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[实用新型]篮装圆柱产品抓取排列上料装置-CN202222033049.X有效
发明人：崔凯源;沈鹏;郭孟杰;张月光;王洋 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种篮装圆柱产品抓取排列上料装置，该装置包括机架，机架上设有用于由后向前输送圆柱产品的料道，料道具有用于支撑圆柱产品的支撑面；篮装圆柱产品抓取排列上料装置还包括伸缩动力机构以及安装在伸缩动力机构输出端上的产品吸取件，产品吸取件用于与盛装圆柱产品的产品篮分置在料道的左右两侧，伸缩动力机构用于控制产品吸取件左右移动，以将产品篮中的圆柱产品吸取到料道上；所述支撑面倾斜设置或者机架上安装有用于控制支撑面倾斜的控制机构，以使圆柱产品在重力作用下沿支撑面滚入输送线中。本实用新型有效解决了现有技术中将产品篮内的圆柱产品倒入料箱中进行整理上料而导致产品倒入过程中发生碰撞、造成产品损伤的问题。
圆柱产品抓取排列装置

[发明专利]一种篮装圆柱产品抓取排列上料装置-CN202210927105.6在审
发明人：崔凯源;沈鹏;郭孟杰;张月光;王洋 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种篮装圆柱产品抓取排列上料装置，该装置包括机架，机架上设有用于由后向前输送圆柱产品的料道，料道具有用于支撑圆柱产品的支撑面；篮装圆柱产品抓取排列上料装置还包括伸缩动力机构以及安装在伸缩动力机构输出端上的产品吸取件，产品吸取件用于与盛装圆柱产品的产品篮分置在料道的左右两侧，伸缩动力机构用于控制产品吸取件左右移动，以将产品篮中的圆柱产品吸取到料道上；所述支撑面倾斜设置或者机架上安装有用于控制支撑面倾斜的控制机构，以使圆柱产品在重力作用下沿支撑面滚入输送线中。本发明有效解决了现有技术中将产品篮内的圆柱产品倒入料箱中进行整理上料而导致产品倒入过程中发生碰撞、造成产品损伤的问题。
一种圆柱产品抓取排列装置

[实用新型]一种弹性中孔垫圈抓放装置-CN202123210847.7有效
发明人：郭孟杰;崔凯源;田向田;张月光;沈鹏;王洋 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹性中孔垫圈抓放装置，包括第一伸缩缸、第二伸缩缸以及横向移动架，第一、二伸缩缸均竖向布置；第一伸缩缸固定在横向移动架上，第一伸缩缸的驱动端设有竖向移动板，竖向移动板的下侧面上设有用于抓取垫圈的抓取柱，第一伸缩缸用于驱动抓取柱在竖直方向上运动；第二伸缩缸固定连接在竖向移动板上，第二伸缩缸的驱动端固定有传动板，传动板上设有用于避让抓取柱的避让孔，传动板的下侧面对应避让孔的位置设置有顶推筒，顶推筒导向滑动装配在抓取柱上，第二伸缩缸用于驱动顶推筒以将垫圈从抓取柱上推下来。抓取柱的下端进入垫圈的中心孔后会使垫圈受到径向向外的作用力，使得垫圈不容易产生褶皱，有利于垫圈的推出。
一种弹性垫圈装置

[实用新型]一种圆柱壳体传送链防叠料装置-CN202122435851.7有效
发明人：郭孟杰;崔凯源;王洋;沈鹏;张月光 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源电池生产设备技术领域，具体涉及一种圆柱壳体传送链防叠料装置。包括整理装置，设置在传送链的上方，用于使传送链经过挡板后，下游的圆柱壳体仅处于传送链的运载槽内。本实用新型采用防叠料装置，将传送链上的已有的叠料进行阻挡，或直接在来料道后进行出口控制，保证经过防叠料装置后，传送链上的所有圆柱壳体仅处于运载槽内。
一种圆柱壳体传送链防叠料装置

[实用新型]一种基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置-CN202022831509.4有效
发明人：于占威;郭孟杰;王洋;张月光;沈鹏;田向田 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置，在灌装机出口处设置有旋转编码器，在旋转编码器的上方还设有图像采集装置，灌装机的出料口与分选装置连接，分选装置上设有合格品出口、不合格品出口以及与不合格出口相对的气管喷头，在分选装置的一侧还设有用于控制气管喷头的电磁阀。其有益效果是：本实用新型专利技术使用旋转编码器计算长度的方式，在运行中根据长度，用高分辨率相机对调料包封口处进行拍照，利用图像处理算法得到调料包封口处的表面图像，并锁定缺陷，剔除不合格产品，最终得到产品的合格状态。
一种基于机器视觉调料包夹检测剔除装置

[实用新型]一种自动化螺帽喷头成品盒的码垛分盒输送装置-CN202022923677.6有效
发明人：郭孟杰;沈鹏;崔凯源;王洋;赵晓盼;张月光 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动化螺帽喷头成品盒的码垛分盒输送装置，在传送带的中部设有抬升气缸，在抬升气缸的两侧分为工作区和等待区，在抬升气缸下方设有滑动气缸，滑动气缸的下端与滑块铰接，滑块安装在导轨上，滑动气缸上端还设有转动抬板，转动抬板滑动气缸连接，转动抬板位于传送带的上方，在工作区和等待区下方分别设有传感器一和传感器二，传感器一和传感器二均安装在输送架上。其有益效果是：该装置实现了全自动化的码垛、分盘、供盒过程，替代人工作业，节省人工成本；码垛的成品盒可连续使用和补充，不间断循环作业，提高成品盒的使用率，同时也极大节省喷头螺帽装配空间以及成品喷头螺帽的存放空间，减少作业面积。
一种自动化螺帽喷头成品码垛输送装置

[发明专利]一种自动化螺帽喷头成品盒的码垛分盒输送装置-CN202011427793.7在审
发明人：郭孟杰;沈鹏;崔凯源;王洋;赵晓盼;张月光 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动化螺帽喷头成品盒的码垛分盒输送装置，在传送带的中部设有抬升气缸，在抬升气缸的两侧分为工作区和等待区，在抬升气缸下方设有滑动气缸，滑动气缸的下端与滑块铰接，滑块安装在导轨上，滑动气缸上端还设有转动抬板，转动抬板滑动气缸连接，转动抬板位于传送带的上方，在工作区和等待区下方分别设有传感器一和传感器二，传感器一和传感器二均安装在输送架上。其有益效果是：该装置实现了全自动化的码垛、分盘、供盒过程，替代人工作业，节省人工成本；码垛的成品盒可连续使用和补充，不间断循环作业，提高成品盒的使用率，同时也极大节省喷头螺帽装配空间以及成品喷头螺帽的存放空间，减少作业面积。
一种自动化螺帽喷头成品码垛输送装置

[实用新型]一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置-CN201922464193.7有效
发明人：沈鹏;王洋;郭孟杰;张月光;马明星 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，包括安装在柜体上的料斗，用于输送电池壳且数量至少为一组的工件旋转移动装置，用于将料斗里的散料规则有序地输送至工件旋转移动装置的多个上料排序装置，与每组工件旋转移动装置配套使用的用于对电池壳侧身进行图像采集的多个图像采集装置、安装在旋转移动装置的出口处并用于对检测后的电池壳进行分类整理的分类装置；本实用新型可采用多料道进行工件输送，同时采用螺旋轴对工件进行旋转和移动，不仅提高了设备的生产效率，提高了装置的检测速度及准确率，还降低了企业的生产成本。
一种基于机器视觉电池侧身缺陷检测装置

[发明专利]一种基于双目视觉的对称运动平台位姿测量方法-CN201710444421.7有效
发明人：王晓光;周凡桂;张月光;戴龙鹏;林麒 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种基于双目视觉的对称运动平台位姿测量方法，涉及位姿测量。在平台表面设计不同形式的靶标，用于识别不同的靶标面；设置2个相机，由2个相机组合视场完全覆盖靶标的运动范围；分别对单个相机的内参、2个相机和各个侧靶标面与顶靶标面之间的相对位姿进行标定；在平台运动初始位置建立世界坐标系ow‑xwywzz；对运动平台进行图像采集与处理，提取靶标信息；对成像效果进行判断，确定靶标解算方法，并根据空间几何关系，解算出运动平台相对世界坐标系的位姿。可适用于对称、多面、形状规则的空间六自由度运动平台的位姿测量。结构简单、方便灵活、应用场景更广。
一种基于双目视觉对称运动平台测量方法

[发明专利]一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置-CN201911408563.3在审
发明人：沈鹏;王洋;郭孟杰;张月光;马明星 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，包括安装在柜体上的料斗，用于输送电池壳且数量至少为一组的工件旋转移动装置，用于将料斗里的散料规则有序地输送至工件旋转移动装置的多个上料排序装置，与每组工件旋转移动装置配套使用的用于对电池壳侧身进行图像采集的多个图像采集装置、安装在旋转移动装置的出口处并用于对检测后的电池壳进行分类整理的分类装置；本发明可采用多料道进行工件输送，同时采用螺旋轴对工件进行旋转和移动，不仅提高了设备的生产效率，提高了装置的检测速度及准确率，还降低了企业的生产成本。
一种基于机器视觉电池侧身缺陷检测装置

[实用新型]一种钢制打捞器-CN201920737767.0有效
发明人： 张月光;李明姝;朱怡宇;燕高瑞 -专利权人：山东海格石油工程有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21B31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢制打捞器，其中所述的主体为圆台，所述的主体顶部一侧焊接有把手，所述的把手上设有钢丝绳；所述的主体一侧内壁焊接有配重块，且配重块下方通过螺栓固定有磁铁；优点为：本实用新型结构简单，可快速穿过排污管接头下放至对丝下端，从而卡住对丝，将排污管打捞；结构简单，操作方便，费用低。
本实用新型排污管配重块对丝把手螺栓固定内壁焊接主体顶部钢丝绳打捞器磁铁钢制下端圆台卡住焊接打捞下放穿过

[实用新型]一种滚筒式储气井快速清洗装置-CN201920737676.7有效
发明人： 张月光;李明姝 -专利权人：山东海格石油工程有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚筒式储气井快速清洗装置，其中所述的滚筒上缠绕有水管及电缆，所述的滚筒两侧中心安装有轴承，所述的滚筒一侧轴承上安装有齿轮A，且轴承一端插入轴承套筒内，所述的轴承与轴承套筒活动连接，所述的轴承套筒焊接在滚筒支架顶部；所述的齿轮A通过链条A与齿轮B连接，所述的齿轮B通过螺栓固定在底座顶部；所述的齿轮B通过链条B与齿轮C连接，所述的齿轮C安装在电机上；优点为：本实用新型的滚筒将水管与电缆同步连接，电机驱动齿轮C转动，齿轮C经齿轮B从而带动齿轮A运转，齿轮A带动滚筒转动，从而快速完成下井设备的上提下放，省时省力。
齿轮滚筒轴承轴承套筒齿轮C 本实用新型水管电缆链条电机驱动齿轮快速清洗装置带动齿轮底座顶部滚筒支架滚筒转动活动连接螺栓固定同步连接中心安装储气井滚筒式省力省时下井焊接缠绕转动电机下放运转

[实用新型]一种电缆管道牵引器-CN201821678857.9有效
发明人：郝海珍;焦仙宏;张月光;陈刚;高天伟;王海文;孟新斌;弓剑亮;周源;霍俊生;郭伟;李俞辰;于洋;王宏 -专利权人：国网山西省电力公司寿阳县供电公司;国网山西省电力公司晋中供电公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于管道电缆敷设技术领域，为解决穿电缆容易发生弯曲，牵引小车容易打滑，管道机器人制造成本高，不方便较窄的管道作业，不能灵活伸缩等问题，提供一种电缆管道牵引器，包括机架及固定在机架上的行走机构，行走机构包括行走轮支架及与行走轮支架一端轴接的行走轮，机架是由独支钢性杆件构成的，行走轮支架的另一端与独支钢性杆件机架铰连接，独支钢性杆件机架上至少安装有两副行走机构。本实用新型采用独支钢性杆件构成弯曲状构造形态的机架，大大增加了行走轮的安装空间，使得牵引器的体积可以做的很小，且不占空间；能有效提高电缆的敷设效率，解决了手动穿电缆或外置式自动穿电缆发生卷曲的问题。
钢性杆件行走轮支架行走机构电缆电缆管道牵引器本实用新型行走轮管道机器人弯曲状构造安装空间敷设效率管道电缆管道作业牵引小车制造成本敷设卷曲牵引器外置式伸缩打滑轴接灵活

[实用新型]一种防止误触的自动电闸-CN201821921665.6有效
发明人：郝海珍;王宏;焦仙宏;张月光;陈刚;高天伟;王海文;孟新斌;弓剑亮;霍俊生;张爱忠 -专利权人：国网山西省电力公司寿阳县供电公司;国网山西省电力公司晋中供电公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H01H3/26 文献下载
摘要：种防止误触的自动电闸，包括闸刀组，第一触点组，第二触点组，所述闸刀组设置于横轴上，所述横轴两端匹配有弧形滑轨和行走臂，行走臂设置有丝母，丝母匹配有丝杠，丝杠匹配动力单元。本实用新型采用丝杆和丝母传动，使闸刀组切换触点时动作快慢的可调范围更宽，从而大大降低因一时操作失误而产生误触的情况。
误触闸刀电闸触点组行走臂横轴丝杠丝母本实用新型操作失误动力单元动作快慢弧形滑轨丝母传动组切换组设置触点可调丝杆匹配

[发明专利]一种防止误触的自动电闸-CN201811391506.4在审
发明人：郝海珍;王宏;焦仙宏;张月光;陈刚;高天伟;王海文;孟新斌;弓剑亮;霍俊生;张爱忠 -专利权人：国网山西省电力公司寿阳县供电公司;国网山西省电力公司晋中供电公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H01H3/26 文献下载
摘要：一种防止误触的自动电闸，包括闸刀组，第一触点组，第二触点组，所述闸刀组设置于横轴上，所述横轴两端匹配有弧形滑轨和行走臂，行走臂设置有丝母，丝母匹配有丝杠，丝杠匹配动力单元。本发明采用丝杆和丝母传动，使闸刀组切换触点时动作快慢的可调范围更宽，从而大大降低因一时操作失误而产生误触的情况。
误触闸刀电闸触点组行走臂横轴丝杠丝母操作失误动力单元动作快慢弧形滑轨丝母传动组切换组设置触点可调丝杆匹配

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