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[实用新型]一种侧板折弯式尾翘货厢及矿用自卸车-CN202320564437.2有效
发明人：刘元超;戈超;娄彬;季坤 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本实用新型一种侧板折弯式尾翘货厢及矿用自卸车，包括左侧板焊接总成、右侧板焊接总成、前板焊接总成、顶棚焊接总成、底板焊接总成；左、右侧板焊接总成的基板结构采用了整体内折弯的形式，左、右侧板焊接总成折弯线整体平行于底板焊接总成第一底板平面；所述左、右侧板焊接总成、前板焊接总成、底板焊接总成设有烟气流通的加热区；所述顶棚焊接总成为平面结构，位于左、右侧板焊接总成中心。通过侧板特殊的内折弯形式大幅度的缩减了侧板、前板、底板的耐磨钢用量及底板横向梁系的长度，使得厢体总重相较于一般的方形尾翘式货箱减重1.5吨左右；另一方面具备货厢加热能力，前板、底板前部区域及侧板均设计有加热区。
一种折弯式尾翘货厢卸车

[发明专利]一种油气悬挂抗侧向力底部限位及变阻尼自适应冷却系统-CN202311023137.4在审
发明人：刘申;李贝贝;刘秀梅;陈鸿宇;冯汉队;戈超;胡宇;刘启航;赵威;易锟梁;沙太洋;罗云龙;阮计连;赵继云 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16F9/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气悬挂抗侧向力底部限位及变阻尼自适应冷却系统，包括冷却液管路、主悬挂油缸、变阻尼单向阀系统、副悬挂油缸、连杆铰接机构、单向阀、移动副、液压马达，风扇及搅拌机构，冷却液箱及液位计；冷却液流动时管路中的冷却液驱动液压马达旋转，液压马达带动冷却液箱中的风扇和搅拌机构转动，加快冷却液散热；主悬挂油缸的活塞振动越剧烈，悬挂油缸的发热量越大，同时由其驱动的的副油缸活塞运动越剧烈，冷却管路中冷却液循环速度也越快，液压马达的转速也随之加快，冷却液的散热速度加快，实现主油缸发热量与散热量的动态自适应匹配。
一种油气悬挂侧向底部限位阻尼自适应冷却系统

[发明专利]矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法-CN202010708184.2有效
发明人：李宗;谢和平;朱孝;袁自成;张亮;张超;宁冉;戈超;朱新波;王嘉伟;张浩阳;任晓敏;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统，包括控制器，控制器的输入端连接有称重传感器、转向油缸位移传感器、车速传感器、货箱位置传感器和制动压力传感器，控制器的输出端通过电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ连接有两组阻尼控制系统，阻尼控制系统包括阻尼控制油缸、多态阻尼装置和悬挂油缸。本发明的矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法，车载控制器根据车辆载重、转向、制动等来自各种传感器的行走状况和载荷状况改变用于半主动油气悬挂的电磁阀的信号，将油气悬挂的阻尼设置为较软、中等、较硬三个等级之一，以确保舒适的驾驶环境，并提高车辆行驶的稳定性。
卸车主动油气悬挂控制系统控制方法

[外观设计]无人矿车（四桥-刚性）-CN202330193608.0有效
发明人：韩江雪;储晓峰;戈超;张冬 -专利权人：上海徐工智能科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人矿车（四桥‑刚性）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大型露天矿场、水利工程中进行土方、砂石、散料的装卸运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略左视图。
无人矿车刚性

[发明专利]一种基于SAE-QPSO-RVM矿用自卸车起动铅酸蓄电池寿命预测方法-CN202310642421.3在审
发明人：李晨晨;戈超;毛家松;娄彬;张敏;崔晓晴;董晓冬 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SAE‑QPSO‑RVM的矿用自卸车起动铅酸蓄电池寿命预测算法，该方法包括：对铅酸蓄电池分别进行循环耐久试验和存储容量试验；提取每次循环的蓄电池端电压和蓄电池的健康状态SOH原始样本数据集；通过SAE模型进行深度特征提取，并使用量子粒子群算法对SAE的学习率进行优化选择；将优化得到的特征数据分为训练集数据和测试集数据；将训练集数据输入RVM算法中进行训练，得到训练好的RVM模型；将测试集数据输入训练好的RVM模型，通过RVM模型的深度学习得到铅酸蓄电池的寿命预测数据。本发明提出的蓄电池寿命预测算法，考虑了多特征、高复杂的输入数据，建立了输入输出非线性映射关系，是一种准确且高效的车辆车载蓄电池寿命预测方法。
一种基于 sae qpso rvm 卸车起动蓄电池寿命预测方法

[发明专利]一种渐变双腔室倾翻防护和车架保护结构、方法及矿用自卸车-CN202310550240.8在审
发明人：张炜;崔慕春;戈超 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐变双腔室倾翻防护和车架保护结构、方法及矿用自卸车，主要包含三部分：双腔室结构、中悬挂支座和加强横梁。双腔式结构分为腔室Ⅰ和腔室Ⅱ；腔室Ⅰ由纵梁外侧板、纵梁下底板、纵梁内侧板和纵梁上盖板焊接而成，腔室Ⅰ腔体截面保持恒定；腔室Ⅱ由中悬挂支座贴板、纵梁上盖板、纵梁内贴板和腔室Ⅱ上盖板焊接而成，腔室Ⅱ的腔体截面沿大梁纵向渐变；中悬挂支座焊接在纵梁外侧板上，其上方部分区域与腔室Ⅱ上盖板焊接，构成了腔室Ⅱ的一部分；加强横梁焊接在左、右纵梁的纵梁内侧板之间。本发明可在设计阶段降低整车重心，提升车辆抗倾翻能力；提高车架强度，对车架关键主体提供有力保护；可快速匹配客户定制化需求。
一种渐变双腔室倾翻防护车架保护结构方法卸车

[实用新型]一种无人驾驶的车载影像系统及矿用自卸车-CN202320080965.0有效
发明人：崔晓晴;毛家松;戈超;李晨晨;周辉;吴永慧 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶的车载影像系统及矿用自卸车，车载摄像头安装在车辆的外部；视频传输控制设备与车载摄像头相连，用来发送车载摄像头实时视频；操控间视频接收设备与视频传输控制设备相通讯，用来接收视频传输设备发送回的车载摄像头实时视频；操控台显示屏与操控间视频接收设备相连，实时显示车载摄像头视频；整车控制器与视频传输控制设备相连，用于接收视频传输控制设备发送的故障摄像头信息；应急摄像头与整车控制器相连，通过整车控制器控制应急摄像头用于替代故障摄像头进行拍摄视频。本实用新型公开的无人驾驶的车载影像系统，方便操控员通过实时传输回来的视频远程操控所述车辆行驶。
一种无人驾驶车载影像系统卸车

[发明专利]一种刚柔自适应均衡承载矿料的货厢、方法及矿用自卸车-CN202310172509.3在审
发明人：谢和平;戈超;曹国华;董磊;杨雪健;曹建猛 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60P7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔自适应均衡承载矿料的货厢、方法及矿用自卸车，尤其适用于矿用自卸车承载钢丝绳的自动调节。在钢丝绳一端设有一个内置双楔块固紧器，内置双楔块固紧器固接在侧梁里侧钢板上；在钢丝绳另一端设有张紧机构固接于横梁的底部；钢丝绳两侧部位环绕在横向转向部件上。横梁与纵梁底部有两根纵向钢丝绳，纵向钢丝绳与横向钢丝绳通过竖直钢丝绳和锁紧纽扣固接，通过工控机控制下拉机构中的滚筒旋转，从而带动纵向钢丝绳下拉横向钢丝绳，当横向钢丝绳低于横梁和纵梁时，滚筒停止转动，从而实现矿用自卸车刚柔自适应卸载货物。与现有技术相比，本发明易拆卸、安装方便、可自由改变绳索受力长度、性能可靠，具有广泛的实用性。
一种自适应均衡承载方法卸车

[发明专利]一种钢丝绳承载自动调节装置、方法、货厢及矿用自卸车-CN202310172507.4在审
发明人：戈超;谢和平;曹国华;董磊;杨雪健;曹建猛 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60P7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝绳承载自动调节装置、方法、货厢及矿用自卸车，在货厢的两侧布置多排钢丝绳，钢丝绳两端由内置双楔块固紧器固定，中间部位环绕在侧梁内支承导向体上，钢丝绳一端的内置双楔块固紧器上方设有外置双楔块固紧器，两个移动楔块的油缸设在此外置双楔块固紧器上下两侧。通过压力传感器测量钢丝绳承载的压力，控制系统操纵液压系统动作，可根据钢丝绳张力变化自动改变绳索受力长度，实现钢丝绳张紧力的调节。与现有技术相比：其易拆卸、安装方便、可自由改变绳索受力长度、性能可靠，具有广泛的实用性。
一种钢丝绳承载自动调节装置方法卸车

[实用新型]一种车架及车辆-CN202223469887.8有效
发明人：苗天峰;戈超;冯汉队;董磊;霍延通;吴杰敏;张冬;詹康乐 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车架及车辆，包括纵梁机构、横梁机构和箱体后尾梁机构；纵梁机构包括前弯梁、第一纵梁和第二纵梁，所述前弯梁连接在第一纵梁和第二纵梁前端，构架成车架前部封闭环刚性结构；所述前弯梁的高度低于第一纵梁、第二纵梁，使得车架从前到后形成梯子型结构；横梁机构包括多个抗扭管，分别从第一纵梁端部贯穿至第二纵梁端部，形成两纵多横车架基体构架；箱体后尾梁机构与第一纵梁、第二纵梁尾部连接后形成箱体结构。本实用新型使车架满足全工况的刚度需求，提升了车架的可靠性，进而避免了车架因局部承载过大而造成的车架疲劳开裂，横梁采用抗扭管使车架具有一定柔性，秉承轻量化车架设计理念，增加了车架的使用寿命。
一种车架车辆

[发明专利]基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质-CN202211681956.3在审
发明人：戈超;吴永慧;毛家松;冯汉队;董磊;崔晓晴;周辉;李晨晨;苏丹丹;陈海燕;朱新波;魏敏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
基于驾驶室卸车控制系统控制方法设备介质

[发明专利]一种激光器的快速耦合找光方法及系统-CN202111518005.X有效
发明人：叶飞;王会涛;李竞舟;钱银博;钟剑锋;戈超;王艳红 -专利权人：东莞铭普光磁股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光器的快速耦合找光方法及系统，其中方法包括：根据光芯片和无源光学器件的物理参数计算所述光芯片与所述无源光学器件的耦合效率；根据计算得到的所述耦合效率绘制离焦量与光功率衰减光束宽度关系曲线和离焦量与耦合效率关系曲线；根据所述离焦量与光功率衰减光束宽度关系曲线和所述离焦量与耦合效率关系曲线完成耦合找光。本发明提供的一种激光器的快速耦合找光方法及系统，通过根据光芯片和无源光学器件的物理参数计算耦合效率并绘制关系曲线，使得能够根据关系曲线快速对z轴进行定位，从而完成耦合找光，大大提高了耦合找光的效率，缩短了生产工时，适于大范围推广应用。
一种激光器快速耦合方法系统

[发明专利]一种工程车辆电池热量管理系统及方法-CN202110726225.5有效
发明人：阮计连;李峻辉;戈超;冯汉队;王振清;周辉;张冬 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程车辆电池热量管理系统以及控制方法，包括电池包，所述的电池包设有入水口和出水口，所述的入水口连接水泵，还包括电子三通阀A、电子三通阀B、散热器、板换器和加热器；所述的电子三通阀A的第一端连接出水口，第二端经散热器连接电子三通阀B的第一端，第三端经板换器连接电子三通阀B的第一端；所述的电子三通阀B的第二端经加热器连接入水口，第三端直接连接入水口；所述的入水口连接入口温度传感器和水泵，所述的出水口连接出口温度传感器，具有以下优点：1、电池散热模式根据环境温度和电池温度可以自动切换；2、可以实现在全温度范围内对电池的热管理；3、热管理系统调节方便灵活，适用性强，可靠性高。
一种工程车辆电池热量管理系统方法

[实用新型]一种机罩安装座结构及矿用自卸车-CN202223378994.X有效
发明人：詹康乐;戈超;霍延通;冯汉队;董磊;张冬 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机罩安装座结构及矿用自卸车，包括前部安装座、后部安装座和上安装板；前部安装座横跨安装在车架左纵梁和车架右纵梁的斜顶面上，且前部安装座的顶面处于水平面；后部安装座横跨安装在车架左纵梁和车架右纵梁的水平顶面上；上安装板横跨安装在前部安装座的顶面上，机罩安装在上安装板和后部安装座上。本实用新型定位灵活，且适用于车架纵梁上表面非水平面的机罩安装。
一种安装结构卸车

[实用新型]一种矿用自卸车全液压转向系统-CN202223139555.3有效
发明人：王延;戈超;冯汉队;苏丹丹;曹继雄 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种矿用自卸车全液压转向系统，包括油箱，油箱通过齿轮泵连接有高压过滤器，高压过滤器的出油端通过单向阀连接有转向器，转向器与转向油缸连接在一起，转向器的回油端通过回油过滤器与油箱连接在一起；转向器的进油管路和回油管路之间并联设有卸荷阀、蓄能器、先导充液阀、充液阀和安全阀。本实用新型的矿用自卸车全液压转向系统，既避免了优先阀系统的缺点，实现了应急转向功能，保证车辆熄火后，仍可以向转向系统提供动力，保证司机实现安全停车的操作；且转向系统主动力由蓄能器承担，齿轮泵仅做补油泵使用，大部分时间不用高压做功，工况稳定，节能效果明显，系统可靠性提升。
一种卸车液压转向系统

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