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[发明专利]场景识别方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆-CN202310080254.8在审
发明人： 徐朋磊 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种场景识别方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高视觉识别失效场景的识别准确性、可扩展性并降低对计算资源消耗的问题。本发明提供的方法包括获取视觉传感器采集到的图像，通过多任务模型的共享特征提取网络提取图像的图像特征，并将图像特征输入至多任务模型的每个场景识别网络，通过每个场景识别网络并根据图像特征，分别对不同类型的视觉识别失效场景进行识别。通过这种方式，可以利用一个多任务模型对多个不同类型的视觉识别失效场景进行识别，无需为每类视觉识别失效场景分别建立任务模型，显著降低了对计算资源的消耗，同时也提高了对视觉识别失效场景识别的扩展性和准确性。
场景识别方法计算机设备可读存储介质车辆

[发明专利]一种端到端遥感图像特征超分辨率语义分割方法-CN202211026331.3在审
发明人：侯鹏;唐宏;翟俊;徐朋磊;封琳;杨旻;陈妍;祝汉收;高海峰;金点点;彭阳 -专利权人：生态环境部卫星环境应用中心
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种端到端遥感图像特征超分辨率语义分割方法，包括：将低分辨率遥感图像输入至特征超分模块进行特征提取输出超分辨率特征图；超分辨率特征图输入至语义分割模块进行像素级分类，输出语义图。分析的基本对象是低分辨率遥感图像。相较于多任务学习的方式和分阶段的方法，本发明不需要配对的高低分辨率图像进行训练，仅需要低分辨率图像和高分辨率标签即可完成模型的训练。在使用时仅需要输入低分辨率遥感图像即可直接生成超出该数据分辨率的语义分割结果，能够从米级分辨率数据上提取出单栋建筑物，且相较于各种分阶段方法性能更佳。
一种端到端遥感图像特征分辨率语义分割方法

[实用新型]一种摄像式河道悬移质含沙量测定装置-CN201820566688.3有效
发明人：陈家祺;徐振扬;徐朋磊;吴腾 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像式河道悬移质含沙量测定装置，包括激光片光源、CCD数字摄像机、桥式固定支架、控制模块、图像处理模块、计算分析模块。激光片光源由激光光源发出的脉冲激光通过球面镜、凸透镜后球聚而成；激光片光源与CCD数字摄像机均内嵌于桥式固定支架横梁轨道内，可滑动及转动；桥式固定支架通过两端可伸缩支座固定于河岸，可上下移动；摄像机的移动与拍摄均由控制模块进行控制。本实用新型提供一种新型悬移质含沙量测定装置，通过改变摄像机焦距、角度，可测定不同断面悬移质含沙量及泥沙浓度沿程分布；同时结合流动显示技术可完成泥沙运动轨迹分析。
含沙量激光片光源测定装置桥式本实用新型固定支架控制模块摄像凸透镜河道固定支架横梁计算分析模块图像处理模块可上下移动可伸缩支座摄像机焦距轨迹分析激光光源流动显示脉冲激光泥沙运动可滑动球面镜内嵌摄像机河岸泥沙转动拍摄移动轨道

[发明专利]基于北斗定位导航卫星的儿童防拐卖系统及监控方法-CN201810592400.4在审
发明人： 徐朋磊;陈家祺 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗定位导航卫星的儿童防拐卖系统及监控方法，利用了传感器技术、定位导航技术、通信技术，通过利用相关的空间信息判断是否被拐卖，并根据不同情况确定其处理方式。实用范围可以包括日常监督，受拐卖初期以及营救阶段。在日常监督阶段，通过比较儿童空间位置与预定路线的相对关系，进行日常监控；在受拐卖初期，根据是否在人群选择开启鸣笛还是静默监控；在营救阶段，根据不同的信号强度向公安局发送警告。使用该种系统，儿童的安全性大大提高，即使已经被拐走也能有大几率找回。
定位导航北斗监控传感器技术处理方式儿童空间空间信息日常监控通信技术预定路线卫星静默鸣笛发送监督警告人群