种农机的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定农机的起始位姿和目标位姿；根据起始位姿进行节点搜索，得到农机的扩展节点，并根据扩展节点中的第一节点的第一位姿与目标位姿确定路径规划是否完成，其中第一节点为扩展节点中的最后一个节点；在确定路径规划未完成时，根据第一节点进行路径扩展得到扩展路径；根据扩展节点和扩展路径，得到农机的初始路径，并对初始路径进行平滑和插值处理，得到农机的目标路径。实现了通过减少搜索节点的数量和时间，提高路径规划的准确性和效率。
农机路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、系统、农业机械、电子设备和存储介质-CN202310418304.9在审
发明人：吴才聪;秦佳;孙瑞志;林邦皓;徐媛媛;李婧煊;王权;尹业名;陈智博;文龙;孙梦遥 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物检测方法、系统、农业机械、电子设备和存储介质，其中方法包括：对图像数据和点云数据分别进行特征提取，并对特征提取所得的图像特征和点云特征进行融合，得到融合特征，对融合特征进行鸟瞰投影，基于投影所得的鸟瞰图特征进行障碍物检测，得到障碍物检测结果；结合图像数据中丰富的纹理颜色信息，以及点云数据中蕴含的几何形状信息，克服了传统方案中障碍物检测的精度低下的缺陷，实现了对所处环境中障碍物的精准识别与定位，提高了障碍物检测的精度。此外，还为农机自动驾驶提供了数据支撑，实现了驾驶过程中障碍物的及时检测，保证了驾驶效果。
障碍物检测方法系统农业机械电子设备存储介质

[发明专利]膝折构造的确定方法及装置-CN202011216296.2有效
发明人：梁瀚;杨雨;冉崎;文龙;陈康;罗冰;狄贵东;韩嵩 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种膝折构造的确定方法及装置，涉及油气开采技术领域。上位机可以基于生产井的地层倾角测井数据，以及第一地震剖面图像，生成包括位于第一直线和第二直线之间的部分剖面图像的第二地震剖面图像。由于该部分剖面图像是基于生产井的地层倾角测井数据得到的，因此该部分剖面图像可以准确呈现生产井所穿过的地层的情况。由此，可以确保上位机能够基于包括该部分剖面图像的第二地震剖面图像，准确确定生产井穿过的翼部的构造类型是否为膝折构造。相较于相关技术中工作人员根据翼部所在位置处的模糊的图像，确定膝折构造，本申请提供的方法，有效提高了确定膝折构造的准确性。
构造确定方法装置

[发明专利]用于判别灯影组二段和灯影组四段的装置及方法-CN201910057960.4有效
发明人：文龙;王文之;刘冉;罗冰;邓思思;朱华;聂晶;孙豪飞;和源;李亚 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于判别灯影组二段和灯影组四段的装置及方法，属于石油勘探技术领域。该方法包括：获取标准灯影组二段和标准灯影组四段的岩心样本库；根据岩心样本库，分别获取标准灯影组二段和标准灯影组四段的全岩元素分布特征、碳同位素分布频率特征、碳同位素和氧同位素的关系特征；获取目标岩心样本的全岩元素分布特征、碳同位素分布频率特征、碳同位素和氧同位素的关系特征；若目标岩心样本的全岩元素分布特征、碳同位素分布频率特征、碳同位素和氧同位素的关系特征均符合标准灯影组二段或标准灯影组四段的全岩元素分布特征、碳同位素分布频率特征、碳同位素和氧同位素的关系特征，可精确、快速地确定目标岩心样本属于灯影组二段或四段。
用于判别灯影二段组四段装置方法

[发明专利]碳酸盐岩储层中溶洞占比的检测方法-CN201910903779.0有效
发明人：何家欢;杨雨;文龙;谢冰;段勇;肖富森;张锦涛 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;四川科力特油气技术服务有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳酸盐岩储层中溶洞占比的检测方法，属于油气勘探开发技术领域。该检测方法包括：检测得到目标地层的含水饱和度；在目标地层中钻取岩心，并将岩心制作成柱塞岩样；将柱塞岩样的含水饱和度调整为与目标地层的含水饱和度相同；检测得到柱塞岩样的电阻率；基于钻井的测井曲线图，获取目标地层的电阻率；检测得到目标地层中流体的电阻率，流体为开钻钻井后，目标地层的溶洞中的液体；根据目标地层的电阻率、目标地层中流体的电阻率和柱塞岩样的电阻率，确定目标地层中的溶洞占比。本发明降低了碳酸盐岩储层中溶洞占比的检测成本。
碳酸盐岩储层中溶洞检测方法

[实用新型]一种组装式刚性接触网转换支架-CN202320240310.5有效
发明人：肖昕奥;周鹏;文龙;马林林;胡开 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道内刚性接触网安装技术领域，提供了一种组装式刚性接触网转换支架，包括横向支柱、两个纵向支柱、至少两个左支腿、至少两个右支腿；所述左支腿顶端固定设有用于与隧道内壁左侧预埋锚栓连接的左顶板，所述左支腿底端固定设有左环形结构，所述右支腿顶端固定设有用于与隧道内壁右侧预埋锚栓连接的右顶板，所述右支腿底端固定设有右环形结构；左侧所述纵向支柱同时插装在两个所述左支腿底端的左环形结构内，右侧所述纵向支柱同时插装在两个所述右支腿底端的右环形结构内；所述横向支柱同时与两个所述纵向支柱底端固定连接。增设该转换支架后，可满足不同工况的接触网安装需求。
一种组装刚性接触转换支架

[实用新型]一种后扩底锚栓植入辅助工具-CN202320347415.0有效
发明人：宋楠;杜生洋;周鹏;李浩;文龙 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后扩底锚栓植入辅助工具，包括套筒和受力件；所述套筒的底部设置有与锚栓适配的第一安装孔；所述受力件安装在所述套筒的顶部，并且所述受力件包括敲击部，所述敲击部的面积大于所述锚栓的横截面积；本实用新型通过套装在后扩底锚栓的顶部，从而提供一个较大的受力面，便于在敲击的时候，找准作用点，避免落空，可有效提升后扩底锚栓植入效率，降低作业人员劳动强度，避免损伤锚栓，提高经济效益；并且可在敲击部的一侧设置握持部，便于作业人员握持，避免误伤人手。
一种后扩底锚栓植入辅助工具

[实用新型]一种多用支架基础打孔定位模具-CN202320328578.4有效
发明人：胡聪;杜生洋;宋楠;文龙 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用支架基础打孔定位模具，包括纵杆、两个横杆及四个孔位模板；两个所述横杆的中部分别连接所述纵杆的两端，并且两个横杆均垂直设置于所述纵杆；四个所述孔位模板连接两个所述横杆的两端，并且四个所述孔位模板设置于同一平面；四个所述孔位模板上均设置有锚栓定位孔；本实用新型通过设置横杆和纵杆对四个孔位模板进行定位，可以一次性对16孔4腿支架的全部螺栓孔进行定位标记，并同时满足支架腿间距和螺栓间距的要求；另外，可通过卡槽连接纵杆与横杆、横杆与孔位模板，并通过顶压固定，可以调整两个横杆之间的距离及孔位模板之间的距离，满足不同支架间距、多类型支架的锚栓孔定位，适用性高。
一种多用支架基础打孔定位模具

[实用新型]一种刚性接触网端头接触线预弯工具-CN202320257768.1有效
发明人：何利江;周鹏;马林林;文龙;肖昕奥 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于接触线预弯技术领域，提供了一种刚性接触网端头接触线预弯工具，包括工具本体、滑动件、断线机构、限位件、预弯手柄；所述工具本体前端设有开口槽，所述滑动件滑动套设在所述开口槽内，所述工具本体与所述滑动件侧壁上均沿滑动方向设有刻度尺；所述工具本体上下贯穿设有条形槽，所述限位件设置于所述条形槽内，所述限位件前端与所述预弯手柄顶端固定连接，所述限位件前端侧壁贯穿设有转动孔，所述条形槽内侧壁上固定设有转动轴，所述转动轴水平设置且垂直于所述工具本体的长度方向，所述转动轴穿插在所述转动孔内；所述断线机构固定设置于所述工具本体后端。该预弯工具集长度测量、折弯、剪切等功能为一体，可有效提升作业效率。
一种刚性接触端头线预弯工具

[实用新型]一种钢筋切割打包平台-CN202320257728.7有效
发明人：何利江;胡聪;文龙;周鹏;马林林 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于钢筋切割、打包技术领域，提供了一种钢筋切割打包平台，包括上料台，还包括切割机、收集面、放置平台；所述切割机固定设置于所述上料台上，所述切割机用于切割钢筋；所述收集面包括倾斜设置的导向板，所述导向板设置于所述切割机下游以使得切割后的钢筋落到所述导向板上；所述放置平台设置于所述导向板底端的下方，所述放置平台用于承接沿着所述导向板滑落的钢筋，所述放置平台上设有打包机。该平台同时具备钢筋切割、收集、放置、打包整理等功能，可有效提升钢筋的处理效率，降低人工劳动强度。
一种钢筋切割打包平台

[实用新型]一种毛条放卷收料装置-CN202320999372.4有效
发明人：贾永梅;文龙;王川 -专利权人：苏州市晟海泉清洁科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛条放卷收料装置，包括基座，在基座上表面一侧边缘处对应安装有一号电动模组，在一号电动模组输出端对应安装有收料单元，在基座一侧对应安装有可调导向部件，所述可调导向部件与收料单元配套设置，借助可调导向部件能够将毛条导向至收料单元上。本实用新型在一号电动模组的辅助下，能够对收卷高度进行动态调整，在收料单元的配合下，能够实现对其上多个收卷轴位置的调节，从而实现对毛条的不停机收卷，提高了整体收卷效率，只需提前预装卷盘即可，并且方便后续拆卸，省时省力，同时在可调导向部件的配合下，能够对毛条进行稳定的导向输送，确保了毛条输送过程中的稳定。
一种毛条放卷收料装置

[发明专利]一种低品位部分氧化的铜捕收剂的制备方法-CN202310674949.9在审
发明人：文龙;王海侠;张秀红 -专利权人：西安楚龙达化工有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B03D1/012 文献下载
摘要：本发明属于浮选药剂技术领域，公开了一种低品位部分氧化的铜捕收剂的制备方法，包括如下步骤：S1、备料：按质量百分比计，包括丙基黄药酯20～25份，乙硫氮氰酯10～15份，烷基磷酸酯10～12份和活化剂10～15份；S2、混合：使用搅拌设备进行快速充分的搅拌混合；S3、pH调节：pH范围为8.3～9.5；S4、过滤；实验发现，采用本发明制备的捕收剂对黄铁矿有抑制作用，对硫化铜和氧化铜可同时浮起，具有更好的选择性和捕收能力，用量与黄药相比显著减少，同时能增加2％～3％的回收率。
一种品位部分氧化铜捕收剂制备方法

[发明专利]一种四苯基吡嗪、四苯基吡嗪微光纤及其制备方法和应用、波导调制器-CN202310572422.5在审
发明人：杨先光;饶浩;文龙;陈沁;李宝军 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C07D241/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种四苯基吡嗪、四苯基吡嗪微光纤及其制备方法和应用、波导调制器，涉及发光材料技术领域。本发明提供的四苯基吡嗪具有式I所示结构，其具备聚集诱导发光特性，能在分子聚集的情况下产生极强的发光，在紫外光照射下表现出深蓝色荧光发射，且具有良好的热稳定性和发光稳定性。
一种苯基微光及其制备方法应用波导调制器

[实用新型]膜电极、电池单元及燃料电池-CN202223605245.6有效
发明人：文龙;曹桂军;欧腾蛟;崔鹏;李佳;陈琛;娄佳璐 -专利权人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M8/0273 文献下载
摘要：本实用新型公开一种膜电极、电池单元及燃料电池，其中，所述膜电极包括边框组件和气体扩散层组件；所述边框组件包括阳极边框和阴极边框，CCM的周缘夹设于所述阳极边框和所述阴极边框之间；所述气体扩散层组件包括分别设于所述CCM相对两侧的阳极气体扩散层和阴极气体扩散层；所述阳极气体扩散层朝向所述CCM的一侧伸入所述阳极边框内，所述阳极边框的内周缘与所述阳极气体扩散层的外周缘贴合；和/或，所述阴极气体扩散层朝向所述CCM的一侧伸入所述阴极边框内，所述阴极边框的内周缘与所述阴极气体扩散层的外周缘贴合。本实用新型技术方案减小了因气体扩散层与边框之间的台阶高度差所导致的电池压降。
电极电池单元燃料电池