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[发明专利]一种具有镜头防尘自清洁功能的建筑机器人及其自清洁方法-CN202310238495.0在审
发明人：郑祥盘;吴宁钰;王兆权;张晓曦;胡敬铨;陈炜 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑机器人技术领域，尤其是一种具有镜头防尘自清洁功能的建筑机器人及其自清洁方法，针对户外的长期使用会导致摄像头的镜头被灰尘杂质粘附，从而影响数据的输入，作业过程中又难以对镜头进行擦拭，现提出以下方案，包括连接箱的一侧固定连接有镜头盒，且镜头盒上设置有弧形镜头，所述镜头盒上设置有回卷仓和牵卷仓，且回卷仓和牵卷仓之间设置有牵拉线。本发明公开的一种具有镜头防尘自清洁功能的建筑机器人及其自清洁方法，利用牵拉线带动多个刮片和毛刷对弧形镜头的表面进行清洁操作，毛刷能够刷掸弧形镜头上粘附的灰尘杂质，刮片则对弧形镜头进行刮拭，避免镜头上出现印迹造成成像不清晰，影响后续机器人的作业。
一种具有镜头防尘清洁功能建筑机器人及其方法

[发明专利]一种多功能建筑机器人及其使用方法-CN202310164959.8在审
发明人：郑祥盘;吴宁钰;张晓曦;王兆权;胡敬铨;陈炜 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能建筑机器人及其使用方法，具体涉及建筑机器人领域，包括承重底盘，承重底盘的顶部固定安装有防护外筒，防护外筒的内部固定安装有锥形定位筒；锥形定位筒的顶部设有活动滚珠，锥形定位筒的外侧固定安装有弧形限位圈，弧形限位圈的外侧开设有滚珠通孔，滚珠通孔的直径大于活动滚珠的直径，锥形定位筒的外侧固定安装有弧形外筒。本发明通过设置了活动滚珠，承重底盘在侧翻时活动滚珠滚动撞击活动锁杆，活动锁杆受到撞击后与圆柱锁架脱落，从而活动锁杆与圆柱锁架脱离，扭转弹簧失去了活动锁杆的限位后，活动防护悬臂将偏转带动防护垫块支撑在地面，从而对承重底盘限位，防止承重底盘完全偏转。
一种多功能建筑机器人及其使用方法

[实用新型]一种稳定性好用于自动化生产加工的产品下料台-CN202320871865.X有效
发明人：吴宁钰;郑祥盘;唐晓腾;王兆权 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性好用于自动化生产加工的产品下料台，涉及下料台技术领域，为解决现有技术中的现有下料台在进行产品下料过程中，不能对产品进行防护，影响产品下料的稳定性的问题。所述输送台的上方设置有传送带，所述传送带的一侧设置有下料台，所述下料台由稳定侧板和下料滑板组成，所述稳定侧板设置有两个，且两个稳定侧板分别对称固定安装于下料滑板上方的前端和后端，所述下料滑板的内侧设置有凹槽，所述稳定侧板的内部沿凹槽的上方设置有辊体槽，且辊体槽与凹槽连通，所述辊体槽的内部设置有转辊，且转辊与稳定侧板通过转轴转动连接，所述转辊延伸至凹槽的内部，所述转辊的外侧固定安装有橡胶软套。
一种稳定性用于自动化生产加工产品下料台

[发明专利]一种具有防倒功能的建筑机器人及其工作方法-CN202310361111.4在审
发明人：郑祥盘;张晓曦;胡敬铨;王兆权;倪波涛;陈炜 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防倒功能的建筑机器人及其工作方法，涉及到建筑机器人技术领域，包括底板和机器人本体，机器人本体固定连接在底板的上表面，底板下表面的两侧均固定连接有吊架，吊架呈L字型结构，吊架的底部滑动连接有滑杆，滑杆的底部转动连接有转座，转座呈U字型结构，转座的底部设置有配重套，转座与配重套之间设置有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接在转座上，第一弹簧的另一端固定连接在配重套内部，滑杆的顶部转动连接有转杆，转杆的中部转动连接有挂杆，挂杆远离转杆的一端固定连接在底板下表面，转杆远离滑杆的一端设置有控制组件。该具有防倒功能的建筑机器人，避免底板失衡发生倾倒，提高建筑机器人使用效率。
一种具有功能建筑机器人及其工作方法

[实用新型]粉体回收料盘-CN202221522046.6有效
发明人：高照海;高照成;王兆权;朱伟 -专利权人：山东新德邦自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粉体回收料盘，主要涉及粉体给料设备领域。一种粉体回收料盘，包括左托盘、右托盘，所述左托盘与右托盘活动安装在一起后构成一个具有V型缺口的圆盘，所述左托盘一侧设置L型遮蔽板一，所述右托盘一侧设置有L型遮蔽板二，所述L型遮蔽板一高度高于L型遮蔽板二。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够通过分体式的回收托盘结构设计，能够非常便捷的拆装粉体回收托盘，便于清理维护使用；两个托盘对接处采用高度略有差异的L型遮蔽板来有效防止接缝处漏出粉料，结构简单使用方便。
回收

[实用新型]一种单元拼装化的交通路锥存储装置-CN202220182673.3有效
发明人：陈天炎;郑俊琛;陈庆霖;王兆权;陈晓明;陈宏意;唐晓腾 -专利权人：福建船政交通职业学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元拼装化的交通路锥存储装置，包括底座板，所述底座板的顶面两侧均固定连接有导轨夹持板；本实用新型通过卡接箱当中的齿轮和销杆的配合使用能够将两个立板进行拆卸和安装，在不使用的情况下能够将该存储装置拆卸开来进行保存，节约了空间并且拆装过程方便快捷，两个立板之间的距离能够得到调节，使得该存储装置能够进行不同尺寸大小的交通路锥的存储，增加了存储装置的实用性，在对交通路锥进行存储时，首先将路锥的一端卡接在卡接座当中，另一端在弹簧伸缩杆的作用下能够被卡接环进行固定，使得路锥能够稳定在第一转动存储盘和第二转动存储盘之间，并且两个存储盘之间能够存放多个路锥，使其存储性增强。
一种单元拼装通路存储装置

[发明专利]一种自动化机床加工刀具加工补偿系统及其方法-CN202210323400.0在审
发明人：郑祥盘;吴宁钰;唐晓腾;陈炜;王兆权 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机床技术领域，且公开了一种自动化机床加工刀具，包括机床本体，所述机床本体顶部固定连接有加工箱，所述加工箱右侧固定连接有控制器，所述加工箱内壁的顶部固定连接有连接块，所述连接块底部有设置有拆卸机构，所述拆卸机构底部设置有刀具本体，所述拆卸机构包括安装槽，所述安装槽固定连接于连接块内部，所述安装槽内部插接有安装块，所述连接块底部固定连接有固定块，所述固定块内部滑动连接有连接杆。通过检测设备与计算系统的配合，结合历史刀具补偿数据库，智能补偿刀具及程序数据，实现在加工过程中增强工件尺寸的稳定性，不需要人工录入参数，保证了补偿数据录入的正确性，且节省了人力，在一定程度上提升了工作效率。
一种自动化机床加工刀具补偿系统及其方法

[发明专利]钢桁架立式组装台架及钢桁架组装方法-CN202210736458.8在审
发明人：张超;舒亮亮;王兆权;翟方 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明钢桁架立式组装台架及钢桁架组装方法，属于钢结构制作领域，目的是实现钢桁架的立式拼装。包括至少两副叉臂和将相邻两副叉臂连在一起的联系梁；叉臂包括底座、底端固定于底座的立柱以及底部安装于底座的支架；由立柱、支架以及底座包围形成U形的安置区；沿竖向，在支架的顶部设置有顶部顶紧装置，底部安装有底部顶紧装置，顶部顶紧装置和底部顶紧装置均位于安置区内；沿纵向，各副叉臂的安置区对正。通过至少两副叉臂连在一起，沿钢桁架纵向，至少两处对钢桁架进行竖向支撑，保证了钢桁架的稳定性。钢桁架安置后，其两端的挠度减小，焊接变形缩小，保证焊接质量。无需翻转钢桁架，便可完成所有焊接作业，缩减了工序，且提高了作业的安全性。
桁架立式组装台架方法

[实用新型]箱型钢中部旋转支撑装置-CN202221630611.0有效
发明人：张超;王兆权;舒亮亮;翟方;杨浩 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E04G25/04 文献下载
摘要：本实用新型箱型钢中部旋转支撑装置，属于辅助支撑工具领域，目的是在箱型钢旋转过程中的对箱型钢进行有效支撑。包括托座、夹具和可沿竖向升降的支座；所述夹具呈外圆内方的铜钱形，其中心的方孔与箱型钢相适配；所述托座沿竖向活动支撑于支座上，所述夹具的外圆周面被动旋转支撑于托座上。夹具中心的方孔用于穿插箱型钢，箱型钢与方孔相适配，二者相互限位，使得夹具套装于箱型钢后，二者之间不会发生相对转动，当旋转箱型钢时，夹具跟随箱型钢旋转；圆形的外周，从而将对方形的箱型钢进行支撑转换位对圆形的夹具的支撑，便于旋转箱型钢。在箱型钢旋转过程中对箱型钢进行有效可靠的支撑。
型钢中部旋转支撑装置

[实用新型]钢桁架立式组装叉臂-CN202221626963.9有效
发明人：张超;舒亮亮;王兆权;翟方 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型钢桁架立式组装叉臂，属于钢桁架制作辅助工具领域，目的是用于立式安装钢桁架，规避焊接过程中翻转钢桁架的工序。包括底座、固定于底座和支架；由立柱、支架以及底座包围形成U形的用于放置构件的安置区；沿竖向，在支架的顶部设置有沿着安置区横向向立柱所在侧顶升的顶部顶紧装置，在支架的底部安装有沿着安置区横向向立柱所在侧顶升的底部顶紧装置，且顶部顶紧装置和底部顶紧装置均位于安置区内。顶部顶紧装置沿竖向，在构件上部将构件顶向立柱，底部顶紧装置沿竖向，在构件下部将构件顶向立柱，实现了构件的竖向放置，且通过立柱与支架分别从构件的两侧对其进行夹紧，保证了对构件竖向放置的稳定性，避免了焊接中翻转构件的工序。
桁架立式组装

[发明专利]一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置及其检测方法-CN202210581134.1在审
发明人：郑祥盘;李佐勇;曹新容;王兆权;唐晓腾 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机检测建筑外墙功能层质量的装置及其检测方法，涉及无人机检测建筑外墙装置技术领域，为解决目前市面上的无人机检测外墙功能层质量的装置只能进行墙面的检测，但发现墙体破损修复时，简单重复的墙面画线或维护喷水工作还需要工人进行，工作量大，导致发现工伤的可能性大的问题。所述无人机本体下方的中心位置处设置有水箱，所述水箱下端的中间位置处设置有旋转座，所述旋转座下方的一侧固定设置有画线机构，所述旋转座下方的一侧设置有喷雾机构，所述画线机构靠近喷雾机构的一侧固定安装有激光测振仪，所述喷雾机构靠近画线机构的一侧固定安装有扬声器，所述画线机构的中心位置处设置有粉笔驱动机构。
一种无人机检测建筑外墙功能质量装置及其方法

[发明专利]箱型钢变位装置及箱型钢制作方法-CN202210741665.2在审
发明人：张超;舒亮亮;王兆权;翟方 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明箱型钢变位装置及箱型钢制作方法，属于焊接领域，目的是减小变位冲击。包括底座，在底座上安装有轨道；沿着底座横向，在底座的一端设置有主传动台座，在底座的另一端设置有从动台座；主传动台座和从动台座均沿着轨道延伸方向与轨道活动配合连接；在主传动台座的内侧活动安装有用于安装箱型钢其中一个端头的连接座一，在从动台座的内侧活动安装有用于安装箱型钢另一个端头的连接座二，连接座一与连接座二相对设置，并设置有驱动连接座一转动的驱动机构。能够将待施焊的焊缝调整到正对施焊工人的最佳焊接工位，利于提高焊缝品质。而且，翻转到位后无需下放箱型钢，从而避免了翻转频发的冲击现象，使箱型钢变位平滑顺畅。
型钢变位装置制作方法

[发明专利]一种工业机器人折弯用板材位置调整装置及其调整方法-CN202210518893.3在审
发明人：郑祥盘;唐晓腾;王兆权;吴宁钰;陈炜 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人折弯用板材位置调整装置及其调整方法，包括横向输送带，其设置有第一调节槽的内部，所述输送带的上端面与板材放置基座的上端面保持在同一水平面上；还包括纵向输送带，其设置在第二调节槽的内部，所述纵向输送带上端面与板材放置基座的上端面保持在同一水平面上；还包括隔块，其设置在第三调节槽内部的中间位置处，且隔块与板材放置基座通过螺栓固定，所述隔块的两侧均安装有丝杠，且丝杠的一端与隔块通过轴承座连接，通过这种方式，不需要外置的辅助装置尽在输送机构的配合下便可完成对板材的多向调整，从而避免占用机械臂的运动空间，提高了整体的工作效率。
一种工业机器人折弯板材位置调整装置及其方法

[发明专利]一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法-CN202210479032.9在审
发明人：郑祥盘;吴宁钰;唐晓腾;王兆权;陈炜 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法，包括第二安装座，其设置在另一侧电动滑块的上端，所述第一安装座和第二安装座的前端均安装有挡料板，且挡料板分别与第一安装座和第二安装座通过螺栓固定；距离测量装置，距离测量装置安装有两个，其分别设置在第一安装座和第二安装座内部的一侧，所述距离测量装置的内部设置有收纳腔；凹槽，其设置在第二安装座内侧的中间位置处，所述凹槽的内部安装有防护支撑装置，通过这种方法一方面通知工作人员进行调节，另一方面避免板材之间以及挡料板之间发生碰撞造成损坏，能够解决板材之间以及挡料板之间出现碰撞的问题，进而有效对板材之间以及挡料板之间实现防护。
一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法

[发明专利]一种工业机器人折弯用快速折弯寻边装置及其寻边方法-CN202210499705.7在审
发明人：郑祥盘;吴宁钰;唐晓腾;王兆权;陈炜 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人折弯用快速折弯寻边装置及其寻边方法，涉及工业机器人折弯辅助装置技术领域，为解决目前市面上的折弯寻边装置长期使用后，容易带有一定磁性，寻边时会吸附在板材上，影响寻边的精准度的问题。包括主轴连接杆，所述主轴连接杆的下方活动设置有固定套，所述主轴连接杆的内部设置有限位钉槽，所述限位钉槽的上端活动设置有限位钉，所述固定套的下端活动设置有定位杆，且限位钉与定位杆之间通过弹簧连接，所述固定套下端的内部设置有电磁铁块槽，所述电磁铁块槽的内部设置有电磁铁块，所述电磁铁块槽的上方设置有电动伸缩杆槽，所述电动伸缩杆槽的内部设置有下端与电磁铁块固定连接的电动伸缩杆。
一种工业机器人折弯快速装置及其方法

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