“徐贵力”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果130个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于角点描述的两阶段局部轮廓匹配方法-CN201710631123.9有效
发明人： 徐贵力;王正兵;程月华;王正盛;郭瑞鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角点描述的两阶段局部轮廓匹配方法，其特征是，包括以下步骤：对于给定的一个作为参考的局部轮廓及待匹配的完整轮廓，分别计算参考轮廓及待匹配轮廓上各轮廓点处的曲率值，并使用各向异性扩散滤波算法对曲率值进行平滑；对于每一个参考轮廓上的角点，计算该点到轮廓端点的曲率积分值，选取对应曲率积分值最大的角点为参考轮廓的主角点，并使用角点描述子进行描述；轮廓粗匹配阶段；轮廓精匹配阶段；综合考虑粗匹配与精匹配阶段的匹配误差。优点：采用轮廓的显著角点作为轮廓特征点，提取的特征点描述具有更强的代表性和判别性，提高了匹配的效率和准确率；将匹配过程分为粗匹配和精匹配两个阶段，明显提高检索速度。
一种基于描述阶段局部轮廓匹配方法

[发明专利]一种基于机器视觉的工件缺陷检测方法-CN201710074962.5有效
发明人： 徐贵力;曾瑞篷;姜斌;程月华;王正盛;田祥瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的工件缺陷检测方法，包括以下部分：读取拍摄的模板工件图片与待测工件图片；将待测工件图片与模板工件图片整体进行粗匹配，获得与模板图片重合度最高的待测图片；将校正处理后的待测工件图片与原来的模板工件图片进行相同区域分割，对分割后的每块子区域进行精匹配；对校正处理后的每块待测工件子区域图片与对应的模板工件子区域图片进行对比分析找出缺陷，获得每块子区域最终的缺陷检测结果；将每块子区域的缺陷检测结果在模板图上进行标记，输出完成缺陷标记的模板图。本发明能满足多种类型待测工件与模板工件图像的高精度匹配，在缺陷检测上有较高的准确率。
一种基于机器视觉工件缺陷检测方法

[发明专利]基于二维图像和线结构光传感器的路面裂缝检测系统-CN201710535246.2有效
发明人： 徐贵力;曾大为;程月华;姜斌;朱春省 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统，包括检测车和安装于检测车上的二维图像模块、线结构光传感器模块、计算机控制模块，二维图像模块安装于检测车前端，采集前方路面的二维图像并利用图像识别方法在线初步地判断路面有无裂缝情况，将检测结果传送给计算机控制模块，计算机控制模块根据二维图像模块的检测结果，依据决策准则向安装于检测车后端的线结构光传感器模块发送开启或关闭其存储功能的控制信号，线结构光传感器模块采集路面的横断面数据并依据计算机控制模块的决策结果决定是否存储采集到的数据，从而控制线结构光传感器模块存储可能含有裂纹的横断面数据。
基于二维图像结构传感器路面裂缝检测系统

[发明专利]一种基于机器视觉的工件缺陷检测系统-CN201710074963.X有效
发明人： 徐贵力;曾瑞篷;姜斌;程月华;王正盛;田祥瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的工件缺陷检测系统，包括工件生产模块，机器视觉检测模块和工件分拣模块，机器视觉检测模块包括检测平台、图像采集装置和工件缺陷分析系统，图像采集装置用于拍摄待测工件图片并将拍摄好的待测工件图片传输到缺陷分析系统，缺陷分析系统用于对待测工件图片进行对比分析并将缺陷检测结果发送至工件分拣模块，分拣模块用于将合格工件与不合格工件分别放至不同位置。实现了工件缺陷的自动检测，检测精度高、速度快，减少了人工劳动强度，大大提高了生产效率，采用模块化一体设计，便于应用到不同类型的工件，方便维护和更换。
一种基于机器视觉工件缺陷检测系统

[发明专利]一种基于P3P算法的位置参数估计方法-CN201710220035.X有效
发明人： 徐贵力;谢瑒;程月华;姜斌;郭瑞鹏;陈茂武 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于P3P算法的位置参数估计方法，包括步骤：对使用的相机进行标定得到相机参数；在相机的当前使用位姿下，对空间中的4个特征点进行成像并获取4个特征点的世界坐标及其图像坐标；将4个特征点分成两组，以对角位置的两个特征点作为公共特征点，将剩余的2个特征点分别与公共特征点组成两组P3P特征点；根据每组P3P特征点中特征点的世界坐标和图像坐标，利用P3P算法求解出公共特征点位置参数的一组实数解，获取两组P3P特征点对应的两组实数解；从两组实数解中选取位置参数相似度最大的两个解并进行校验，最终确定出公共特征点的位置参数。通过确定唯一解并对唯一解进行校验，以提高位置参数解算的效率和准确性。
一种基于 p3p 算法位置参数估计方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的运动阴影检测方法-CN201710182802.2有效
发明人： 徐贵力;张泽宏;姜斌;程月华;徐扬;谢瑒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的运动阴影检测方法，包括以下步骤：步骤1，读取视频帧，对视频帧进行运动前景检测，获得运动前景二值图像；步骤2，对运动前景图像中各像素点分别计算归一化互相关系数和局部交叉熵获得对应的阴影区域，取两者阴影区域交集作为备选阴影区域；步骤3，遍历备选阴影区域轮廓，利用轮廓像素点的邻域信息是否包含目标像素点，筛除误检阴影区域。本发明将归一化互相关系数法和局部交叉熵法得到的阴影区域取交集从而确保了获得阴影区域的可信度，从而取得了更好的备选阴影区域检测效果。且加入了误检滤除机制，实现了精确实时的运动阴影检测，有很好的工程应用前景。
一种基于计算机视觉运动阴影检测方法

[发明专利]一种气浮平台上模拟卫星的视觉位姿测量方法及装置-CN201910289690.X在审
发明人：程月华;杨吉多才;徐贵力;谢瑒;董文德 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮平台上模拟卫星的视觉位姿测量方法及装置，所述方法包括如下步骤：布置合作目标、建立世界坐标系得到合作目标的三维坐标；通过相机模块实时获取当前帧图像；将所述图像进行处理识别合作目标，将二维像素坐标与所述三维坐标相匹配，获取匹配点对；根据PNP算法对匹配点对求解出位姿；本发明成本较低，实现简单，在模拟卫星的移动范围内均能保证相机视野包含合作目标，因此能够稳定的、实时的输出位姿。
合作目标模拟卫星三维坐标位姿测量匹配点视觉二维像素坐标世界坐标系实时获取相机模块相机视野输出位帧图像求解算法位姿匹配图像移动保证

[发明专利]一种基于计算机视觉的交通智能监管方法-CN201510635724.8有效
发明人： 徐贵力;徐扬;刘常德;张泽宏 -专利权人： 徐贵力
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的交通智能监管方法，针对车辆违章行为，采用目标跟踪算法，完成抓拍取证。相比于现有的交通智能监管方法，本发明采用新的抓拍取证方法，扩大了监控监管范围，且具有较高的准确率。
一种基于计算机视觉交通智能监管方法

[发明专利]基于视觉的数字仪表识别系统及其识别方法-CN201410216754.0有效
发明人： 徐贵力;李旭;刘常德;任强 -专利权人：南京航空航天大学;南京茵默维电子科技有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的数字仪表识别系统及其识别方法,包括数字仪表、用于采集数字仪表的表盘图像的摄像机和用于图像数字识别的PC机，摄像机通过USB接口或图像采集卡与PC机相连。摄像机采集数字仪表图像上传至PC机，PC机负责对源图像依次进行图像预处理、图像字符分割、字符倾斜校正操作，最后采用BP神经网络模板进行字符识别。本发明中字符识别根据七段数码管的结构特征进行七处特征扫描，能够用较小的计算量来达到很高的识别率；对字符图像进行了字符倾斜校正，利于识别部分特征提取与模板匹配，提高了字符识别的准确率；采用了具有在线训练功能的基于BP神经网络的识别方法，增强了识别算法的稳定行和提高了鲁棒性。
基于视觉数字仪表识别系统及其方法

[发明专利]一种基于结构光的机场跑道异物检测系统-CN201710535240.5有效
发明人： 徐贵力;曾大为;程月华;姜斌;朱春省 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于结构光的机场跑道异物检测系统，所述系统包括检测车和安装于检测车上的线激光器模块、图像采集模块、计算机控制与处理模块，线激光器模块安装于检测车后端，以一定姿态将结构光平面投射到跑道路面上形成结构光光条；图像采集模块位于检测车后端，与线激光器模块位于垂直于跑道路面的同一平面上，以一定姿态采集跑道路面的光条图像，然后将光条图像数据传输到计算机中；计算机控制与处理模块位于检测车内部，控制图像采集模块采集跑道路面的光条图像，同时通过相关软件实时处理光条图像数据，判断跑道上是否存在异物。
一种基于结构机场跑道异物检测系统

[发明专利]一种工业机器人运动学标定系统及标定方法-CN201910167416.5在审
发明人： 徐贵力;程月华;王正盛;郭瑞鹏;董文德;张文静;闫富菊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人运动学标定系统，包括安装于机器人末端的测量装置和设置于机器人工作空间的标定装置和数据处理装置，该装置不仅成本降低，而且携带使用方便，可应用于工业现场的机器人在线快速标定。本发明在该测量装置上建立测量坐标系，对机器人进行标定，该方法可以同时实现机器人本体几何参数误差、机器人坐标系与测量坐标系及标定坐标系转换关系的标定。
标定测量坐标系工业机器人运动学标定测量装置机器人机器人工作空间坐标系转换关系机器人坐标系数据处理装置机器人本体机器人末端标定装置工业现场几何参数携带应用

[发明专利]一种基于背景和前景信息的彩色图像显著性检测方法-CN201610654316.1有效
发明人：王正兵;徐贵力;程月华;朱春省;曾大为 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景和前景信息的彩色图像显著性检测方法，包括以下步骤：对输入的彩色图像进行过分割处理得到一系列超像素块；选取背景种子，通过各超像素块与背景种子之间特征对比获得粗糙显著度；基于背景种子的特征分布定义各超像素块的背景权重，通过背景权重改善粗糙显著度获得基于背景信息的显著度；对上一步形成的基于背景信息的显著图进行分割，在所有分割结果中选取一个紧密的前景区域，提取前景区域特征，通过特征对比获得基于前景信息的显著度；整合前两步获得的基于背景和前景信息的显著度，并进行平滑操作得到所有超像素块优化后的显著度。本发明能够更加一致地突出图像中的前景目标，并且对图像中背景噪声有很好的抑制效果。
显著度前景信息像素块彩色图像背景信息前景区域特征对比显著性权重粗糙图像背景噪声分割处理分割结果平滑操作前景目标特征分布显著图检测整合分割优化

[发明专利]基于成像原理及数据回归模型的图像测距方法-CN201610454404.7有效
发明人： 徐贵力;张泽宏;程月华;王正盛 -专利权人： 徐贵力
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于成像原理及数据回归模型的图像测距方法，包括：1)获取车道宽度D；2)基于由实际场景映射的图像建立图像坐标系，其中沿道路方向为x轴，沿垂直方向为y轴；3)确定增益函数y＝f(x)，其中确定增益的过程包括根据确定在x轴上至少四个点处的增益值，其中ya为点x轴上a点处的增益值，sum(a)为x轴上a点处车道宽度所占的像素数，然后利用拟合函数f(x)＝ax3+bx2+cx+d对横坐标x及增益y进行拟合，获得它们之间的函数关系；4)根据步骤3)中确定的增益函数求取待测距离。
基于成像原理数据回归模型图像测距方法

[发明专利]一种机载视频实时混合显示系统-CN201510107740.X有效
发明人：李开宇;王文栋;郑凯文;刘文波;袁玉勇;贾银亮;徐贵力 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载视频实时混合显示系统，包括指令交换区、视频转换/解码模块、帧存储器、视频控制器、电源模块。本发明涉及视频处理领域，是一种具体的机载视频实时混合技术和图像显示系统架构。视频控制器是整个系统的核心，负责与上位机通信、配置解码芯片、放大视频画面、控制帧存储器、控制输入/输出视频、驱动显示等。本发明中的显示系统可以自动配置视频解码芯片、实现动态切换多路背景视频输入及实时放大背景视频画面，并能够将输入的前景和背景根据上位机提供的参数进行混合后显示。本发明与现有技术相比，其具有实时性高、体积小、功耗低、画面刷新率高、视频混合效果好等特点。
一种机载视频实时混合显示系统

[发明专利]一种基于视觉的前方车辆自动检测方法-CN201510296813.4有效
发明人：程月华;徐扬;徐贵力;王彪;李开宇;贾银亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的前方车辆自动检测方法，包括以下步骤：通过车载的摄像机获取图像序列；在检测处理前，对待检测图像进行绘制标定线的标定操作，并手动设置检测区域；利用车底阴影特征、车牌特征或车尾灯特征进行检测，以及进行已检车辆判断；依次按帧进行检测处理期间，对未跟丢的车辆进行间隔抓拍。通过标定操作使摄像机的安装位置不再受限制，可以安装在车辆前方的任意位置，操作方便、适用范围广，便于灵活安装及使用更换；通过同车判断减少了部分不必要的后续判断，节省运算时间，有效防止误检，具有检测精度高、检测准确性强、计算量较小、处理成本低等优点。
一种基于视觉前方车辆自动检测方法

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 130 条