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[发明专利]一种融合路侧稀疏点云和道路特征的车辆位姿估计方法-CN202310595076.2在审
发明人：熊会元;张秋;刘羽;潘跃龙;张学岭 -专利权人：中山大学;中广核工程有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及车辆跟踪技术领域，公开了一种融合路侧稀疏点云和道路特征的车辆位姿估计方法，进行了粗配准和精配准，使用两阶段配准提高准确率，使本发明既有无模型方法鲁棒性好的优点，又有模型方法精度高的优点，解决了稀疏点云位姿估计鲁棒性和准确度不高的问题。并且在进行粗配准时，利用了地面点云的法向量，使用环境特征代替目标车辆点云特征作为约束，环境特征不随目标车辆和雷达间距变化，提高了算法的鲁棒性，解决了稀疏点云车辆特征少、车辆特征随距离变化大的问题。另外，本发明实施例使用一个目标车辆全视角稠密点云模板代替目标车辆多视角稠密点云库，降低了模型存储成本和搜索时间成本，实现了在相同运行速度下计算设备成本的降低。
一种融合稀疏云和道路特征车辆估计方法

[实用新型]一种纸箱片输送防双张机构-CN202320999351.2有效
发明人：李兴亮;陈泽书;王文静;甘立德;张学岭;李宽宇;吴继祖 -专利权人：河南新印智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱片输送防双张机构，包括调节架、支撑架和工作平台，所述支撑架固定在调节架的一侧，支撑架的下端通过锁紧轴二连接有摆臂，摆臂远离与支撑架连接的一端通过尼龙轮轴连接有摩擦轮，支撑架的中间通过锁紧轴一连接有支撑转板，支撑转板的下端一侧通过从动盘轮连接有转动轮，转动轮与摩擦轮相对应，转动轮的一侧设有销子，并且支撑架的一侧设有微动开关，并且微动开关与销子对应安装，支撑架的上端设有对支撑转板上端拉紧的拉紧组件，所述工作平台位于摩擦轮的下方，该纸箱片输送防双张机构，结构简单，操作简便，当出现双张的时候可以通过将叠放的纸箱移出，可以有效的防止纸箱叠放输送。
一种纸箱输送防双张机构

[发明专利]安全级别确定方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN202310453645.X在审
发明人：冯婉琪;牛俐珺;张学岭;张志东 -专利权人：中广核工程有限公司;深圳中广核工程设计有限公司;阳江核电有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请涉及安全等级评定技术领域，特别是涉及一种安全级别确定方法、装置、计算机设备及其存储介质。所述方法包括：基于待测系统的系统参数，对待测系统中的资源处理设备和资源传输通道进行区域划分；其中，待测系统中包含至少两个资源处理设备，不同资源处理设备之间通过资源传输通道连接；预测划分后的每一区域中目标泄漏源的资源泄漏量；根据每一区域中目标泄漏源的资源泄漏量，确定所述待测系统的所有资源处理设备的安全级别。本申请提高了确定安全级别的准确性，保证了待测系统设备的安全级别能够准确反应每一区域的实际情况，降低了确定待测系统设备安全级别所需要的人力与时间。
安全级别确定方法装置计算机设备及其存储介质

[发明专利]核电厂乏燃料卧式贮存模组-CN201910866982.5有效
发明人：程呈;潘跃龙;张学岭;潘永杰 -专利权人：中广核工程有限公司;深圳中广核工程设计有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G21C19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂乏燃料卧式贮存模组，其包括：N个截面为正六边形的下层模块，下层模块的底部设有V型基座，且相邻下层模块之间设有下层主风道隔板；以及N‑1个截面为正六边形的上层模块，且相邻上层模块之间设有上层主风道隔板；其中，N为不小于2的自然数，下层模块和上层模块具有相同的尺寸、结构，且上层模块紧密分布在对应的相邻两个下层模块顶部之间的120度夹角内。本发明核电厂乏燃料卧式贮存模组提供了一种蜂巢双层密集贮存卧式模块组合，采用仿生学“双层蜂巢结构设计”和“交错式Y型通风结构设计”，显著增加乏燃料贮存规模，提高占地面积利用率约100％；显著提升厂址选择条件适应性，同时提升公众可接受性；标准化结构设计提高设备建造效率，降低安装难度。
核电厂燃料卧式贮存模组

[发明专利]核电厂乏燃料卧式贮存模组-CN202011340509.2有效
发明人：程呈;潘跃龙;唐邵华;张学岭;莫怀森 -专利权人：中广核工程有限公司;深圳中广核工程设计有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G21C19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂乏燃料卧式贮存模组，其下层结构包括N个相互独立且并排设置的下层模块，上层结构包括N‑1个并排设置且与下层模块交错设置的上层模块；上层模块和下层模块的主体均为中空长方体结构，上层模块的底板紧贴下层模块的顶盖；上层模块的底板中部设有上层模块进风口，下层模块的顶盖两侧分别设有嵌套进上层模块进风口的第一咬合板，下层模块的顶盖中部设有下层模块出风口，上层模块的底板两侧分别设有嵌套进下层模块出风口的第二咬合板，使得上层模块的底板和下层模块的顶盖之间形成Z字型咬合结构，每一上层模块咬合固定在两个相邻下层模块之上形成交错结构。本发明具有抗震结构稳定性好、模块化组装简便和占地面积小的优点。
核电厂燃料卧式贮存模组

[发明专利]一种四轮转向无人车辆轨迹跟踪控制方法-CN202210090317.3有效
发明人：熊会元;刘德亮;谭晓军;刘羽;潘跃龙;张学岭 -专利权人：中山大学;中广核工程有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的局限性，提出了一种四轮转向无人车辆轨迹跟踪控制方法，通过以前后轴中心点为参考点，将规划轨迹解耦为的两条曲率近似连续参考轨迹，以车辆中心点为控制点，将横向误差和横摆角误差的控制解耦为以前后轴中心点为控制点的双点跟踪误差控制，可以充分利用四轮转向车辆的自由度，实现了无需切换转向模式即可使四轮转向车辆具有同相转向、异相转向和不等角度转向的能力，具有更大的前后轮转角控制域和较高的跟踪精度。
一种轮转无人车辆轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种可成型多种尺寸混凝土试件的组合式试验模具-CN202310065538.X在审
发明人：荣辉;张学岭;张磊;刘德娥;冯阳;张颖;徐蕊;杨永 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种可成型多种尺寸混凝土试件的组合式试验模具，包括相对设置的挡板A、挡板B以及可拆卸连接于挡板A和挡板B之间的至少两个挡板C，各挡板C在挡板A和挡板B之间平行设置，挡板A包括第一侧板，挡板B包括与第一侧板平行设置的第二侧板，挡板A和挡板B之间设有调节结构，调节结构能够调节第一侧板和第二侧板的间距。本发明通过挡板A、挡板B和挡板C的插接围成用于成型不同尺寸棱柱体混凝土试件的组合式试验模具，可成型目前规范上所涉及到的绝大多数棱柱体不同尺寸混凝土试验模具，极大的提高了混凝土试件成型效率，能够替代多种棱柱体尺寸试验模具，可做为标准件应用到多场景模式下，具有极大的应用推广价值。
一种成型多种尺寸混凝土组合式试验模具

[实用新型]低中放400L废物桶的处置容器-CN202220014168.8有效
发明人：潘跃龙;马健;刘羽;李同同;张学岭;尹文成;吴国辉 -专利权人：中广核工程有限公司;深圳中广核工程设计有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G21F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低中放400L废物桶的处置容器，其包括：容器本体，由混凝土材质制成，容器本体中设有收容低中放400L废物桶的收容空腔；以及容器顶盖，由混凝土材质制成，安装在容器本体上，用于将低中放400L废物桶封装在收容空腔中。相对于现有技术，本实用新型低中放400L废物桶的处置容器的容器本体由混凝土材质制成，内部设置加强钢筋，可以一次收容8个400L废物桶，显著提升了400L废物桶的运输、处置效率。容器本体可以承受10‑12层装满400L废物桶的400L桶处置容器堆码产生的压力，保证处置单元内堆码满后再进行水泥灌浆，提高了灌浆操作的灵活性、降低了灌浆频次。
低中放 400 废物处置容器

[发明专利]废滤芯一体化减容装置及工艺-CN202211379056.3在审
发明人：李东;张学岭;潘跃龙;邓雪元;邓先宽;罗兴欢 -专利权人：中广核工程有限公司;深圳中广核工程设计有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种废滤芯一体化减容装置及工艺，包括吊运机构、转运机构、压缩机构，转运机构包括压实桶和屏蔽腔，压实桶用于装载废滤芯，吊运机构用于将装有废滤芯的压实桶运送至屏蔽腔内，压缩机构用于对屏蔽腔内的压实桶进行压缩，以对废滤芯进行减容。本发明的废滤芯一体化减容装置及工艺能够用于对废滤芯进行压实减容，压缩了废滤芯的体积，完全贯彻了废物最小化原则，更有利于保护环境，同时，本实施例中设置有屏蔽结构，实现了对人员及环境的辐射防护，降低了废滤芯在运输及减容过程中对人员和环境的放射性危害，适用于各类核设施。
废滤芯一体化装置工艺

[实用新型]一种塑料包装袋生产用吹膜机下料斗-CN202221151265.8有效
发明人：刘二迁;张俊峰;刘文军;张学岭;夏彦玲;王立学;刘春祥;薛鲲 -专利权人：天津市宝德包装有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C55/28 文献下载
摘要：本实用新型是一种塑料包装袋生产用吹膜机下料斗，包括下料斗壳体和设置在吹膜机模头处冷却风环上的热气回收箱，热气回收箱位于吹膜产品的外围；下料斗壳体底部设有出料口，下料斗壳体内壁上设有震荡内斗，下料斗壳体侧壁上从上到下设有若干个震荡组件，下料斗壳体顶部设有顶盖，顶盖上设有进料口，顶盖上穿设有三根预热管，三根预热管顶部连有热量回收管，热量回收管通过风机与热气回收箱相连，预热管底部穿入下料斗壳体内部且穿入部分的下端侧壁上设有若干出气口，预热管穿入下料斗壳体内的部分外壁套设有保护防堵网套。本实用新型下料斗壳体内的原料能顺利的进入输送筒中，避免堵料，能够回收热源对原料进行预热，原料加热熔融的效率提高。
一种塑料装袋生产吹膜机料斗

[实用新型]一种塑料膜分切装置-CN202221152823.2有效
发明人：王立学;张俊峰;刘文军;刘二迁;张学岭;夏彦玲;殷艳伟;赵志泉 -专利权人：天津市宝德包装有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种塑料膜分切装置，包括底座，底座上设有调节式分切装置和独立式收卷装置。调节式分切装置包括设置在底座上表面的两个立板，两个立板之间可拆卸安装有限位杆，两个立板顶部之间可拆卸安装有调节螺纹杆，限位杆、调节螺纹杆上穿接有若干个切刀安装座，调节螺纹杆上在每个切刀安装座两侧均设有调节螺母，切刀安装座底部安装有切刀。独立式收卷装置包括若干个收卷支架，每个收卷支架上均安装有收卷轴，若干个收卷轴上下高低错落布置，收卷轴连有收卷电机，收卷轴上安装有收卷辊，若干个收卷辊分别对应其中一段切割后的塑料薄膜。本实用新型可以方便的调节切刀的距离，根据需要裁切特定宽度的产品，并将产品单独收卷，更加高效便捷。
一种塑料膜装置

[实用新型]一种塑料薄膜切膜装置-CN202221220655.6有效
发明人：王立学;张俊峰;刘文军;刘二迁;张学岭;夏彦玲;殷艳伟;赵志泉 -专利权人：天津市宝德包装有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：一种塑料薄膜切膜装置，包括底座、固定板、驱动电机和切刀，固定板固定在底座上，驱动电机支撑设置在固定板一侧的底座上，驱动电机的输出端连接有减速器，固定板的另一侧转动连接有主动转盘和从动转盘，主动转盘和从动转盘啮合传动，主动转盘的中心轴穿过固定板与减速器的输出端连接，主动转盘和从动转盘偏心连接有偏心轴，偏心轴上转动连接有刀柄固定架，刀柄固定架的一侧连接有固定块，固定块上连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与从动转盘上的刀柄固定架连接。本实用新型通过调整驱动电机的转速来调整薄膜切割段的长度，调节方便快捷高效，采用左右切刀对接切割薄膜，不产生锯齿切口，切口整齐，包装精美。
一种塑料薄膜装置

[实用新型]一种塑料包装袋制袋成型用模板定位工装-CN202221221179.X有效
发明人：刘文军;张俊峰;刘二迁;张学岭;王立学;夏彦玲;殷艳伟;刘士为 -专利权人：天津市宝德包装有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B31B70/26 文献下载
摘要：一种塑料包装袋制袋成型用模板定位工装，包括成型平台、模板安装架、模板和压锤，模板安装架支撑设置在成型平台的一端，模板安装架通过滑套连接有模板连接杆，模板连接杆的底端与模板连接，模板为长方形板，模板朝向模板安装架的一端弧形向上弯曲形成翘起端，成型平台的两边侧沿边开设有安装通槽，安装通槽内可拆卸连接有多个安装柱，安装柱上开设有水平的安装圆孔，安装圆孔内插接有压杆，两侧的压杆相对的端头连接有压锤，远离模板安装架的最后一根压杆的端头上连接有整理板。本实用新型的整形装置结构简单，成本较低，操作简单，折叠整形效率较高，且包装袋以模板为模型统一规格折叠定型，折叠后平整美观，规格规整，包装后的产品美观。
一种塑料装袋成型模板定位工装

[实用新型]一种异形袋膜切装置-CN202221221182.1有效
发明人： 张学岭;张俊峰;刘文军;刘二迁;王立学;夏彦玲;殷艳伟;孙春雨 -专利权人：天津市宝德包装有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：一种异形袋膜切装置，包括切割台面、气缸和切刀，切割台面的两侧设置支撑架，两侧支撑架的顶部设置顶板，气缸设置在顶板的中间，气缸的伸缩端朝下穿过顶板并连接有移动板，顶板的下表面设置有导向套，移动板由气缸伸缩端带动在导向套内滑动，移动板的下表面两侧对称设置有伸缩套杆，移动板的下表面在伸缩套杆的内侧安装异形包装袋的切刀，切割台面上对应切刀的位置设置有切割槽，本实用新型在顶板的底部设置导向套，导向套对移动板移动导向，使得切刀运行平稳垂直，伸缩套杆随着移动板向下移动，压垫压在塑料袋外边缘，切刀下移切割在切割模块外边缘处，且冲压进切割槽内的阻尼橡胶板上，避免切刀硬碰在切割槽底，减小切刀的磨损速度。
一种异形袋膜切装置

[实用新型]一种连体自立袋底膜成型工装-CN202221221183.6有效
发明人：刘二迁;张俊峰;刘文军;张学岭;王立学;夏彦玲;李冬梅;薛鲲 -专利权人：天津市宝德包装有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B31B70/04 文献下载
摘要：一种连体自立袋底膜成型工装，包括沿着输送线两侧平行设置的导轨、平行的两个齿条、底膜折叠盘、折底前输送辊和折底后输送辊，两个齿条分别紧贴设置在导轨的外侧，导轨上沿长度方向开设有导轨槽，每道导轨槽内滑动连接有两个支撑块，两侧的导轨槽上的支撑块间连接有两根导向柱，导向柱上滑动连接有调节块，两侧的支撑块间转动连接有丝杠，调节块螺纹连接在丝杠上，调节块上垂直螺纹连接有支撑杆，支撑杆上转动连接有底膜折叠盘，两侧的支撑块间转动连接有调节杆，本实用新型的底膜折叠盘通过支撑杆调节高度，通过齿轮齿条的配合调节底膜折叠盘的水平位置，底膜折叠盘的位置可调增加包装袋折底的类型，提高适用范围，设备结构简单，便于调节。
一种连体自立袋底膜成型工装

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