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[发明专利]一种Argo浮标长航时能耗优化与寿命预估方法-CN202210048562.8在审
发明人：李志彤;陆凯;徐华源;董凌宇;赵建如 -专利权人：青岛海洋地质研究所;自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种Argo浮标长航时能耗优化与寿命预估方法，通过对Argo浮标剖面运动历史能耗数据进行预处理，分析Argo浮标系统在不同海水深度、温度、盐度、剖面运动速度下的能耗分布范围、能耗运行规律和能耗相关性，为能耗优化和寿命预估奠定基础；在进行能耗优化时，建立Argo浮标运动学模型和动力学模型以及Argo浮标单剖面能耗模型，结合灵敏度分析，实现Argo浮标整体能耗优化；并建立Argo浮标能耗预测机制进行寿命预估，基于“监测—预测—回收”机制回收Argo浮标。本发明不仅有效延长Argo浮标的使用寿命，降低海洋观测成本，保障观测数据的全局性和实时性，同时实现报废Argo浮标的及时补放与部分Argo浮标的合理回收，为促进绿色海洋观测技术的发展具有重要指导意义。
一种 argo 浮标长航时能耗优化寿命预估方法

[实用新型]船舶靠泊减速避碰系统-CN202023225545.2有效
发明人：王鹏志;徐华源;聂鑫;王威;苏肖亮;李倩 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种船舶靠泊减速避碰系统，包括测距传感器、控制单元、高压水泵、出水口，所述测距传感器包括4个，分别安装在船舶两舷的前、后部，出水口包括4个，分别位于船舶两舷的测距传感器旁水线以下，所述出水口处安装有电磁阀，所述控制单元根据测距传感器测得的数据控制所述高压水泵及各个电磁阀的开启。本实用新型系统通过测距传感器测量船舶与码头岸线横向距离，控制单元通过距离变化计算船舶横向移动速度，如果存在碰撞风险，系统会自动打开高压水泵及相应管路电磁阀，通过喷射高压水来抵消横向移动，实现自动辅助靠泊避碰。本实用新型在与岸线接触前预判危险，并作出相应控制，可以从本质上减少碰撞及与岸线接触产生的危险。
船舶靠泊减速系统

[发明专利]用于作业船避碰的方法及装置、船-CN202010174187.2在审
发明人： 徐华源;王鹏志;王威;秦柯;齐君;尉佳;聂鑫;于得水;董凌宇 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本申请涉及作业船避碰技术领域，公开一种用于作业船避碰的方法，包括：获取防止其它船只穿过的警戒区域；根据警戒区域设定多个AIS虚拟航标；发送多个AIS虚拟航标。设定作业船的警戒区域，并根据此警戒区域设定多个AIS虚拟航标，然后将设定的AIS虚拟航标向外发送，因此其它船只在接近警戒区域时能够在自身搭载的AIS设备上识别设定的AIS虚拟航标，进而提前规划航线避开警戒区域，实现了作业船的主动避碰。本申请还公开一种用于作业船避碰的装置及船。
用于作业船避碰方法装置

[发明专利]深海拖体及深海拖体姿态调节方法-CN202011305012.7有效
发明人：李志彤;陆凯;周吉祥;杨源;单瑞;郭磊;于得水;徐华源 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及水下装备技术领域，特别是一种深海拖体及深海拖体姿态调节方法。包括拖体框架、姿态调节系统、深度控制系统、拖体控制系统和两侧翼，其中，所述姿态调节系统、深度控制系统和拖体控制系统分别通过子系统支撑架固定在拖体框架上，两侧翼对称设置在拖体框架内，姿态调节系统和深度控制系统位于侧翼的下方，两侧翼的底部表面分别与姿态调节系统连接，两姿态调节系统之间呈对称设置。可以通过调节侧翼俯仰和横滚两个姿态保证深海拖体在拖曳过程中的运动稳定性。
深海姿态调节方法

[发明专利]一种深海拖体应急避障机构及其控制方法-CN202011305128.0有效
发明人：陆凯;李志彤;杨源;周吉祥;单瑞;刘慧敏;于得水;徐华源 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开一种深海拖体应急避障机构及其控制方法，所述应急避障机构包括减速变向机构和急停机构，利用电机带动侧翼旋转并配合推进器实现减速变向机构的减速功能和变向功能，急停机构通过释放阻力伞，并利用阻力伞的流体阻力实现急停机构的急停功能，克服传统的通过收放拖缆和调节船速进行避障的方法的滞后性以及操作繁琐、效率低下等缺点，保证拖体在遇到海山等突变海底地形时可智能、自主、连续的完成应急避障，提高拖体在应急避障时的响应速度和避障效率，且该应急避障机构控制流程为闭环控制，可通过应急避障机构进行实时、连续避障，不仅减少工作量和工作成本，而且提高作业效率，降低设备受损的几率。
一种深海应急机构及其控制方法

[实用新型]一种实现深海拖体减速、变向及急停的装置-CN202022693013.5有效
发明人：李志彤;陆凯;徐华源;周吉祥;杨源;单瑞 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种实现深海拖体减速、变向及急停的装置，包括减速变向机构和急停机构，利用电机带动侧翼旋转并配合推进器实现减速变向机构的减速功能和变向功能，急停机构通过释放阻力伞，并利用阻力伞的流体阻力实现急停机构的急停功能，克服传统的通过收放拖缆和调节船速进行避障的方法的滞后性以及操作繁琐、效率低下等缺点，保证拖体在遇到海山等突变海底地形时可智能、自主、连续的完成应急避障，提高拖体在应急避障时的响应速度和避障效率，不仅减少工作量和工作成本，而且提高作业效率，降低设备受损的几率。
一种实现深海减速装置

[实用新型]用于深海拖体的多姿态调节装置-CN202022702244.8有效
发明人：李志彤;陆凯;秦轲;周吉祥;杨源;单瑞;徐华源 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下装备技术领域，特别是一种用于深海拖体的多姿态调节装置。包括俯仰调节机构和横滚调节机构，俯仰调节机构和横滚调节机构之间通过电机间连接件连接，所述俯仰调节机构包括俯仰调节电机、俯仰调节联轴器、俯仰调节传动轴和连接板，俯仰调节电机的输出轴通过俯仰调节联轴器与俯仰调节传动轴连接，连接板位于侧翼的下方，且连接板与侧翼的底部表面固定连接，俯仰调节传动轴的一端与俯仰调节联轴器连接，另一端通过锁紧螺母与连接板连接，俯仰调节电机固定在电机间连接件上。实现了对侧翼俯仰和横滚的姿态调节，从而保证深海拖体在拖曳过程中的运动稳定性。
用于深海多姿调节装置

[发明专利]一种基于双侧轮速的汽车转向自动提醒方法及装置-CN201810600038.0有效
发明人：龚元明;周建鹏;孙裴;李文静;马西沛;徐华源 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双侧轮速的汽车转向自动提醒方法及装置，目的在于寻找更为有效的汽车转向自动提醒实现方案，其方法包括如下步骤：获取车辆的切向加速度、转向角速率以及瞬时转向半径；判断切向加速度与横向加速度误差是否小于预设误差，若是，判断车辆转向角速率是否小于预设转向角速率；若是，判断瞬时转向半径的绝对值是否小于预设转向半径，若是，则判断瞬时转向半径是否为正值；若是，调用声光提醒器提示右转向，若否，调用声光提醒器提示左转向。本发明通过对切向加速度、横向加速度误差与预设误差、转向角速率与预设转向角速率、瞬时转向半径与预设转向半径以及瞬时转向半径的正负值判定，实现转向自动提醒。
一种基于双侧轮速汽车转向自动提醒方法装置

[发明专利]一种用于环抛机校正盘的吊装设备及辅助装置-CN202010962145.5有效
发明人：马西沛;徐华源;赵恒;郭辉;范平清;祝宸 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本发明属于工业装备领域，公开了一种用于环抛机校正盘的吊装设备，包括基架、水平移动机构以及采集单元，基架包括竖直设置的立柱和水平设置的转动臂，转动臂通过一端可转动地安装在立柱的上端，水平移动机构用于沿转动臂的长度方向进行移动，采集单元包括第一采集件、第二采集件以及第三采集件，第一采集件用于采集立柱的转动线速度，第二采集件用于采集水平移动机构的移动速度，第三采集件用于采集连接组件收到的拉力值。本发明还公开了一份用于环抛机校正盘的辅助装置，包括第三伺服电机、主动摩擦轮以及从动摩擦轮，主动摩擦轮安装在第三伺服电机的输出轴上，主动摩擦轮和从动摩擦轮的周面均与环抛机校正盘的周面摩擦接触。
一种用于环抛机校正吊装设备辅助装置

[发明专利]带A型架物探船地震电缆布放回收装置及方法-CN202010595271.1有效
发明人：张世阳;郭彬;王威;徐华源;于得水;尉佳;杨慧良;杨源 -专利权人：青岛海洋地质研究所;中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明涉及综合物探船地震调查作业领域，特别是一种带A型架物探船地震电缆布放回收装置及方法。包括电缆吊点承载机构、移动式步桥机构和活动式风雨遮蔽机构，电缆吊点承载机构和活动式风雨遮蔽机构设置在露天甲板上，移动式步桥机构设置在地震电缆甲板上，电缆吊点承载机构和活动式风雨遮蔽机构位于移动式步桥机构的上方。其解决了地震电缆布放回收与A型架干涉的问题，使得装载大型A型架的物探船具备船尾中部布放回收地震电缆能力，为物探船实现地震调查与地质取样调查两种功能奠定基础。
物探地震电缆回收装置方法

[实用新型]可调节倾角的异形液压静力贯入装置-CN202021185774.3有效
发明人：李阳;孙军;虞义勇;周吉祥;徐华源;刘李伟;郭建卫 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及深海沉积物探测与采样领域，特别是一种可调节倾角的异形液压静力贯入装置。包括上部可调节贯入平台和下部可调节支撑平台，上部可调节贯入平台与下部可调节支撑平台的上表面固定连接，上部可调节贯入平台包括机架、控制舱、贯入机构、液压站、配重和千斤顶Ⅰ，控制舱、贯入机构、液压站、配重和千斤顶Ⅰ均设置在机架上，钢结构框架的底部安装有四个千斤顶Ⅰ，千斤顶Ⅰ固定在下部可调节支撑平台上。其结构简单，使用方便，成本低，可在最大程度上保证装置整体重心始终不便或尽可能微小变化，避免由于贯入过程中由于重心下移或受力不均导致的装置单边下陷或整体倾覆。
调节倾角异形液压静力装置

[实用新型]物探船地震电缆布放回收装置-CN202021209762.X有效
发明人：张世阳;郭彬;王威;徐华源;于得水;尉佳;杨慧良;杨源 -专利权人：青岛海洋地质研究所;中国舰船研究设计中心
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及综合物探船地震调查作业领域，特别是一种物探船地震电缆布放回收装置。包括电缆吊点承载机构、移动式步桥机构和活动式风雨遮蔽机构，电缆吊点承载机构和活动式风雨遮蔽机构设置在露天甲板上，移动式步桥机构设置在地震电缆甲板上，电缆吊点承载机构和活动式风雨遮蔽机构位于移动式步桥机构的上方。其解决了地震电缆布放回收与A型架干涉的问题，使得装载大型A型架的调查船舶具备船尾中部布放回收地震电缆能力，为物探船实现地震调查与地质取样调查两种功能奠定基础。
物探地震电缆回收装置

[实用新型]用于地震采集电缆清洗的装置-CN202021358770.0有效
发明人： 徐华源;王威;刘长春;李攀峰;刘李伟;李阳 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本申请涉及管道清洗设备技术领域，公开一种用于地震采集电缆清洗的装置，包括套筒，包括第一端和与所述第一端连通的第二端，所述第一端和第二端为开放端；悬挂部，设置于所述套筒的外壁；进水部，设置于所述套筒的外壁，与所述套筒内部连通。该装置将电缆套设于套筒内部，利用悬挂部将套筒悬吊并沿套筒轴线移动电缆，移动地同时利用进水部向套筒内部灌入水，以在电缆与套筒相对运动的情况下对电缆表面进行清洗，从而清除掉电缆外表面附着的小型海洋生物。这样，能够降低电缆的腐蚀程度，延长电缆的使用寿命。
用于地震采集电缆清洗装置

[实用新型]双层移动式钻机-CN202020237135.0有效
发明人：陆凯;齐君;褚宏宪;徐华源;方中华;王威;尉佳;孙波 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E21B7/124 文献下载
摘要：本实用新型所述双层移动式钻机，应用双层上下框架连接结构，通过对称安装的数个水下推进装置以实现深海可移动和精确定点作业的功能，以提高深海作业的机动灵活、作业效率。双层移动式钻机，包括有相互连接的上层框架、下层框架。所述的上层框架，在其顶部设置有用于固定连接上方线缆的顶架，数个推进器通过推进器固定板安装于上层框架，提供整体设备液压动力的液压站安装于上层框架；所述的上层框架与下层框架通过各自的法兰盘进行对接安装；在上层框架上安装有变压器、推控仓和整流仓，补偿器通过油管与液压站相连。
双层移动式钻机

[发明专利]用于控制多体船油箱的方法及装置、多体船-CN202010117357.3在审
发明人：杨源;单瑞;齐君;周吉祥;秦轲;刘长春;徐华源;尉佳 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本申请涉及多体船技术领域，公开一种用于控制多体船油箱的方法，多体船的多个油箱相互连通，上述方法包括：获得各油箱的油量；其中两个油箱的油量差大于预设阈值时，将油量较多的油箱中的油向油量较少的油箱输送。通过获取油箱的油量，进而求得各油箱的油量两两相减的油量差，然后判断此油量差是否会对多体船的重心产生较大影响，如果会那么将油量较多的油箱中的油向油量较少的油箱输送，使各个油箱中的油量保持均衡，即重量保持均衡，这样使多体船的重心更加稳定。本申请还公开了一种用于控制多体船油箱的装置、多体船。
用于控制多体船油箱方法装置

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