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[发明专利]一种基于超螺旋滑模的轮腿式空地一体化侦察机器人-CN202310216627.X在审
发明人：吴益飞;于嘉伦;郭健;陈庆伟;李胜;徐宇蒙;彭一凡;胥瑞;马琦伟;刘文娟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超螺旋滑模的轮腿式空地一体化侦察机器人。多涵道式飞行机架采用四旋翼结构，轮腿式底盘固定在多涵道式飞行机架下方，采用连杆相接的轮腿式结构。多涵道式飞行机架用于实现机器人的飞行功能，实时传输高清图像信息，同时辅助机器人进行越障；轮腿式底盘通过舵机控制连杆实现机器人高度变化，以提供地面侦察的多层次视角；轮腿空地一体化侦察机器人可以自由切换飞行和地面模式两种形态，机器人以地面模式为主要行动模式，辅以飞行模式进行越障和飞行进入，极大提高了机器人的续航；轮腿式底盘的自平衡控制采用基于超螺旋滑模控制的方法，具有较强的鲁棒性，可用于多种侦察任务，弥补现有机器人体系的不足。
一种基于超螺旋轮腿式空地一体化侦察机器人

[发明专利]一种基于激光雷达的矿山井下建图与定位方法-CN202211315182.2在审
发明人：顾清华;白昌鑫;王倩;陈露;阮顺领;江松;彭一凡;王晨曦 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的矿山井下建图与定位方法，采用激光雷达进行数据采集，针对斜坡道口处特征点稀少，采用放置路标的方式增加特征数量。在点云预处理中采用改进后的斜面地面点提取算法分割地面点，通过BFS广度优先遍历算法对点云进行分割。针对矿山井下整体特征较少，选用一定阈值内所有特征进行特征提取，之后采用稳健回归法进行特征匹配。通过最小二乘法，添加当前扫描帧到局部地图从而生成全局点云地图。建立矿山井下点云地图后采用激光点云匹配算法在狭小巷道中实现车辆准确定位。本发明改进了目前矿山井下特征稀少，定位成本高，部署时间长，定位精度低等问题。通过构建高精3D点云地图的方式实现矿山井下高精度定位。
一种基于激光雷达矿山井下定位方法

[实用新型]一种城乡规划市政排水管道结构-CN202221403359.X有效
发明人： 彭一凡;文俪均;王瀚 -专利权人： 彭一凡
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E03F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城乡规划市政排水管道结构，涉及排水管道技术领域，包括安装箱，所述安装箱的一侧侧面贯通连接有进水管，所述安装箱的另一侧侧面贯通连接有出水管；本实用新型进水管当中的水流进入到安装箱当中，在第一过滤板与导流板的作用下部分的水流能够经过连接箱进入到分流箱当中，在经过两个分流管重新回流到出水管当中，对水流起到分流的作用，防止了水流较大时对管道的冲击力较大，造成管道破裂，对管道起到了保护作用，使用过程中管道产生震动时，在稳固板的作用下管道能够稳定的连接在安装箱的侧面，防止了管道移动对连接处造成影响，并且在管道安装时，工作人员能够根据管道水流的流量对稳固板的位置进行调节。
一种城乡规划市政排水管道结构

[外观设计]测距仪-CN202230463841.1有效
发明人： 彭一凡 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测距仪。2.本外观设计产品的用途：用于测量距离。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
测距仪

[实用新型]一种新型边坡防护网-CN202221932565.X有效
发明人： 彭一凡 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型边坡防护网，包括防护网，所述防护网设有边框，所述边框上设有若干防护绳，所述边框贯穿防护绳和防护绳滑动连接，所述防护绳外设有卡扣装置，所述卡扣装置和防护绳固定连接，所述卡扣装置和边框滑动连接，所述卡扣装置设有卡盒，所述卡盒内部下方设有下卡槽，所述卡盒顶部设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有旋钮，所述螺纹杆下设有压板，所述压板下设有上卡槽。该实用新型的优点在于：提供一种防护网之间的防护绳之间的间距能够随意调节的，能够通过调节防护网的间距将不同大小的落石进行分开防护。
一种新型防护

[发明专利]一种JSON数据自动结构化并入库的方法-CN202210788130.0在审
发明人：汪大磊;李耀;田羽;兰翔;徐浩;彭一凡 -专利权人：武汉众邦银行股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，提供了一种JSON数据自动结构化并入库的方法。主旨在于解决如何将多种数据源的不同JSON数据结构入库的问题，只要方案包括判断接入JSON数据源的类型，根据类型不同采用不同的方法，获取JSON数据；数据的预处理，对数据进行脏数据排查并处理，得到标准的JSON字段；对不同JSON数据源的类型获得的JSON进行解析处理，并约定好数据文件的格式，生成标准的数据文件；对数据结构化处理进度探查，生成ok文件；对生成的数据文件进行准确性校验，得到校验后的标准的数据文件；对数据文件采用批次处理入库的操作，完成数据文件入库。
一种 json 数据自动结构入库方法

[发明专利]输液装置-CN202110225577.2在审
发明人：薛文俊;陈佳;朱小梅;彭一凡;陈琳 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61M5/152 文献下载
摘要：一种输液装置，应用于具有输液口的输液袋，所述输液装置可根据输液袋的当前体积对输液袋的至少一部分施加作用力，以驱使输液袋中的液剂向输液袋的输液口移动。借此，本申请提供的输液装置可提供患者在输液过程中的行动自由，并具有便于携带的优点。
输液装置

[实用新型]输液装置-CN202120443328.6有效
发明人：薛文俊;陈佳;朱小梅;彭一凡;陈琳 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61M5/152 文献下载
摘要：一种输液装置，应用于具有输液口的输液袋，所述输液装置可根据输液袋的当前体积对输液袋的至少一部分施加作用力，以驱使输液袋中的液剂向输液袋的输液口移动。借此，本申请提供的输液装置可提供患者在输液过程中的行动自由，并具有便于携带的优点。
输液装置

[发明专利]基于级联空洞卷积神经网络的面向单幅图像去雨方法-CN201910742902.5有效
发明人：张萍;彭一凡;卢韶强;申奉璨;蒲恬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像去雨技术领域，提供一种基于级联空洞卷积神经网络的面向单幅图像去雨方法，用于解决雨天下所拍摄的单张图像的复原问题。本发明首先对雨水进行建模，将有雨图像分为雨水区域层、雨水层、背景层；通过级联多路空洞率不同的卷积神经网络对输入图像提取出雨水区域层图像，经卷积得到雨水层图像，再经卷积与输入图像求和得到去雨的背景层图像。级联空洞卷积神经网络有效提取了图像不同尺度的细节，网络采用残差网络结构增加网络深度，避免过拟合问题；在公开数据集上进行了测评实验，实验表明本发明相比单幅图像去雨经典方法在峰值信噪比(PSNR)上能够提升2～8，在图像结构相似度(SSIM)上能够提升0.04～0.22。
基于级联空洞卷积神经网络面向单幅图像方法

[实用新型]一种穿刺装置-CN202120138777.X有效
发明人：王兴玥;彭一凡;陈梦婕 -专利权人：上海康路联医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿刺装置，包括穿刺注射器，穿刺注射器包括筒体和活塞杆，穿刺注射器还包括操作部，操作部沿筒体的长度方向延伸，操作部具有第一端部和第二端部，第一端部位于筒体的外侧，第二端部与活塞杆连接，用于操作者通过操作部推动活塞杆沿长度方向运动。采用上述技术方案，通过设置操作部，操作者能够使用四指将穿刺装置固定，避免在操作过程中出现针头移位和针头晃动的问题，确保穿刺装置具有较好的稳定性，使用拇指推动操作部带动活塞杆运动，在保证穿刺装置稳定的前提下进行抽吸或者注射，能够避免出现穿刺的偏差或注射错位等问题，提高手术的便利性和稳定性，给患者带来更安全的手术过程，整个穿刺装置结构合理、便于使用。
一种穿刺装置

[发明专利]一种旋转式可调容杯计量机构-CN201911144187.1有效
发明人：佀国宁;梁少秋;郎拴虎;李欣诚;彭一凡;胡建伦;任世琪 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65B37/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式可调容杯计量机构，包括外箱体，以及由下至上依次布置在外箱体上方的出料盘、中间计量盘、进料盘和进料斗，其中，所述出料盘固定在外箱体上，所述中间计量盘设有若干容积可调且上下端面开口的计量腔室，所述进料盘和出料盘上分别设有进料口和出料口，其中，所述进料口的顶端和底端分别抵住所述进料斗和中间计量盘，且当进料口正对其中一部分计量腔室时，另一份计量腔室正对所述出料口，所述中间计量盘转动设置在出料盘和进料盘之间。与现有技术相比，本发明的计量机构的计量分装效率可大幅提高，同时，计量容积调节方便，计量精度与速度都得到显著提升等。
一种旋转可调计量机构

[实用新型]导液装置-CN202120789283.8有效
发明人：施振凯;彭一凡 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61F5/445 文献下载
摘要：一种导液装置，主要包括底板和导液管，其中，底板的第一表面可定位在客体上，导液管可拆卸地定位于底板的引导部上并经由底板穿设部进入客体体内，以导出客体体内的液体。借此，本申请可提供患者自行完成导液装置的安装更换操作，并可根据不同的造口大小调节穿设孔的孔径。
装置

[发明专利]融合层次分析法和RFM的商业银行客户评级方法及装置-CN202111132743.0在审
发明人：田羽;汪大磊;王兴伟;彭一凡;钱璟 -专利权人：武汉众邦银行股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及信息化技术领域，提供了一种融合层次分析法和RFM的商业银行客户评级方法及装置，主旨在于解决存款业务中的RFM模型变量存在共线性、指标单一和实际业务不匹配所导致模型评级效果不佳的问题。主要实施步骤为，确定目标层和准则层，目标层是对用户的评分评级，准则层分为用户活跃度、用户忠诚度、用户价值三个方面；收集用户活跃度、用户忠诚度、用户价值三个方面的用户数据集；对涉及的数据进行数据清洗；利用RFM模型分别构建用户活跃、用户价值、用户忠诚三个准则的方案层指标；基于层次分析法确认方案层指标权重，输出准则层指标结果，确定准则层指标权重，输出目标层客户的评分评级；基于目标层客户的评分评级，完成差异化营销策略或活动的制定和推广。
融合层次分析 rfm 商业银行客户评级方法装置

[发明专利]一种历史文物数字化智能学习系统-CN202110336446.1在审
发明人： 彭一凡;韩雅琪;邬雨生;郭朔楠;张默迪;张裕茹;金尧臻;高海昕;于涵;潘悦;刘泽霖 -专利权人： 彭一凡
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种历史文物数字化智能学习系统，涉及在线学习领域。一种历史文物数字化智能学习系统，包括：数据采集模块，用于采集多种文物的数据，并对不同类型的文物数据进行结构化存储；数据建模模块，用于根据所述文物数据建立不同文物的三维虚拟模型；古迹修复模块，用于采集古迹视频，根据文物的所述三维虚拟模型修复所述古迹视频；古迹展览模块，用于通过VR技术呈现修复后的所述古迹视频，本发明能够加强对历史文化的宣传。
一种历史文物数字化智能学习系统

[发明专利]一种基于状态空间的智能车控制方法-CN202011064370.3在审
发明人：陈力成;彭一凡;屈艺;何新;黎文卓 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于状态空间的智能车控制方法，该方法是基于状态空间和机器学习的控制方法实现给定的状态评价函数求算最优解。首先摄像头获取后图像进行坐标变换再进行HARRIS边沿检测提取出引导线的位置，并利用陀螺仪角度标定世界坐标系建图提取垂直偏差，偏航角和沿线速度组成状态向量，经过大量实验和机器学习算法得到状态控制矩阵，由此通过分段线性拟合和模糊非线性拟合得到状态转移方程，在此基础上构建状态评价函数，综合考虑卡尔曼递推状态转移方差，最后借由多梯度下降方法求得最优控制疏忽。本发明构建了车身相对引导线的动态地图，增强了系统的观测结果的可靠性和精度，使用梯度下降的计算方式使得控制效果有很大的提高。
一种基于状态空间智能控制方法

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