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[实用新型]一种低功耗的电源开关装置-CN202320152347.2有效
发明人： 张绍维 -专利权人：广东瑞鑫电子技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01R13/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗的电源开关装置，属于电源开关装置技术领域，一种低功耗的电源开关装置，包括插座主体，插座主体一端固定底连接有与之相连通的显示块，且插座主体顶端设置有多个均匀分布的阻挡块，插座主体一端安装有导线，阻挡块上开设有多个副插孔，插座主体上开设有多个与阻挡块相匹配的调节槽，调节槽包括限位槽和控制槽，插座主体上开设有与限位槽相连通的挤压槽，挤压槽内固定连接有弧形弹簧，弧形弹簧一端贯穿挤压槽并延伸至弧形弹簧内，控制槽远离挤压槽一侧内壁安装有控制开关，它可以实现控制在电源待机状态下降低电力的损耗节约能源，同时降低安全隐患发生的概率。
一种功耗电源开关装置

[实用新型]一种电源模块的灌封装置-CN202223298617.5有效
发明人： 张绍维 -专利权人：广东瑞鑫电子技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C39/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源模块的灌封装置，属于电源模块灌封领域，一种电源模块的灌封装置，包括灌封辅助组件，灌封辅助组件包括箱体，箱体内壁底部的四周均固定连接有测量杆，测量杆的外表面滑动连接有按压板，按压板的底端固定安装有压力传感器，箱体内壁底部的中间固定安装有工作台，工作台用于放置电源模块，箱体的正面设置有开合门，开合门正面的一侧设置有控制器，控制器与压力传感器为电性连接，控制器上设置有显示屏，它可以根据电源模块的实际厚度来对灌装装置内部的模具进行适应性调节，方便装置对不同大小的电源模块进行灌胶。
一种电源模块装置

[发明专利]一种基于RRT的机械臂深框避障运动规划方法及装置-CN202111600481.6在审
发明人：刘鹏飞;王权;张绍维;徐妍;郭龙 -专利权人：合肥哈工图南智控机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RRT的机械臂深框避障运动规划方法及装置，所述方法包括：初始化机械臂的起始点、目标点以及搜索步长，识别环境中障碍物位置并构建其对应的包围盒；通过概率随机取点的方式扩展RRT搜索树，进行机械臂避障规划，扩展过程中，若遇到尺寸小于规划步长的障碍物，则自适应约束变步长，若当前节点处于深框障碍物中，改变概率随机取点的策略，调整为自主逃逸策略，使得当前节点逃出深框障碍物；对步骤二扩展得到的路径点序列进行优化；根据优化后的路径点序列，移动机械臂从起始点无碰撞地运动到目标点；本发明的优点在于；适用于机械臂深框避障运动规划。
一种基于 rrt 机械臂深框避障运动规划方法装置

[发明专利]特征信息与场景的因果关系获取方法、装置、设备及介质-CN202011614586.2在审
发明人：马晨宇;范云霞;张绍维 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请提供了一种特征信息与场景的因果关系获取方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：提取待分析业务数据的特征信息；采用预设算法，获取各特征信息与对应场景之间的重要程度信息，对应场景包括预设的异常场景；根据重要程度信息、特征信息以及场景，采用预设因果学习网络，学习获取各特征信息与场景之间的因果关系。本申请中通过获取各特征信息与对应场景之间的重要程度信息，实现对特性信息的筛选，使得确定的特征信息能够用于较准确的识别场景，进而学习得到的特征信息与场景之间的因果关系，可适用于更加高效的场景识别中。
特征信息场景因果关系获取方法装置设备介质

[发明专利]一种基于IGH开源框架改进的EtherCAT通信主站方法及系统-CN202210325650.8在审
发明人：刘鹏飞;郭龙;张绍维;杨健 -专利权人：合肥哈工图南智控机器人有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于IGH开源框架改进的EtherCAT通信主站方法及系统包括：以预设版本的内核数据实时扩展Linux实时操作系统并配置系统内核；根据所述IGH主站中的从站Sync0信号启动时间原理设置启动时间机制数据；根据预设周期参数修改所述启动时间机制数据中的时间偏移量START_OFFSET，并根据所述时间机制数据获取并以预置防丢包逻辑处理Sync0启动时间及SM2‑sync0间隔，据以获取防丢包时间数据，以预置从站同步逻辑处理所有所述从站，以使不同所述从站的所述Sync0启动时间相差整数倍DC周期时间；在构建好的所述Linux实时操作系统上重新编译所述IGH主站；功能扩展所述IGH主站并对所述IGH主站进行双实时周期切换。解决了通信稳定性不足、主站同步时间和用户控制周期正相关的技术问题。
一种基于 igh 框架改进 ethercat 通信方法系统

[实用新型]适用于四轮全向电动车的驱控一体智能控制器-CN202022936593.6有效
发明人：刘鹏飞;张绍维;赵亮亮;郑学海 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供的适用于四轮全向电动车的驱控一体智能控制器包括：中央控制单元；电源处理单元，与所述中央控制单元连接，用于供电；警报单元，与所述中央控制单元连接，用于产生警报；总线单元，与所述中央控制单元连接，用于进行通信；信号监测与采集单元，与所述中央控制单元连接，用于进行信号监测和信号采集；模式开关，与所述中央控制单元连接，用于控制运行模式；电机驱动单元，与所述中央控制单元连接，用于驱动四轮电机。应用本实用新型的技术方案，可解决现有技术中电动车控制器不能适配四驱全向控制的问题。
适用于全向电动车一体智能控制器

[发明专利]一种订单处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011620999.1在审
发明人：王朝阳;范云霞;张绍维;陈君;马健羽;沈应党;刘兆禄 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种订单处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取目标出行订单的属性信息；所述目标出行订单是目标服务请求方下达，并被服务提供方承接后，又被所述服务提供方取消的出行订单；根据所述目标出行订单的属性信息，确定所述目标出行订单再次派单后的成功率；若所述目标出行订单再次派单后的成功率大于预设值时，则对所述目标出行订单进行再次派单。本申请根据目标出行订单的属性信息，确定目标出行订单再次派单后的成功率，使得出行订单再次派单之后能够根据乘客的改派需求和司机的接单意愿进行处理，从而提高了出行订单的交易率。
一种订单处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]服务资源预估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011573353.2在审
发明人： 张绍维;刘华峰;张诗禹;吴梦辰;张安冬;姚梦怡 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种服务资源预估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。服务资源预估方法包括：针对预设区域，采集获取当前时间之前历史时长的历史资源需求量、历史资源总量；采用历史资源需求量、历史资源总量作为预设估计模型的输入，计算获取预设区域的估计投放量，其中，预设估计模型根据训练数据强化学习获取，训练数据包括：预设时长内预设区域的样本资源需求量、样本资源总量、以及对应的投放数据、参考参数。基于样本资源需求量、样本资源总量、对应的投放数据、以及参考参数，通过强化学习确定预设估计模型，最终利用预设估计模型得出预设区域的估计投放量，提高了对于服务资源预估投放的准确率。
服务资源预估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]适用于四轮全向电动车的控制方法和装置-CN202011434409.6在审
发明人：刘鹏飞;张绍维;赵亮亮;郑学海 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于四轮全向电动车的控制方法和装置，其中该方法包括：在四轮全向电动车的控制中，采集四轮全向电动车的基本信息；基于基本信息控制四轮全向电动车按照常规模式、平移模式以及原地转向模式进行行驶。应用本发明的技术方案，可以实现多种模式的驾驶，可以解决现有技术中电动车的灵活性较差的问题。
适用于全向电动车控制方法装置

[实用新型]全向移动双臂机器人-CN201920958371.9有效
发明人：丁亮;王权;张绍维;刘鹏飞;夏科睿;洪伟 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动双臂机器人，包括车体、旋转升降台、激光雷达、第一机械臂、第二机械臂、相机、多个超声波传感器模块、电源系统、嵌入式主机、工控主机；旋转升降台能够旋转的安装在车体顶面，激光雷达能够旋转的安装在旋转升降台的顶端，第一机械臂和第二机械臂能够上下移动的安装在旋转升降台上。本实用新型的有益效果：该机器人具有两个旋转自由度和垂向自由度，可以大大提高全向移动机器人的操作空间，减少作业盲区，通过双臂协作可以进行更复杂的作业任务；提高导航和定位精度，提升导航系统的可靠性和鲁棒性；提高系统的避障性能。
全向移动双臂机器人

[发明专利]全向移动双臂机器人-CN201910543089.9在审
发明人：丁亮;王权;张绍维;刘鹏飞;夏科睿;洪伟 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动双臂机器人，包括车体、旋转升降台、激光雷达、第一机械臂、第二机械臂、相机、多个超声波传感器模块、电源系统、嵌入式主机、工控主机；旋转升降台能够旋转的安装在车体顶面，激光雷达能够旋转的安装在旋转升降台的顶端，第一机械臂和第二机械臂能够上下移动的安装在旋转升降台上。本发明的有益效果：该机器人具有两个旋转自由度和垂向自由度，可以大大提高全向移动机器人的操作空间，减少作业盲区，通过双臂协作可以进行更复杂的作业任务；提高导航和定位精度，提升导航系统的可靠性和鲁棒性；提高系统的避障性能。
机械臂旋转升降台全向移动激光雷达双臂机器人超声波传感器模块导航和定位嵌入式主机双臂机器人旋转自由度操作空间车体顶面导航系统电源系统工控主机人本发明上下移动旋转升降鲁棒性避障车体垂向盲区相机协作

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