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[实用新型]一种钻孔导向装置-CN202320110360.1有效
发明人：张晓闯;邢泊;于鹏;黄进先;付大裕;姚晓坡;李荣鑫;康家安;陈磊;张肖盼 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔导向装置，解决了现有技术中隧道钻爆法施工周边轮廓超欠挖大、不能有效控制的问题。本实用新型包括拼接式骨架和若干个导向管，导向管沿拼接式骨架外边缘间隔设置，导向管的外轮廓连线基本上等于隧道开挖轮廓线。掌子面测量放点时，大幅减少测量的点位，提高钻进质量的前提下还可提高整体施工效率。采用该装置后，周边孔的点位清晰明了，便于凿岩台车智能扫描识别，更有助于实现自动化钻孔。
一种钻孔导向装置

[实用新型]一种拱架抓取机械手-CN202320911658.2有效
发明人：郝拥军;闫艳辉;黄进先;代隆辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱架抓取机械手，解决了现有技术中拱架抓取机械手伸缩臂回转自由度有限、对现场拱架施工过程中的辅助作业适用性不佳的问题。本实用新型拱架抓取机械手，包括调平臂和能相对应调平臂摆动的摆臂，摆臂上设有转接式伸缩臂，所述转接式伸缩臂包括转接臂和伸缩臂，转接臂的一端通过铰接件Ⅰ与摆臂铰接、另一端与伸缩臂铰接，所述伸缩臂上设有抓取头总成和起吊机构。本实用新型采用转接臂实现伸缩臂与摆臂的连接，能实现前后、左右及俯仰动作，提高抓取头总成的灵活度，进一步提高对拱架抓取效率和安装精度。本实用新型伸缩臂上配置有起吊机构，能够更好的适应对现场拱架施工过程中的辅助作业需求，提高装置的适用性和工作效率。
一种抓取机械手

[发明专利]一种用于拱锚一体台车的组合臂架系统及工作方法-CN202310433947.0在审
发明人：张晓晴;闫艳辉;代隆辉;王锴;康家安;黄进先;于鹏 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拱锚一体台车的组合臂架系统及工作方法，解决了现有技术中组合臂架存在适用范围小的问题。本发明组合臂架系统，包括连接在台车上的折叠臂，折叠臂的一端通过回转机构连接在台车上、另一端通过折叠机构连接有伸缩臂，伸缩臂上设有双推梁钻臂和翻转式抓手；回转机构包括回转支撑和回转底座，回转支撑的内圈固定在台车上，回转底座固定在回转支撑的外圈上，且回转支撑的外圈在回转驱动件的作用下能带动回转底座相对台车转动；折叠臂铰接在回转底座上且通过连杆驱动机构与回转底座相连接。本发明利用旋转式折叠臂与伸缩臂配合，多四边形连杆结构设计，增加臂架的覆盖范围；满足三台阶法施工隧道及全断面施工隧道的立拱需求。
一种用于一体台车组合系统工作方法

[实用新型]一种多自由度拱架抓取机械手-CN202223364105.4有效
发明人：郝拥军;闫艳辉;梁高峰;黄进先;李永章 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度拱架抓取机械手，解决了对立拱作业的适应性弱、现有技术中破碎锤可调节自由度有限等问题。本实用新型多自由度拱架抓取机械手，包括摆动式底座，摆动式底座上设有多自由度伸缩臂，多自由度伸缩臂的端部设有抓取头，多自由度伸缩臂上设有破碎锤；所述摆动式底座包括调平臂和摆臂，摆臂铰接在调平臂的端部。本实用新型摆动式底座与多自由度伸缩臂配合，实现拱架的灵活抓取和高效对接，配置的破碎锤能够随时对爆破后的洞臂凸起部位进行修整，提高立拱效率，减少立拱工序的作业时间。
一种自由度抓取机械手

[发明专利]一种凿岩台车的钻孔深度控制方法-CN202310191793.9在审
发明人：康家安;于鹏;李荣鑫;霍翔宇;姚晓坡;张晓闯;吴涛;黄进先 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种凿岩台车的钻孔深度控制方法，用以解决隧道钻爆法施工开挖进尺短及隧道轮廓控制效果差的技术问题。本发明利用钻进组件压力传感器实时监测驱动钻进组件的钻进液压系统上的压力监测值，将钻进组件与岩体接触的位置作为岩体实际钻孔深度的零位，将钻进组件位移传感器清零，以钻进组件位移传感器的监测值作为在岩体中的实际孔深，监测并控制钻进组件在岩体中的实际钻孔深度。本发明根据施工具体需求及掌子面平整情况，选择不同钻孔模式，可精确地获取及控制岩体中的实际钻孔深度，使得所有的钻孔孔底均在同一个面上，以此来提高开挖进尺和超欠挖的控制效果，有助于提高下次开挖的成孔率，从而提高整体施工效率及质量，降低施工成本。
一种凿岩台车钻孔深度控制方法

[实用新型]小尺寸光纤耦合器模块-CN200620015500.3无效
发明人： 黄进先;岳超瑜;朱少军 -专利权人：深圳朗光科技有限公司
申请日： 2006-10-30 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小尺寸光纤耦合器模块，其包括耦合器模块、一组熔接后安装于耦合器模块内的小尺寸耦合器，所述小尺寸耦合器包括管体、石英圆管、石英基板、封装在石英基板内部的锥芯、从锥芯两端分别延伸出的依次穿过石英基板、石英圆管、管体的光纤。所述耦合器模块外形尺寸范围是长80mm至90mm、宽65mm至70mm、高8mm至16mm，置于耦合器模块内的耦合器两端的光纤的弯曲半径不小于常规光纤的弯曲半径即30mm，避免了光纤的急弯，从而减少了光纤耦合器光功率的损耗、提高了耦合器的机械性能和整个耦合器模块的使用性能，避免了因光纤急弯导致耦合器根部光纤断裂而使整个小尺寸光纤耦合器模块失效的现象发生。
尺寸光纤耦合器模块