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[发明专利]一种露天矿山的无人驾驶车辆远程接管的视频辅助方法-CN202310618146.1在审
发明人：郑健中;徐忠坤;冷睿;王文达;梁皓越 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天矿山的无人驾驶远程接管的视频辅助方法，属于露天矿山无人驾驶远程接管领域，本发明的视频辅助方法包括以下步骤：1)获取无人驾驶车辆的当前车身实时数据和执行任务状态；2)根据获取的合法的车身数据和任务状态进行动态决策；3)设置视频参数，将计算出的视频参数配置至各路摄像头；4)视频数据处理、传输和显示。本发明通过车辆实时数据和任务场景动态调节车身各路摄像机的参数，避免了车辆在远程接管时视频画面无法动态调节和实时传输数据效率的问题，不仅大大提高了远程接管车辆时的安全性，而且节省了大量的网络资源，优化了操作人员的工作效率和工作质量。
一种露天矿山无人驾驶车辆远程接管视频辅助方法

[发明专利]一种矿区作业路径与社会道路交叉口的管控系统及方法-CN202310275587.6在审
发明人：王国亮;徐忠坤;路杰锋;栾小飞;许健 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，具体公开了一种矿区作业路径与社会道路交叉口的管控系统及方法，包括：云端控制决策单元，用于接收路侧通讯单元发送的感知结果、路侧通讯单元，用于数据通信、感知分析单元，用于目标识别、目标追踪、以及障碍物信息检测，将其作为感知结果发送到路侧通信单元、道闸子装置，用于执行交叉口的管控、车载单元，用于根据接收的障碍物信息控制矿车；具有如下优点：具有全天候、无需人员参与的特点，尤其针对矿区复杂的行驶道路，能够实现对路口内社会车辆、行人或其他障碍物信息的识别和追踪，结合云端的决策能力，做到矿区车辆与外部小型车辆的分时行驶控制。
一种矿区作业路径社会道路交叉口系统方法

[发明专利]一种中药组合物、制备方法及应用-CN202010753227.9有效
发明人：肖伟;徐忠坤;孙晓萍;林夏;刘佳;王永香;殷洪梅;胡晗绯;章晨峰;王振中 -专利权人：江苏康缘药业股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61K36/744 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药组合物的制备方法，所述中药组合物的制备方法包括：按重量份，取青蒿2000～4000份，金银花1000～2500份，栀子1000～2000份；青蒿水蒸汽提取挥发油，收集挥发油，得到挥发油包合物；药渣加6～14倍量水煎煮，滤过，减压浓缩，加入乙醇，静置，取上清液，减压浓缩成浸膏；金银花、栀子用乙醇浸渍，继续加入乙醇进行渗漉，减压浓缩，用水饱和正丁醇萃取，萃取液减压浓缩成浸膏；将上述所制备的浸膏合并。该方法制备的热毒宁颗粒具有更优的药效，主要有效成分含量高，并且提取充分、有效成分的转移率能持续稳定地达到较高水平。
一种中药组合制备方法应用

[发明专利]一种适用于车辆应急接管的AR辅助驾驶方法-CN202310275592.7在审
发明人： 徐忠坤;路杰锋;周泰;朱泳怡;薛清柄 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明属于遥控驾驶技术领域，具体公开了一种适用于车辆应急接管的AR辅助驾驶方法，包括如下步骤：获得用于将所述车轮的轨迹坐标转换至屏幕坐标的转换矩阵；根据该对车轮和轮轴的中心点轨迹关系，获得两个该对车轮的轨迹方程；根据摄像头的图像采集角度，对S2获取的轨迹方程进行角度转换获得车轮轨迹；根据S1中的转换矩阵将S3中的车轮轨迹从轨迹坐标转换为屏幕坐标，将处于屏幕坐标系的车轮轨迹投影至屏幕并与屏幕图像融合播放；具有如下优点：预测的虚拟环境和现实环境融为一体，让用户通过增强现实视频预判未知的风险，提高辅助驾驶的安全性；将摄像头的视频与虚拟摄像头系统的视频相结合，定位出车辆所在当前环境和下一阶段环境的位置。
一种适用于车辆应急接管 ar 辅助驾驶方法

[发明专利]一种基于多传感器主动融合的井下无人驾驶车辆定位方法-CN202211380340.2在审
发明人：邬海杰;候国鹏;王杰;张明磊;徐忠坤 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器主动融合的井下无人驾驶车辆定位方法，包括步骤：根据无人驾驶车辆各个传感器的初始参数以及位置关系，对各个传感器进行参数标定，得到各个传感器的外参，并将其统一在同一车体坐标系；其中，所述传感器包含轮速里程计、惯导、摄像头及激光雷达；开启各个传感器及照度计，无人驾驶车辆按照规划路径在井下行驶一周，得到先验信息，包括惯导先验数据、激光雷达点云生成的先验地图及井下照度情况；确定定位主传感器；将主传感器及惯导的定位信息加权融合，得到无人驾驶车辆最终定位。该方法能够增强在井下场景中矿车的环境感知能力，根据精准定位达到作业要求，有效提高矿区的生产工作效率。
一种基于传感器主动融合井下无人驾驶车辆定位方法

[发明专利]一种肉苁蓉提取物及其制备方法与应用-CN201711320721.0有效
发明人：萧伟;屠鹏飞;殷洪梅;高云佳;常秀娟;石子仪;徐忠坤;胡晗绯;周军;吴云;王振中 -专利权人：江苏康缘药业股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61K36/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种肉苁蓉提取物及其制备方法与应用，该提取物的制备方法，其工艺简单，易于操作，成本低廉，得到的提取物中总寡糖含量约为20‑40％、甘露醇含量约5‑25％、甜菜碱含量约10‑30％。该提取物具有润肠通便作用，能增强肠推进功能、缩短排便时间、增加排便总量、降低结肠肌电的振幅、增加肌电蠕动频率或增加结肠Cajal间质细胞的c‑kit阳性表达，还能对结肠组织炎症病变有明显改善作用。
一种肉苁蓉提取物及其制备方法应用

[发明专利]一种基于C-V2X的露天矿路侧单元虚拟小区切换方法-CN202110581098.4有效
发明人： 徐忠坤;黄立明;麻正 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于C‑V2X的露天矿路侧单元虚拟小区切换方法，车载OBU设备根据接收到的RSU设备的RSSI信号强度决定建立通信的RSU设备，再由RSU设备将通信数据转发给云平台。通过本发明的技术方案，对露天矿区无人车行驶过程中通信的可靠性和冗余性进行了剖析，无需增加其他额外的传感器来增加成本和空间，在现有硬件的基础上，完全可以靠该方案保证数据传输的可靠性。
一种基于 v2x 露天矿单元虚拟小区切换方法

[发明专利]淫羊藿提取物的制备方法与制得的提取物-CN201711266651.5有效
发明人：萧伟;徐忠坤;李芳;秦建平;殷洪梅;顾少莉;胡晗绯;吴云;王振中 -专利权人：江苏康缘药业股份有限公司;江苏康缘阳光药业有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61K36/296 文献下载
摘要：本发明涉及中药提取技术领域，尤其涉及淫羊藿提取物的制备方法与制得的提取物。本发明将水煎提取获得的淫羊藿药液经过大孔吸附树脂和工业色谱(DAC250)分离纯化。经检测，该方法制得的提取物中含有90wt％～95wt％的黄酮类化合物。实验表明，提取物能够显著的改善AKP和/或StrACP水平，促进钙沉积、提高骨密度值、骨小梁数量，从而具有改善骨质疏松的作用，本发明提供提取物在改善骨质疏松方面的效果显著优于其他方法制得的淫羊藿提取物，p0.05。
淫羊藿提取物制备方法

[实用新型]一种净化装置-CN201920926348.1有效
发明人： 徐忠坤 -专利权人：青岛博瑞一创环保科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种净化装置，包括净化设备本体和进风口，所述净化设备本体的内壁开设有内腔，且净化设备本体的侧壁滑动连接有灯管固定座，所述净化设备本体的上端固定安装有第一弹簧，且化设备本体的内侧壁固定安装有过滤网，所述净化设备本体的侧壁环绕固定连接有十字形固定键，所述十字形固定键与十字形固定孔相适配，所述过滤网的上方设置有活性炭柱，所述活性炭柱的两端均固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧设置有固定孔。本实用新型中通过使用者手动将灯管固定座拔出，使十字形固定键脱离十字形固定孔然后手动转动灯管，使固定柱从而净化设备本体内侧壁开设的固定孔脱离，能够实现快速更换，便于后期维护。
一种净化装置

[实用新型]脉冲布袋除尘器-CN201920926349.6有效
发明人： 徐忠坤 -专利权人：青岛博瑞一创环保科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了脉冲布袋除尘器，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有净气室，所述净气室的一侧固定安装有净气排出管，所述净气室的壁面贯穿安装有喷吹管，所述喷吹管位于净气室外部的一端设有脉冲阀，所述箱体的一侧设有进气管，所述箱体的底端固定安装有排灰管，所述排灰管的表面套接有灰斗。该脉冲布袋除尘器，通过拉动把手，带动挡板和箱门翻转，使箱门打开，拉动手持轴，带动固定条和滑动条移动，使滑动条在滑槽的内部滑动，从而带动布袋骨架和过滤布袋从箱体内部抽出，从而便于将布袋骨架从搭接柱表面抽出，达到了便于对除尘器内部布袋进行拆出和更换的效果，实现了便于维护、使用灵活的目标，使用起来更加方便。
脉冲布袋除尘器

[实用新型]一种除尘器-CN201920927128.0有效
发明人： 徐忠坤 -专利权人：青岛博瑞一创环保科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B01D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除尘器，包括除尘箱体，所述除尘箱体的一侧设有进气管，所述除尘箱体的顶部设有排气管，所述除尘箱体的内部固定安装有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有滤袋骨架，所述滤袋骨架的表面套接有除尘滤袋，所述除尘箱体的下表面固定安装有支撑腿，所述除尘箱体的底端设有排灰管。该除尘器，通过拉动手持杆，带动滑柱拉动滑动片和限位轴，使限位轴向连接盒内部滑动，限位轴从限位通孔内滑离时，即可使连接套管从排灰管表面滑离拆出，从而便于拆出集尘斗进行清理，通过设置顶部管壁较薄的对位管，使再次安装时，对位方便，从而达到了便于快速对灰斗进行拆解、清理和安装的效果，维护起来更加方便。
一种除尘器

[实用新型]多滤筒除尘器-CN201920936026.5有效
发明人： 徐忠坤 -专利权人：青岛博瑞一创环保科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多滤筒除尘器，包括除尘器本体，所述除尘器本体的下表面对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间设有漏斗，两个所述支撑板之间固定连接有横板，所述横板的上表面对称固定连接有滑轨，两个所述滑轨的上表面设有箱体，所述箱体下表面对称固定连接有滑块，所述支撑板的内部开设有形腔，所述形腔的下表面开设有通槽，所述形腔的顶部内表面固定连接有液压缸,所述液压缸的下表面设有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有底座。本实用新型设计简单，操作方便，使得滚轮穿过通槽到达地面，方便对除尘器本体进行移动，并且还能够将箱体固定在横板上，使得箱体在收集灰尘不会发生移动。
多滤筒除尘器

[实用新型]滤筒除尘器-CN201920936028.4有效
发明人： 徐忠坤 -专利权人：青岛博瑞一创环保科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了滤筒除尘器，包括除尘器本体，所述除尘器本体的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部对称开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁均分别固定连接有限位块，两个所述限位块的上表面均分别固定连接有定位杆，两个所述定位杆的外壁均分别滑动套接有定位块，两个所述定位块相对的一侧外壁均固定连接有同一个滤筒，两个所述定位块相对的一侧外壁均分别开设有固定槽，所述安装槽的两侧外壁均分别开设有通槽，两个所述通槽相向的一侧外壁均分别开设有矩形槽。本实用新型设计简单，操作方便，能够对滤筒进行定位，有助于对滤筒的安装，并且还方便对滤筒进行拆卸和安装，提高拆卸和安装的效率。
除尘器

[实用新型]组合式废气处理装置-CN201920915522.2有效
发明人： 徐忠坤 -专利权人：青岛博瑞一创环保科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了组合式废气处理装置，包括初效处理箱、光解净化箱和活性炭吸附箱，所述初效处理箱位于光解净化箱的一侧，所述活性炭吸附箱位于光解净化箱的另一侧，所述初效处理箱的内表面固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的内表面活动插接有第一活动插板，所述第二固定架的内表面活动插接有第二活动插板，所述光解净化箱的内表面固定安装有光触媒网板。本实用新型中的废气处理装置集油烟颗粒过滤、复合光催化过滤和活性炭吸附为一体，净化效率高，前端的过滤模块可以为后端净化单元起到保护作用，延长使用寿命，减少耗材更换费用，拆卸更换和安装方便，便于人们的后期维护，大大提高工作效率。
组合式废气处理装置

[实用新型]废气净化装置-CN201920915524.1有效
发明人： 徐忠坤 -专利权人：青岛博瑞一创环保科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了废气净化装置，包括废气净化装置和进气口，所述废气净化装置的侧壁贯通连接有进气口，且废气净化装置的内侧壁开设有滑槽，所述废气净化装置的内部滑动连接有灰尘收集室，且废气净化装置的内壁固定安装有过滤网，所述废气净化装置的内壁顶端固定连接有第一弹簧，且废气净化装置的侧壁贯通连接有排气口，所述第一弹簧的一端固定连接有橡胶滑块，所述橡胶滑块与废气净化装置的内壁滑动连接，所述过滤网的上方设置有活性炭柱，所述活性炭柱的表面环绕设置有扇叶。本实用新型中当废气从进气口进入时在气流的作用下推动扇叶运动，使活性炭柱转动，在活性炭柱转动的作用下使废气混合的更徍均匀，同时活性炭柱也更好的将废气过滤。
废气净化装置

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