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[发明专利]一种跳跃度可调的仿生弹跳装置-CN201810863141.4有效
发明人：顾萍萍;张雷;季祖鹏;张秀泽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。技术方案是：一种跳跃度可调的仿生弹跳装置，其特征在于：该弹跳装置包括机架，安装在机架上的驱动机构、传动机构、后腿机构、前腿机构和控制器；所述前腿机构和后腿机构均为两组且对称安装在机架上；所述驱动机构包括可转动地定位在机架上且由步进电机驱动的第一小齿轮、与第一小齿轮啮合且与第二小齿轮同轴固定的第一大齿轮、可转动地定位在机架上且与棘轮同轴固定的第二大齿轮、铰接在机架上且与棘轮配合的棘爪、可转动地定位在机架上且与凸轮固定的第三小齿轮、以及可摆动地定位在机架上的L型杆。该弹跳装置能实现跳跃度的可调节控制，具有跳跃能力强、结构稳定、便于控制的特点。
一种跳跃可调仿生弹跳装置

[发明专利]可调卷曲成形效果的炒茶机滚筒及其茶叶炒制方法-CN201811183903.2有效
发明人：叶阳;张雷;张秀泽;陈建能;武传宇;陈之威;陈琳 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所;浙江理工大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了可调卷曲成形效果的炒茶机滚筒及其茶叶炒制方法。目前使用的滚筒炒茶机的内部滚筒结构尺寸固定，不能完全适应不同茶类、不同时节和不同工艺的卷曲形茶叶的加工要求。本发明滚筒的筒体内壁固定设有三条以上螺旋导叶条；筒体在三个以上横截面处设置逆向压紧导叶组件。本发明茶叶炒制方法是根据不同茶叶卷曲需求，调整炒茶机滚筒内逆向挡叶板的高度、螺旋角度，改变茶叶在线流出的速度和流量，调节茶叶在炒制过程中挤压力、摩擦力大小和方向，调节茶叶翻滚和挤压作用，改善茶叶卷曲成形的效果。本发明滚筒可以直接装配在传统滚筒炒茶机上，因此，本发明在成本提升很少的情况下，就能根据不同茶叶卷曲需求，大大改善茶叶卷曲成形效果。
可调卷曲成形效果炒茶机滚筒及其茶叶方法

[发明专利]乳酸光学探针及其制备方法和应用-CN202011516287.5有效
发明人：杨弋;赵玉政;李写;陈念;张则一;张秀泽;黄立 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种乳酸光学探针及其制备方法和应用。一方面，本发明涉及一种光学探针，包含乳酸敏感多肽或其功能变体和光学活性多肽或其功能变体，其中光学活性多肽或其功能变体位于乳酸敏感多肽或其功能变体的序列内。本发明也涉及上述探针的制备方法及其在检测乳酸中的应用。
乳酸光学探针及其制备方法应用

[发明专利]柠檬酸光学探针及其制备方法和应用-CN202010788138.8在审
发明人：杨弋;赵玉政;李写;张秀泽;张则一 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明涉及柠檬酸光学探针及其制备方法和应用。一方面，本发明涉及光学探针，包含柠檬酸敏感多肽B或C或其功能变体和光学活性多肽A或其功能变体，其中光学活性多肽A或其功能变体位于柠檬酸敏感多肽B或C或其功能变体的串联体之间。本发明也涉及上述探针的制备方法及其在检测柠檬酸中的应用。
柠檬酸光学探针及其制备方法应用

[发明专利]丙酮酸光学探针及其制备方法和应用-CN202010099274.6在审
发明人：杨弋;赵玉政;李写;张则一;张秀泽;陈念;黄立 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种丙酮酸光学探针及其制备方法和应用。一方面，本发明涉及一种光学探针，包含丙酮酸敏感多肽和光学活性多肽，其中光学活性多肽位于丙酮酸敏感多肽的序列内。本发明也涉及上述探针的制备方法及其在检测丙酮酸中的应用。
丙酮酸光学探针及其制备方法应用

[外观设计]弓袋（弓羽道）-CN202030519794.9有效
发明人： 张秀泽 -专利权人： 张秀泽
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：弓袋（弓羽道）。2.本外观设计产品的用途：一种弓羽道弓袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
弓袋弓羽道

[发明专利]一种可实现全方位检测的结构光实验装置-CN201910575953.3有效
发明人：张雷;张秀泽;武传宇;邹浪;李伟杰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测机构。目的是提供一种三维结构光检测装置的改进，该装置可通过电机控制，使线结构光检测机构围绕待检测物作全方位检测，从而得到被检物体完整三维信息。技术方案是：一种可实现全方位检测的结构光实验装置，包括实验台支架：其特征在于：还包括可绕水平轴线转动地定位在实验台支架上的旋转运动机构、可水平移动地定位在旋转运动机构上的水平运动机构、可竖直移动地定位在水平运动机构上且携带着检测机构的竖直运动机构，所述旋转运动机构包括通过水平布置的旋转轴可转动地定位在实验台支架两侧的两个旋转曲柄以及安装在实验台支架上且通过带轮组驱动旋转轴的旋转电机。
一种实现全方位检测结构实验装置

[发明专利]一种基于视觉反馈的人工智能双目视觉追踪机构-CN201811274146.X有效
发明人：张雷;邹浪;武传宇;张秀泽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工智能追踪装置。目的是提供一种基于视觉反馈的人工智能双目视觉追踪机构；该机构应具有多自由度的调节功能，可有效调整采集位置，以利于双目摄像头移动到最优姿态，从而实现自动追踪。技术方案是：一种基于视觉反馈的人工智能双目视觉追踪机构，其特征在于：该机构包括通过横向移动机构在底座的左右方向相向运动或相背运动的两个支架、通过前后摆动机构在两个支架上进行前后摆动的两个摆动支架以及相互平行地定位在两个摆动支架上且通过平面转动机构绕定位轴线进行对称摆动的两个载物台；两个载物台分别安装有摄像头。
一种基于视觉反馈人工智能双目追踪机构

[实用新型]可调卷曲成形效果的炒茶机滚筒-CN201821649278.1有效
发明人：叶阳;张雷;张秀泽;陈建能;武传宇;陈之威;陈琳 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所;浙江理工大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调卷曲成形效果的炒茶机滚筒。现有滚筒炒茶机的内部滚筒结构尺寸固定，不能完全适应不同茶类、不同时节和不同工艺的卷曲形茶叶的加工要求。本实用新型滚筒的筒体内壁固定设有三条以上螺旋导叶条；筒体在三个以上横截面处设置逆向压紧导叶组件；逆向压紧导叶组件包括导叶定位块、下逆向压紧导叶板、上逆向压紧导叶板和棍子；下逆向压紧导叶板包括一体成型的滑槽板和底板。本实用新型可以直接装配在传统滚筒炒茶机上，根据不同茶叶卷曲需求，调整炒茶机滚筒内逆向挡叶板的高度、螺旋角度，改变茶叶在线流出的速度和流量，调节茶叶在炒制过程中挤压力、摩擦力大小和方向，调节茶叶翻滚和挤压作用，改善茶叶卷曲成形的效果。
压紧滚筒茶叶本实用新型卷曲炒茶机导叶板导叶组件底板卷曲形茶叶一体成型的成形效果尺寸固定传统滚筒滚筒结构挤压作用螺旋导叶筒体内壁直接装配挡叶板定位块滑槽板挤压力炒茶炒制成形导叶可调筒体棍子翻滚流出加工

[实用新型]一种跳跃度可调的仿生弹跳装置-CN201821228795.1有效
发明人：顾萍萍;张雷;季祖鹏;张秀泽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域。技术方案是：一种跳跃度可调的仿生弹跳装置，其特征在于：该弹跳装置包括机架，安装在机架上的驱动机构、传动机构、后腿机构、前腿机构和控制器；所述前腿机构和后腿机构均为两组且对称安装在机架上；所述驱动机构包括可转动地定位在机架上且由步进电机驱动的第一小齿轮、与第一小齿轮啮合且与第二小齿轮同轴固定的第一大齿轮、可转动地定位在机架上且与棘轮同轴固定的第二大齿轮、铰接在机架上且与棘轮配合的棘爪、可转动地定位在机架上且与凸轮固定的第三小齿轮、以及可摆动地定位在机架上的L型杆。该弹跳装置能实现跳跃度的可调节控制，具有跳跃能力强、结构稳定、便于控制的特点。
弹跳装置小齿轮可转动跳跃度后腿机构前腿机构驱动机构同轴固定大齿轮可调的棘轮机器人技术领域啮合步进电机驱动本实用新型对称安装结构稳定控制器固定的可摆动可调节能力强棘爪铰接两组跳跃配合

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