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[发明专利]一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构-CN201910981725.6有效
发明人：李政民卿;胡东根;朱如鹏;李斯;吕焕超;单来阳;吕世恒;赵江;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，包括行星齿轮减速组件，换向组件和左右对称布置的倾转组件。行星齿轮减速组件的行星架为系统输入，太阳轮与箱体固定，输出齿轮与换向组件的换向轴相连；所述换向组件通过传动轴与左右两个倾转组件相连；倾转组件的外侧轴固定在箱体上；通过控制系统输入正反转实现倾转旋翼机模式切换。本发明利用齿轮和轴实现倾转组件的倾转轴同步倾转，稳定性好；且传动比大，具有反向自锁特性，无需额外机构锁定倾转；此外，本发明结构简单，构件较少，可靠性高。
一种具备反向能力旋翼机转机

[发明专利]一种用于直升机飞行仿真的模拟方法及系统-CN201810687646.X有效
发明人：史勇杰;陈华健;徐国华;穆维民;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种用于直升机飞行仿真的模拟方法及系统。所述模拟方法包括：建立直升机模型；对直升机飞行背景区域进行网格划分，得到背景网格；对直升机当前飞行区域进行划分，得到与所述背景网格重叠的重叠网格；根据所述背景网格和所述重叠网格建立重叠虚拟盘体模型，所述重叠虚拟盘体模型包括直升机旋翼和尾桨；获取所述重叠虚拟盘体模型的飞行数据和流场数据；根据所述飞行数据和所述流场数据得到直升机在飞行过程中的旋翼和尾桨的姿态数据以及流场变化。采用本发明的方法或系统能够有效模拟直升机动态飞行的过程及其流场的空间变化，精确地模拟直升机各部件的气动特性及气动干扰特性，提高飞行仿真的模拟精度。
一种用于直升机飞行仿真模拟方法系统

[发明专利]一种快速获取直升机重量、重心、转动惯量的方法-CN201810710956.9有效
发明人：朱振华;朱清华;曾嘉楠;申遂愿;招启军;陈建炜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速获取直升机重量、重心、转动惯量的方法，包括：根据力矩平衡原理计算出直升机的X和Y轴重心位置；通过垂直悬挂测得倾角计算出直升机Z轴重心位置；测量计算出直升机对X和Y轴的转动惯量；Z轴转动惯量的测量：在CATIA软件中导入直升机等比例模型，在模型当中放置三个质量小球来调整直升机模型重心至实验测量位置，X和Y轴的转动惯量与实验测量数据一致，从而得出Z轴转动惯量的值。本发明减少了人为因素给测量带来的误差，并减少了测量所需要的时间，提高了直升机转动惯量测量的准确性。
一种快速获取直升机重量重心转动惯量方法

[发明专利]一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器-CN202011470146.4在审
发明人： 招启军;费钟阳;蒋相闻;王博;蒋勇猛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器。该双自由度转动角反射器中的弧形支撑架穿过角反射器三面板，且与角反射器三面板转动连接，连接点为转动顶点；角反射器三面板包括三块面板，三块面板之间边与边互连呈设定角度且相交于一点，交点与直升机靶机原型机的机头转动连接；转动传动装置包括固定在机头内的水平旋转机构和固定在水平旋转机构上的竖直旋转机构；竖直旋转机构与角反射器三面板连接；转动传动装置用于控制角反射器三面板在水平方向和竖直方向绕转动顶点旋转。本发明可以在两个自由度内围绕某一点转动，能增大缩比直升机靶机在头向某些角域的RCS，使其在头向方位角内接近全尺寸靶机的RCS。
一种用于直升机靶机自由度转动反射

[发明专利]一种可变RCS角反射器及无人直升机靶机-CN202011470047.6在审
发明人： 招启军;费钟阳;蒋相闻;王博;蒋勇猛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F41J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变RCS角反射器及无人直升机靶机。该反射器包括：包括同心挡板、偏心挡板和固定连接件；同心挡板与固定连接件可拆卸连接；同心挡板的可活动部与固定连接件表面形成第一角区；同心挡板的可活动部调节与固定连接件表面形成的夹角，改变第一角区的大小；同心挡板的固定部与偏心挡板的固定部可拆卸连接；偏心挡板的可活动部与固定连接件表面形成第二角区；偏心挡板的可活动部调节与固定连接件表面形成的夹角，改变第二角区的大小。本发明通过改变同心挡板与固定连接件的角度，或者改变偏心挡板与固定连接件的角度，能够实现RCS可变。
一种可变 rcs 反射无人直升机靶机

[发明专利]一种可变形的高速直升机短翼-CN202011138386.4在审
发明人： 招启军;崔壮壮;赵国庆;陈希;张夏阳;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开一种可变形的高速直升机短翼，包括驱动元件、框架组件和蒙皮，驱动元件和框架组件均可转动地与直升机机身相连，驱动元件与框架组件转动连接，驱动元件能够带动框架组件往复运动，框架组件为不稳定的多边形结构，框架组件一端与直升机机身转动连接，在驱动元件带动框架组件往复运动时，框架组件能够产生形变，从而使框架组件与直升机机身之间的最大距离发生变化。在直升机悬停时，驱动元件带动框架组件运动，框架组件的面积达到最小。随着直升机前飞速度逐渐增加，驱动元件带动框架组件反向转动，实现直升机短翼“展开”，在直升机主旋翼尾流偏离机身后直升机短翼完全展开以提供更大的升力。
一种变形高速直升机

[发明专利]一种用于高速前飞的实时变转速旋翼-CN202011147145.6在审
发明人：林沐阳;招启军;王博;张夏阳;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开一种用于高速前飞的实时变转速旋翼，涉及直升机技术领域，包括第一传动链路、第二传动链路和控制器；第一传动链路上依次设置有第一桨叶、第一旋翼轴、第一齿轮、第二齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮和第一电机；第二传动链路上依次设置有第二桨叶、第二旋翼轴、第三齿轮、第四齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮和第二电机；控制器根据第一角度传感器发送的第一桨叶所处的方位角确定第一桨叶的转速，并根据第二角度传感器发送的第二桨叶所处的方位角确定第二桨叶的转速；第一电机根据第一桨叶的转速带动第一桨叶转动；第二电机根据第二桨叶的转速带动第二桨叶转动。本发明公开的变转速旋翼，能够提高直升机的最大前飞速度。
一种用于高速实时转速

[实用新型]一种空中吊车式载人登月飞行器-CN201922280003.6有效
发明人：申镇;朱奕谛;朱清华;范瑶;李宜恒;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种空中吊车式载人登月飞行器，该载人登月飞行器包括载人飞船及采用空中吊车方式进行月球着陆的登月飞船。其中登月飞船又包括下降级、上升级、制动级和着陆支撑机构四部分。载人飞船又包括服务舱与返回舱两部分。其中，登月飞船下降级采用空中吊车进行动力下降，在动力下降到达月面悬停高度后，空中吊车系统与登月舱其他部分断开刚性连接，通过绳索吊挂系统将登月舱放置到月面上，然后空中吊车系统绳索与登月舱断开，并水平方向飞行至着陆点附近位置进行软着陆。相比于传统常规登月着陆方案，本实用新型能够减小登月舱着陆时的过载，降低其结构重量并提高月面着陆过程中航天员的安全性。
一种空中吊车载人登月飞行器

[实用新型]一种分布驱动组合式多构型飞行器-CN202020703269.7有效
发明人：赵国庆;费钟阳;招启军;王博;陈希;张夏阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布驱动组合式多构型飞行器，涉及旋翼类飞行器技术领域，包括中心设备舱和无人机组，无人机组至少有两组，无人机组在中心设备舱的外壁上均匀分布，每组无人机组至少包括一个无人机，无人机之间可拆卸连接，靠近中心设备舱的无人机与中心设备舱可拆卸连接。本实用新型通过多个无人机可拆卸的机制，可以实现多个无人机同时工作，有效的提高了工作效率。
一种分布驱动组合式构型飞行器

[发明专利]一种旋翼噪声确定方法及系统-CN202010363696.X在审
发明人： 招启军;杨涛;陈希;王博;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼噪声确定方法及系统。该方法包括：获取旋翼特征剖面轮廓；根据旋翼特征剖面轮廓，生成三维网格；旋翼三维网格包括旋翼三维翼型网格和背景网格；对三维网格中的每一个网格对应的流体控制方程求解，得到旋翼流场；旋翼流场包括旋翼周围的压强、流体密度、流体在x方向的速度、流体在y方向的速度和流体在z方向的速度，x方向、y方向和z方向互相垂直；根据旋翼流场中各个参数的扰动构造声源；获取声源传播模型；声源传播模型为线性欧拉方程；采用间断伽辽金方法对声源传播模型求解，得到旋翼周围空间的噪声分布。本发明可以提高旋翼噪声的计算准确度。
一种噪声确定方法系统

[实用新型]一种变体隐身飞机-CN201920994390.7有效
发明人：申镇;朱清华;朱奕谛;李宜恒;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种变体隐身飞机。该飞机按隐身要求设计，采用升力体边条翼变构型气动布局方案，包括两个可收放式全动鸭翼和两个可偏转式全动尾翼。可收放式鸭翼在飞机巡航或高速平飞时收进机身，从而降低雷达散射截面，提高隐身性。可偏转式全动尾翼则在不同飞行状态下可偏转到不同角度，从而作为V形尾、平尾或腹鳍。以此实现该飞机气动布局的变换，包括鸭式布局、无尾式布局和三翼面布局。三种气动布局的切换能够将这三者的优势相结合，更好地满足各飞行剖面和飞行状态下对飞机机动性和隐身性的要求。该变体飞机可作为一种高升阻比、高机动性、隐身性好的新一代有人及无人空中作战平台，用于执行空中优势作战任务。
一种变体隐身飞机

[实用新型]一种用于机身减阻及延缓气流分离的涡流发生器-CN201920978764.6有效
发明人： 招启军;林沐阳;王博;周旭;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64C23/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于机身减阻及延缓气流分离的涡流发生器，涉及旋翼飞行器制造技术领域，能够实现对旋翼飞行器在遇到强侧风或者侧飞时机身附近的流场的流动被动控制，从而实现旋翼飞行器减阻目的，同时降低实现成本和故障率。本实用新型包括：涡流发生器的安装角(2)的值大于等于10°且小于等于45°；单片涡流发生器的第二个拐角(20)，为第二段的上表面(7)与涡流发生器与物面的连接段(19)的夹角，单片涡流发生器的第一个拐角(9)的值小于30°，第二个拐角(20)的值大于等于40°且小于等于60°本实用新型适用于旋翼飞行器在遇到强侧风或者侧飞时机身附近的流场的流动被动控制。
一种用于机身延缓气流分离涡流发生器

[发明专利]一种分布驱动组合式多构型飞行器-CN202010365265.7在审
发明人：赵国庆;费钟阳;招启军;王博;陈希;张夏阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布驱动组合式多构型飞行器，涉及旋翼类飞行器技术领域，包括中心设备舱和无人机组，无人机组至少有两组，无人机组在中心设备舱的外壁上均匀分布，每组无人机组至少包括一个无人机，无人机之间可拆卸连接，靠近中心设备舱的无人机与中心设备舱可拆卸连接。本发明通过多个无人机可拆卸的机制，可以实现多个无人机同时工作，有效的提高了工作效率。
一种分布驱动组合式构型飞行器

[实用新型]一种可伸缩纵列式无人直升机-CN201920490244.0有效
发明人：陈建炜;朱清华;高泽明;何振亚;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩纵列式无人直升机，涉及航空领域，能够根据需求伸缩直升机机体，增大可吊挂物体的尺寸，同时增大重心范围，提高气动效率。本实用新型包括：发动机、前旋翼、后旋翼、前侧板、后侧板、前主传动轴、后主传动轴。两片前侧板相向设置，前旋翼固定在前侧板的顶部；两片后侧板相向设置，后旋翼固定在后侧板的顶部。后侧板之间设置发动机，发动机的输出轴连接后旋翼的转轴，发动机的输出轴还连接后主传动轴。前主传动轴传动前旋翼，前旋翼和后旋翼的转动方向相反。前侧板和后侧板通过滑轨连接，前侧板和后侧板的相对距离可通过滑动改变。本实用新型适用于物流、植保、航拍测绘、抢险投送等方面，前景广阔。
一种伸缩纵列无人直升机

[发明专利]一种空中吊车式载人登月飞行器、登月方法及其应用-CN201911307501.3在审
发明人：申镇;朱奕谛;朱清华;范瑶;李宜恒;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种空中吊车式载人登月飞行器、登月方法及其应用，该载人登月飞行器包括载人飞船及采用空中吊车方式进行月球着陆的登月飞船。其中登月飞船又包括下降级、上升级、制动级和着陆支撑机构四部分。载人飞船又包括服务舱与返回舱两部分。其中，登月飞船下降级采用空中吊车进行动力下降，在动力下降到达月面悬停高度后，空中吊车系统与登月舱其他部分断开刚性连接，通过绳索吊挂系统将登月舱放置到月面上，然后空中吊车系统绳索与登月舱断开，并水平方向飞行至着陆点附近位置进行软着陆。相比于传统常规登月着陆方案，本发明能够减小登月舱着陆时的过载，降低其结构重量并提高月面着陆过程中航天员的安全性。
一种空中吊车载人登月飞行器方法及其应用