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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种柔性管道机器人-CN202310249819.0有效
发明人：曲钧天;徐依宁 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性管道机器人，包括软手指模块、前足模块、主干模块、后足模块、和连接模块；主干模块的前端和后端分别连接前足模块和后足模块；软手指模块和前足模块安装在连接模块上；主干模块包括至少三个绕轴心间隔分布的气腔，通过给气腔加正压或负压，主干模块具有伸长或缩短的状态，通过给部分气腔加正压，主干模块具有弯曲的状态；前足模块包括前足气腔，通过给前足气腔加正压，前足模块具有直径变大的状态；后足模块包括后足气腔，通过给后足气腔加正压，后足模块具有直径变大的状态；软手指模块包括至少三个软手指，通过给软手指加正压，软手指具有向轴心处弯曲的状态以用于抓取管道内的物体。本发明能够更加彻底地疏通堵塞的管道。
一种柔性管道机器人

[发明专利]一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置-CN202111086182.5有效
发明人：闫磊;李思源;袁鹏;徐依宁;焦振辰;程朋乐 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
一种基于机器视觉双孢菇采摘装置

[实用新型]一种水下苦草苗种植装置-CN202220359455.2有效
发明人：袁湘月;徐依宁;曹璐;胡涵;惠昱杰 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下苦草苗种植装置，包括螺旋式分苗机构、链轮带动链条上的托爪实现竖直向下送苗的送苗机构、旋转式栽苗机构和开沟机构，所述螺旋式分苗机构和开沟机构通过一电机带动，所述链轮链条式的送苗机构和旋转式栽苗机构通过另一电机带动，所述分苗机构和栽苗机构与送苗机构间通过两个相互交错的托爪，实现链轮链条式的送苗机构的托爪经过两处位置时，可分别完成苗的传递。本实用新型是一种水下苦草苗种植装置，可实现各机构运动一体化的目的，利用太阳能电池供电，利于环境可持续性发展。本申请设计合理，具有实用范围广、设施结构简便、制造维护成本低、操作方便的优点，有利于湖泊的生态修复和发展。
一种水下苗种装置

[发明专利]一种水下苦草苗种植装置-CN202210163207.5在审
发明人：袁湘月;徐依宁;曹璐;胡涵;惠昱杰 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种水下苦草苗种植装置，包括螺旋式分苗机构、链轮带动链条上的托爪实现竖直向下送苗的送苗机构、旋转式栽苗机构和开沟机构，所述螺旋式分苗机构和开沟机构通过一电机带动，所述链轮链条式的送苗机构和旋转式栽苗机构通过另一电机带动，所述分苗机构和栽苗机构与送苗机构间通过两个相互交错的托爪，实现链轮链条式的送苗机构的托爪经过两处位置时，可分别完成苗的传递。本发明是一种水下苦草苗种植装置，可实现各机构运动一体化的目的，利用太阳能电池供电，利于环境可持续性发展。本申请设计合理，具有实用范围广、设施结构简便、制造维护成本低、操作方便的优点，有利于湖泊的生态修复和发展。
一种水下苗种装置

[实用新型]一种停车库的旋转装置-CN201820856375.1有效
发明人：张晋瑞;张祥雷;谢春莉;黄怡程;徐依宁 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车库领域，公开了一种停车库的旋转装置，包括支撑框架，所述的支撑框架通过动力机构滑动连接有用于支撑上层车辆的承重板，所述的动力机构包括液压缸、液压杆，所述的液压缸固定于支撑框架上，所述液压杆滑动连接于液压缸中，所述液压杆与承重板连接，所述的支撑框架包括多个支柱组，一个支柱组的下端连接有转向定位机构，所述的转向定位机构背对支柱组的一侧连接有第一支撑轮，其余所述的支柱组的下端连接有第二支撑轮。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，达到便于上层车辆快速调整方向以出库的目的。
支撑框架支柱组停车库液压杆液压缸本实用新型动力机构滑动连接旋转装置转向定位承重板支撑轮下端上层快速调整新机械背对出库支撑

[实用新型]一种带有冷却防尘装置的计算机主机箱-CN201621208053.3有效
发明人：张泽聪;付雨薇;李楠;徐依宁;邹春德 -专利权人：齐齐哈尔齐三机床有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有冷却防尘装置的计算机主机箱，包括计算机主机箱本体，所述计算机主机箱本体的对应两侧均安装有第一除尘舢板，所述第一除尘舢板的一侧安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有液压杆，所述液压杆的底部安装有振打器，所述液压缸的一侧安装有第二除尘舢板，所述计算机主机箱本体的顶部安装有进水管，所述进水管上安装有电磁阀，所述进水管的一侧安装有出水管，所述散热器的一侧安装有冷凝管，所述冷凝管的一端与所述进水管连接，所述冷凝管的另一端与所述出水管连接，所述冷凝管由铜管内壁和黑铬涂层外壁构成，所述冷凝管的下部安装有温度传感器，该种计算机主机箱，结构简单，实用性强。
一种带有冷却防尘装置计算机主机箱

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