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[发明专利]一种基于深度学习和树莓派4B模块的海产品识别方法-CN202211638112.0在审
发明人：刘晓;郭沭煜;张朝柱;程公圆;高新颖 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别领域，具体公开了提供一种在树莓派4B模块中实现海产品图像识别预测的方法，包括：在深入地研究卷积式神经网络的基础上，分析并选择深度学习模型和深度学习框架，构建一个基于PyTorch深度学习框架的YOLO V4卷积神经网络模型，并根据研究对象收集、创建、整合分析和处理构建课题目标海底鱼类图像数据集进行模型训练；在模型整体衡量标准上，借鉴使用LOSS损失函数和mAP评判标准进行模型整体评判；基于树莓派4B的YOLO V4深度学习网络实现单张图片及实时监测功能的验证工作。本发明可以解决传统的人工设计的特征提取分析方法应用场景特定、通用性差、需要专业的技术实践经验等缺点的问题，同时对硬件要求更低。
一种基于深度学习树莓派模块海产品识别方法

[发明专利]面向单通道脑电信号去除多伪迹的VMD参数优化选取方法-CN202211384548.1在审
发明人： 张朝柱;刘长瑞;刘晓 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及脑电信号去伪领域，具体公开了一种面向单通道脑电信号去除多伪迹的VMD参数优化选取方法。包括以下步骤：1、利用基于无效中心频率的方法对模态分解个数进行优化选取；2、利用最小相对熵值的方法对惩罚因子进行优化选取；3、将最终确定的参数值代入VMD方法中对原始仿真数据进行分解。本发明提出一种VMD方法中的参数优化选取方法，解决了VMD面向原始脑电信号的参数选取问题，为后面脑电信号的伪迹去除奠定了基础。
面向通道电信号去除多伪迹 vmd 参数优化选取方法

[实用新型]一种燃料组件水下强迫振动试验装置-CN202222872652.7有效
发明人：李万总;王春刚;徐培星;谈传峰;张旗;张朝柱;干富军 -专利权人：上海核能装备测试验证中心有限公司;上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型核技术领域，具体涉及一种燃料组件水下强迫振动试验装置，包括顶杆，顶杆末端通过内螺纹接头连接激振装置，顶杆头部穿过密封宝塔接头螺纹连接燃料组件；密封宝塔接头靠近燃料组件的一端焊接底座，密封宝塔接头通过底座固定在燃料组件上；顶杆中部套设顶杆宝塔接头，顶杆宝塔接头和密封宝塔接头通过钢丝软管连接。所有部件固定之后，需保证同轴度，使得激振过程中激振力的传输稳定。通过使用上述结构，其即具有较高的密封性，至少保证0.5MPa的压力密封，又能够方便有效地将外部的激振力传递至流道内部的燃料组件，并对其激振。
一种燃料组件水下强迫振动试验装置

[发明专利]一种金属管材辐照压缩蠕变试验装置及方法-CN202211239663.X在审
发明人： 张朝柱;牛强;崔严光;张鼎;张得良;孙靖雅;卢俊强;朱丽兵 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种金属管材辐照压缩蠕变试验装置及方法，涉及反应堆堆芯用金属材料设计技术领域，针对目前难以还原金属管材样品真实服役环境进行蠕变试验的问题，通过试验盒配合压缩组件对金属管材施加压力，调节热阻后使金属管材试样温度控制在商用压水堆运行环境下的温度水平，将其放入试验堆或商用堆内接受中子辐照，达到金属管材样品多重试验环境同步加载，还原样品的真实服役环境满足蠕变行为的研究需求。
一种金属管材辐照压缩试验装置方法

[发明专利]基于变分模态分解和二阶盲辨识的脑电信号伪迹去除方法-CN202211397744.2在审
发明人： 张朝柱;刘长瑞;刘晓 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及脑电信号伪迹去除技术领域，尤其是公开了一种基于变分模态分解和二阶盲辨识的脑电信号伪迹去除方法。本发明首先对被眼电伪迹（EOG）和肌电伪迹（EMG）两种伪迹同时污染的脑电信号进行VMD分解为多个固有模态函数（IMF），然后将这多个IMF作为SOBI的输入信号进一步盲源分离，使得脑电信号和伪迹信号分离开，接着计算每个分离得出的信号分量的模糊熵值，根据模糊熵值识别出伪迹分量，并将伪迹分量置零，最后做逆SOBI变换，重构出纯净脑电信号。通过对仿真信号的实验结果表明，本发明的方法可以比较有效的去除脑电信号中的伪迹成分，并且可以最大限度的保留有用成分。
基于变分模态分解二阶盲辨识电信号去除方法

[发明专利]一种带有加速度测量装置的模拟燃料棒及方法-CN202211190579.3在审
发明人：赵书峰;孙靖雅;徐时吟;张朝柱;干富军;党宇;张得良;范华斌 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G21C3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有加速度测量装置的模拟燃料棒及方法，包括：包壳管，包壳管内从上至下依次布设有压紧弹簧、环形模拟芯块、支撑块和支撑管；所述环形模拟芯块内安装有定位卡簧，定位卡簧用于安装加速度传感器；通过采用内置加速度传感器的方式，在不改变流体环境的情况下，能够准确的测量燃料棒不同位置的流致振动响应，从而真实获取燃料棒的流致振动特性。
一种带有加速度测量装置模拟燃料方法

[发明专利]一种用于功率瞬态试验的核燃料元件、试验装置及方法-CN202211018750.2在审
发明人：韦享雨;丁阳;叶臣;龚辛;张文华;张朝柱;张得良;孙靖雅;朱丽兵 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：本发明涉及核燃料元件试验技术领域，尤其涉及一种用于功率瞬态试验的核燃料元件、试验装置及方法。用于功率瞬态试验的核燃料元件，包括：包壳管，所述包壳管第一端设置上端塞，第二端设置下端塞，所述包壳管内靠近下端塞的一侧设置芯块，所述包壳管内靠近上端塞的一侧设置气腔弹簧，所述气腔弹簧抵在所述芯块上；其中，所述包壳管和芯块未经过辐照，所述包壳管和芯块之间的间隙根据寿期末状态下芯块和包壳管的尺寸变化情况。解决了现有功率瞬态试验对试验各方面能力要求高的问题。
一种用于功率瞬态试验核燃料元件试验装置方法

[发明专利]一种核燃料元件辐照试验装置-CN202210893278.0在审
发明人：张得良;孙靖雅;张朝柱;刘骏华;丁阳;韦享雨;牛强;朱丽兵 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G21K5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核燃料元件辐照试验装置，涉及反应堆核燃料元件技术领域，解决了现有技术中无法对辐照试验中压力和温度环境进行控制的问题，具有调节辐照装置的传热性能、降低局部结构刚度的有益效果，具体方案如下：一种核燃料元件辐照试验装置，包括辐照胶囊，对开套位于辐照胶囊内部并与辐照胶囊同轴设置，对开套内部有容纳辐照试验件的空间，对开套与辐照胶囊内壁之间设置弹簧翅片，辐照胶囊顶部设置第一气腔以容纳燃料棒的热膨胀和辐照生长，第一气腔顶部设置上端塞，上端塞设置充气孔。
一种核燃料元件辐照试验装置

[发明专利]一种非负稀疏贝叶斯学习框架下的互质阵列非网格DOA估计方法-CN201811582959.5有效
发明人：司伟建;曾富红;曲志昱;彭占立;张春杰;侯长波;张朝柱;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：一种非负稀疏贝叶斯学习框架下的互质阵列非网格DOA估计方法，属于信号处理中高分辨测向方法研究领域。本发明首先对互质阵列接收数据协方差矩阵进行向量化，构造虚拟接收信号模型，然后基于该模型中虚拟入射信号元素非负的特点构造非负稀疏贝叶斯模型，再通过期望最大化算法迭代更新超参数以及网格点集合，最后根据最终更新的网格点集合以及超参数构造信号功率谱，之后再通过谱峰搜索确定估计的DOA。本发明方法将运算过程由复数域转向实数域，从而在一定程度上能够降低计算复杂度。此外，互质阵列的应用可以实现欠定DOA估计，突破了阵元数对最大可估计信源数的限制，从而能够在一定程度上减少硬件成本，具有一定的工程应用价值。
一种稀疏贝叶斯学习框架阵列网格 doa 估计方法

[发明专利]宽带确定性最大似然测向方法、系统、终端及存储介质-CN202110727371.X有效
发明人： 张朝柱;刘晓;冯超;刘长瑞 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种宽带确定性最大似然测向方法、系统、终端及存储介质，包括：对宽带信号进行离散傅里叶变换，得到宽带信号的离散傅里叶系数X(fj)；利用交互投影算法估计宽带信号的P个信源的方向初值；将P个信源的方向初值代入EM算法进行迭代，获取宽带测向结果。本发明通过利用交互投影算法估计宽带信号的P个信源的方向初值，并将方向初值代入EM算法，充分利用了交互投影算法的快速收敛速度并且消除了EM算法对于初值的灵敏性，提升了宽带确定性最大似然测向的准确度和效率。
宽带确定性最大测向方法系统终端存储介质

[发明专利]一种基于空-时信息的降冗余嵌套阵列设置方法-CN201910268474.7有效
发明人：司伟建;彭占立;曲志昱;曾富红;张春杰;侯长波;张朝柱;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于空‑时信息的降冗余嵌套阵列设置方法。首先给定总阵元数N，得到原始嵌套阵列及其两个子阵阵元数N1和N2；然后利用原始嵌套阵列接收数据的空‑时特性求不同阵元接收数据的互相关函数以得到等效数据模型，从而对原始嵌套阵列进行降冗余分析得到降冗余嵌套阵列；接着根据原始嵌套阵列与降冗余嵌套阵列关系得到索引集；最后根据索引集得到虚拟阵列用于波达方向估计。本发明主要解决原始嵌套阵列的虚拟阵列仅由差集构造，从而导致虚拟阵列自由度提升有限的问题。本发明提出的降冗余嵌套阵列与原始嵌套阵列相比，具有物理阵列孔径增加、虚拟阵列自由度高且虚拟阵列连续的优点，可实现更优的欠定波达方向估计。
一种基于信息冗余嵌套阵列设置方法

[发明专利]基于非圆信号的多重孔径嵌套阵列设置及DOA估计方法-CN201910377716.6有效
发明人：司伟建;彭占立;曲志昱;曾富红;张春杰;侯长波;张朝柱;乔玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明听的是一种基于非圆信号的多重孔径嵌套阵列设置及DOA估计方法。首先根据总阵元数N得到原始嵌套阵列两子阵阵元数N1和N2及阵列结构；然后基于嵌套阵列两子阵对应关系得到各自的偏移量l1和l2；接着根据阵列接收非圆信号及虚拟阵列的特点设计连续虚拟阵列自由度最大的多种物理阵列摆放形式；最后根据实际需求取其中一种用于非圆信号欠定波达方向估计。本发明提出的非圆信号阵列设置与现有嵌套阵列相比，具有阵列摆放灵活和孔径多变但连续虚拟阵列自由度固定且有效提高的优点，可实现高性能的非圆信号欠定波达方向估计。
基于信号多重孔径嵌套阵列设置 doa 估计方法

[发明专利]一种伸缩臂叉车用氢燃料动力系统及控制方法-CN202210512738.0在审
发明人：毛明星;李凯;王伟;司淑晴;张朝柱;杨柳;杜元星 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本发明公布一种伸缩臂叉车用氢燃料动力系统及控制方法，属于特种工程机械智能控制技术。箱体中安装有电堆，电堆连接有燃电系统控制器；电堆输入端连接有空气子系统和供氢子系统，电堆输出端连接有稳压DC/DC模块；稳压DC/DC模块连接有锂电池，锂电池和稳压DC/DC模块分别连接至燃电系统控制器；燃电系统控制器连接行走及工作控制系统；锂电池连接有车载充电机；箱体中还安装有散热系统。本发明由锂电池提供氢燃料动力系统开机时需要的电源以及并补充整车在加载时燃料电池瞬时不足的功率，满足1.5T‑3.5T的伸缩臂叉车需求；锂电池搭配车载充电机使用，避免氢燃料动力系统无法正常启动的问题，提高了整车工作效率且没有污染。
一种伸缩叉车燃料动力系统控制方法

[发明专利]一种叉车云端控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210293845.9在审
发明人： 张朝柱;李凯;王伟;杨柳;毛明星;司淑晴 -专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车云端控制方法、装置、设备及存储介质。该发明包括获取集成部件的信息，并将集成部件的信息传输至逻辑控制模块；逻辑控制模块对集成部件的信息进行解耦，并将解耦后的集成部件的信息传输至通讯管理模块；通讯管理模块将逻辑控制模块信息上传至云端控制模块，云端控制模块发送执行指令至逻辑控制模块，逻辑控制模块根据执行指令，控制整车的运行。本发明可以减少逻辑控制模块的数量，降低整车控制器的硬件成本，整车的控制决策通过云端统一管理，无需远程升级，降低维护成本。
一种叉车云端控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种覆膜砂壳型精密铸造生产线及铸造工艺-CN202210229089.3在审
发明人： 张朝柱;潘俊考 -专利权人：包头市晟裕机械制造有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种覆膜砂壳型精密铸造生产线及铸造工艺，属于铸造技术领域，该覆膜砂壳型精密铸造生产线包括下芯工位、埋芯工位、浇注工位以及分离工位。其中，下芯工位用于完成壳型和壳芯组合后放入砂箱的操作，埋芯工位用于完成在壳型和砂箱之间加入钢砂的操作，浇注工位用于完成熔融钢液浇入壳型内腔的操作，分离工位能够实现钢砂和铸件的分离，并通过离心分离机高效分离、收集可用钢砂，通过本结构的设置，使得铸件生产过程中具有污染少、钢砂回用率高以及生产效率高的特点，适合推广应用。
一种覆膜砂壳型精密铸造生产线工艺