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[发明专利]基于波浪能的新型可再生能源采集利用设备和方法-CN201810578093.4有效
发明人：宋莉莉;成楚楚;胡慧芳;钟灼仔;刘珍珠;孙泽棠 -专利权人：宁德职业技术学院
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F03B13/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于波浪能的新型可再生能源采集利用设备和方法，包括风廊、管体、机壳、整流器、定子、转子、转轴支架、风轮圈、扇叶、助力圈、永磁体、铁球、轴承、防护网；风廊置于水域岸边并且一部分伸在水面以下，管体装在风廊内的气流腔中，发电机的转轴上销接有风轮圈和助力圈，风轮圈上的扇叶倾斜方向随着气体流向的改变而改变；永磁体朝向助力圈，助力圈内装有铁球。波浪在起伏时，风廊内产生往复气流，带动风轮圈转动；永磁体吸引铁球在助力圈内滚动，铁球下压驱动助力圈转动，维持气流方向改变间隙时的发电机的转子的转速；最终波浪的起伏的动能和势能被转换为电能。
基于波浪新型可再生能源采集利用设备方法

[实用新型]一种适用于超声波清洗机的自动移位装置-CN202022985944.2有效
发明人：唐晓腾;吴金总;涂家福;林向春;朱益斌;郑祥盘;邵振华;肖宏宇;吴杨宁;郭益深;成楚楚;董春兰;叶红英;王兆权;吴宁钰 -专利权人：闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于超声波清洗机的自动移位装置，包括两个对称设置的支架，支架上安装有升降组件，升降组件包括升降滑板和竖直安装在支架的横杆上的第一蜗轮丝杆机构，第一蜗轮丝杆机构的蜗轮由第一电机驱动，升降滑板的下端固定在第一蜗轮丝杆机构的丝杠的上端，支架上部内侧的前后表面对称设置有滑槽，升降滑板的两端分别伸如对应的滑槽内；两个升降滑板之间安装有升降横杆，升降横杆下安装有水平移动组件，水平移动组件下安装有多对气缸夹爪。本装置是联合超声波清洗机一起，满足包括入料和出料，多槽循序清洗的要求，也可结合其他的装置设备构成智能化流水线；提高了工件清洗的效率。
一种适用于超声波清洗自动移位装置

[实用新型]一种基于卧式导轨的微小器件安装设备-CN202022870307.0有效
发明人：唐晓腾;郑祥盘;肖宏宇;朱益斌;王兆权;吴宁钰;成楚楚;郭益深;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于卧式导轨的微小器件安装设备，包括放置于地面上的底座，所述底座上设置有空间立体排放的A导轨、B导轨以及C导轨，其中，所述B导轨内设置有导轨滑槽，所述导轨滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑柱，所述导滑柱的下侧且位于所述导轨滑槽内可转动的设置有第一丝杠，所述第一丝杠的后端动力连接于固定设置在所述导轨滑槽后侧内壁内的第一驱动电机上，所述导轨滑槽内可滑动的设置有与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块的上端面上固定连接有可在所述导轨滑槽内滑动且与所述导滑柱滑动连接的第一侧滑块，本例旨在设计一种能够同时完成多样零件的安装，并具有多零件安装通用性的微小器件安装设备。
一种基于卧式导轨微小器件安装设备

[实用新型]一种机油滤清器的植物纤维滤芯成型装置-CN202022615473.6有效
发明人：唐晓腾;吴金总;涂家福;林向春;朱益斌;肖宏宇;吴杨宁;郑祥盘;郭益深;成楚楚;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机油滤清器的植物纤维滤芯成型装置，包括工作台，所述工作台上的左部安装有旋转底座，所述旋转底座上安装有外筒，所述旋转底座上位于所述外筒内安装有内筒，所述工作台的右部安装有支撑座，所述支撑座上安装有传送带，所述传送带靠近外筒的一端对接所述外筒，所述工作台上安装有支撑杆，所述支撑杆上固定有连接块，所述连接块上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆的下端固定有压桶，所述内筒和外筒之间合成的环形空间位于所述压桶的侧边横截面的正下方。实现植物纤维材料的自动挤压成形，节省了人力，相较于手工生产大大提高了生产的效率，有助于产能的增加、提高企业收益。
一种机油滤清植物纤维成型装置

[实用新型]一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构-CN202022805083.5有效
发明人：唐晓腾;郭益深;肖宏宇;朱益斌;郑祥盘;王兆权;吴宁钰;成楚楚;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，包括钻头本体和支撑框体，支撑框体的左侧面上设置有一可拆卸的第一纵向支撑构架，支撑框体的前侧面上设置有一可拆卸的第二纵向支撑架构，第一安装槽道上安装有第一轴联动传动机构，第二安装槽道上安装有第二轴联动传动机构，第三安装槽道上安装有第三轴联动传动机构，第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构上均设置有第一铰接轴体和第二铰接轴体；第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构能带动三个第一铰接轴体和三个第二铰接轴体进行转动，从而带动钻头本体进行钻孔操作。本实用新型能更加灵活地控制六轴对钻头本体的操作，提高工作效率。
一种基于卧式导轨联动控制结构

[实用新型]一种基于斜导轨的六轴联动控制结构-CN202022782867.0有效
发明人：唐晓腾;郭益深;朱益斌;肖宏宇;郑祥盘;王兆权;吴宁钰;成楚楚;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，包括机械臂和底座，底座上有雕刻台，雕刻台上有雕刻钻头，雕刻台的周围安装有三个联动组件，联动组件包括第一固定支架、滑动组件和机械臂，滑动组件的顶部与机械臂铰接；三个联动组件的机械臂都与雕刻钻头连接；本实用新型提供一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，通过第一电机和第二电机使两根第二螺杆有不同的转速，让第一移动件和第二移动件分别在第二螺杆上运动的速度不同，从而通过机械臂使雕刻钻头可以到达不同的雕刻坐标点，还可以让雕刻钻头更加灵活，精度更加精确，同时通过锁紧组件对需要雕刻的物品进行锁紧，防止雕刻台上的物品产生松动，造成较大的误差。
一种基于导轨联动控制结构

[实用新型]一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪-CN202022826438.9有效
发明人：唐晓腾;朱益斌;肖宏宇;郑祥盘;王兆权;吴宁钰;成楚楚;郭益深;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，包括三面放置的第一底板、第二底板以及第三底板，以及固定放置于所述第一底板、所述第二底板及所述第三底板上的A串联组、B串联组及C串联组，所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组之间设置有视觉检测仪，位于所述第三底板内设置有转盘组件，所述A串联组包括支架，所述支架内设置有开口向外的移动滑槽，所述移动滑槽的后侧内壁内固定设置有前后移动电机，所述前后移动电机的前端动力连接有移动丝杠，所述移动滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑杆，本例旨在设计一种基于卧式导轨的六轴联动的零件外形视觉检测仪来替代人工完成对零件表面进行扫描记录。
一种基于卧式导轨联动视觉检测

[发明专利]一种适用于超声波清洗机的自动移位装置及其使用方法-CN202011456130.8在审
发明人：唐晓腾;吴金总;涂家福;林向春;朱益斌;郑祥盘;邵振华;肖宏宇;吴杨宁;郭益深;成楚楚;董春兰;叶红英;王兆权;吴宁钰 -专利权人：闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于超声波清洗机的自动移位装置及其使用方法，包括两个对称设置的支架，支架上安装有升降组件，升降组件包括升降滑板和竖直安装在支架的横杆上的第一蜗轮丝杆机构，第一蜗轮丝杆机构的蜗轮由第一电机驱动，升降滑板的下端固定在第一蜗轮丝杆机构的丝杠的上端，支架上部内侧的前后表面对称设置有滑槽，升降滑板的两端分别伸如对应的滑槽内；两个升降滑板之间安装有升降横杆，升降横杆下安装有水平移动组件，水平移动组件下安装有多对气缸夹爪。本装置是联合超声波清洗机一起，满足包括入料和出料，多槽循序清洗的要求，也可结合其他的装置设备构成智能化流水线；提高了工件清洗的效率。
一种适用于超声波清洗自动移位装置及其使用方法

[发明专利]一种基于卧式导轨的微小器件安装设备-CN202011398890.8在审
发明人：唐晓腾;郑祥盘;肖宏宇;朱益斌;王兆权;吴宁钰;成楚楚;郭益深;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于卧式导轨的微小器件安装设备，包括放置于地面上的底座，所述底座上设置有空间立体排放的A导轨、B导轨以及C导轨，其中，所述B导轨内设置有导轨滑槽，所述导轨滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑柱，所述导滑柱的下侧且位于所述导轨滑槽内可转动的设置有第一丝杠，所述第一丝杠的后端动力连接于固定设置在所述导轨滑槽后侧内壁内的第一驱动电机上，所述导轨滑槽内可滑动的设置有与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块的上端面上固定连接有可在所述导轨滑槽内滑动且与所述导滑柱滑动连接的第一侧滑块，本例旨在设计一种能够同时完成多样零件的安装，并具有多零件安装通用性的微小器件安装设备。
一种基于卧式导轨微小器件安装设备

[发明专利]一种基于斜导轨的六轴联动视觉检测仪-CN202011373333.0在审
发明人：唐晓腾;吴宁钰;肖宏宇;朱益斌;郑祥盘;王兆权;成楚楚;郭益深;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于斜导轨的六轴联动视觉检测仪，包括放置于地面上的底板，所述底板上侧端面上通过支撑框架支撑放置有三组头尾相接且倾斜放置的导轨，所述导轨内设置有开口向外的滑动槽，所述滑动槽的前侧内壁上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的后端动力连接有可在所述滑动槽内转动的转动丝杠，所述转动丝杠的下侧且位于所述导轨滑块的前后侧内壁之间固定连接有导滑轴，所述滑动槽内可滑动的设置有导轨滑块，所述导轨滑块与所述转动丝杠之间螺纹连接、与所述导滑轴之间滑动连接，本例旨在设计一种基于六轴联动且可根据预设路线对工件表面进行完整扫描的视觉检测仪来替代人工对工件表面完成扫描记录。
一种基于导轨联动视觉检测

[发明专利]一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪-CN202011373355.7在审
发明人：唐晓腾;朱益斌;肖宏宇;郑祥盘;王兆权;吴宁钰;成楚楚;郭益深;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，包括三面放置的第一底板、第二底板以及第三底板，以及固定放置于所述第一底板、所述第二底板及所述第三底板上的A串联组、B串联组及C串联组，所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组之间设置有视觉检测仪，位于所述第三底板内设置有转盘组件，所述A串联组包括支架，所述支架内设置有开口向外的移动滑槽，所述移动滑槽的后侧内壁内固定设置有前后移动电机，所述前后移动电机的前端动力连接有移动丝杠，所述移动滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑杆，本例旨在设计一种基于卧式导轨的六轴联动的零件外形视觉检测仪来替代人工完成对零件表面进行扫描记录。
一种基于卧式导轨联动视觉检测

[发明专利]一种基于卧式导轨的六轴联动激光雕刻机-CN202011348558.0在审
发明人：唐晓腾;肖宏宇;朱益斌;郑祥盘;王兆权;吴宁钰;成楚楚;郭益深;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于卧式导轨的六轴联动激光雕刻机，包括工件支座，其特征在于：所述工件支座内设置有开口向上的工件移动滑槽，所述工件移动滑槽内可转动的设置有工件移动丝杠，所述工件移动丝杠的后端动力连接于固定设置在所述工件移动滑槽后侧内壁内的移动电机上，所述工件移动滑槽内可滑动的设置有与所述工件移动丝杠螺纹连接的工件移动滑块，所述工件移动滑块的上侧端面上固定设置有与所述工件支座的上侧端面滑动连接的工件基座，所述工件基座内设置有工件卡槽所述工件支座的上侧固定设置有吊架，所述吊架的内圈壁上固定设置有第一环形齿轮，本例旨在设计一种具有多个自由度，以此适应在各种平面上进行雕刻工作的六轴联动激光雕刻机。
一种基于卧式导轨联动激光雕刻

[发明专利]一种机油滤清器的植物纤维滤芯成型装置及其使用方法-CN202011261483.2在审
发明人：唐晓腾;吴金总;涂家福;林向春;朱益斌;肖宏宇;吴杨宁;郑祥盘;郭益深;成楚楚;董春兰;叶红英 -专利权人：闽江学院;福建迅腾辉机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机油滤清器的植物纤维滤芯成型装置及其使用方法，包括工作台，所述工作台上的左部安装有旋转底座，所述旋转底座上安装有外筒，所述旋转底座上位于所述外筒内安装有内筒，所述工作台的右部安装有支撑座，所述支撑座上安装有传送带，所述传送带靠近外筒的一端对接所述外筒，所述工作台上安装有支撑杆，所述支撑杆上固定有连接块，所述连接块上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆的下端固定有压桶，所述内筒和外筒之间合成的环形空间位于所述压桶的侧边横截面的正下方。实现植物纤维材料的自动挤压成形，节省了人力，相较于手工生产大大提高了生产的效率，有助于产能的增加、提高企业收益。
一种机油滤清植物纤维成型装置及其使用方法

[实用新型]基于波浪能的新型可再生能源采集利用设备-CN201820873638.X有效
发明人：宋莉莉;成楚楚;胡慧芳;钟灼仔;刘珍珠;孙泽棠 -专利权人：宁德职业技术学院
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F03B13/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于波浪能的新型可再生能源采集利用设备，包括风廊、管体、机壳、整流器、定子、转子、转轴支架、风轮圈、扇叶、助力圈、永磁体、铁球、轴承、防护网；风廊置于水域岸边并且一部分伸在水面以下，管体装在风廊内的气流腔中，发电机的转轴上销接有风轮圈和助力圈，风轮圈上的扇叶倾斜方向随着气体流向的改变而改变；永磁体朝向助力圈，助力圈内装有铁球。波浪在起伏时，风廊内产生往复气流，带动风轮圈转动；永磁体吸引铁球在助力圈内滚动，铁球下压驱动助力圈转动，维持气流方向改变间隙时的发电机的转子的转速；最终波浪的起伏的动能和势能被转换为电能。
助力圈风轮圈风廊铁球永磁体转子波浪能发电机管体扇叶波浪转动采集本实用新型方向改变气体流向倾斜方向转轴支架势能防护网气流腔整流器动能上销下压转轴轴承岸边滚动水域驱动水面转换吸引

[发明专利]一种六轴磨抛工业机器人离线编程方法-CN201510717822.6有效
发明人：傅高升;李俊达;林少丹;陈鸿玲;成楚楚;黄建全 -专利权人：福建长江工业有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴磨抛工业机器人离线编程方法，具体包括建立模型、提取工件加工路径信息、点数据处理、生成机器人加工运动关节角、生成机器人加工运动轨迹、机器人磨抛加工运动仿真、生成机器人运动关键参数转换模块和代码。该发明的离线编程方法，使六轴磨抛工业机器人离线编程过程简化，具有实用性，能够快速生成应用于磨抛具有复杂表面工件的六轴磨抛工业机器人程序。
一种六轴磨抛工业机器人离线编程方法

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